一种同步移行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步移行机构，包括固定板，固定板上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架和第二门型升降架，第一门型升降架和第二门型升降架下端贯穿固定板共同设置有升降板，升降板在驱动装置作用下上下移动。第一门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条，第二门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有与第一齿条对应设置且结构相同的第二齿条，第一门型升降架和第二门型升降架之间设置有传动轴，传动轴与第一齿条垂直且能相对固定板转动，传动轴的两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合。增加平稳性，且可以简化大型移行机构的设计，降低移行机构的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种同步移行机构
本技术涉及移行机构
，特别涉及一种同步移行机构。
技术介绍
随着人类社会的发展及人们对产品质量和功能要求的进一步提高；企业迫切需要更加稳定可靠的生产设备用以提升产品质量。在现有的自动化设备中，有许多带导向移行结构，多应用于产品压装、产品搬运等的生产需求。带导向轴结构具有设计灵活、制造简单、成本低廉的优势，但是，当移行机构放大的较大尺寸后，带导向移行结构，容易出现移动卡顿的情况，使的设备稳定性和可靠性能下降，许多情况下需要使用两个或多个伺服电机同步驱动的方法或者使用两根或多根滚珠丝杠同步驱动的方法才能改进。使用两个或多个伺服电机同步驱动的方法以及使用两根或多根滚珠丝杠同步驱动的方法，不仅对设备的零件加工和组装要求较高，而且电气控制复杂。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种同步移行机构，增加移行机构的平稳性，且可以简化大型移行机构的设计，降低移行机构的生产成本。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种同步移行机构，包括固定板，所述固定板上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架和第二门型升降架，所述第一门型升降架和第二门型升降架下端贯穿固定板共同设置有升降板，所述升降板在驱动装置作用下上下移动，其特征在于：所述第一门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条，所述第二门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有与第一齿条对应设置且结构相同的第二齿条，所述第一门型升降架和第二门型升降架之间设置有传动轴，所述传动轴与第一齿条垂直且能相对固定板转动，所述传动轴的两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二齿轮与第二齿条啮合。本技术的有益效果在于：增设第一齿条、第二齿条、传动轴、第一齿轮和第二齿轮，当第一门型升降架和第二门型升降架在驱动装置作用下升降移动时，第一齿条和第二齿条同步升降，由于第一齿轮和第一齿条啮合、第二齿轮和第二齿条啮合，确保第一门型升降架和第二门型升降架的同步升降，且升降平稳。同时整个机构简单紧凑，降低移行机构的生产成本，便于对原有的移行机构进行改造。进一步来说，所述固定板上可拆卸连接有两个带座轴承，两个所述带座轴承内共同穿设有传动轴，所述传动轴与所述带座轴承转动连接。方便传动轴的拆装。进一步来说，所述第一门型升降架的横杆和升降板上均可拆卸连接有齿条固定座，所述齿条的两端与齿条固定座过盈插接。进一步来说，所述齿条固定座包括固定连接的固定部和插接部，所述固定部与第一门型升降架的横杆/升降板通过螺栓固定，所述插接部为侧壁设置有开口的C型环，所述插接部套接在齿条外，且插接部的开口通过螺栓锁紧。便于实现齿条的拆卸。进一步来说，所述固定板上设置有分别供第一齿条和第二齿条穿过的第一导套和第二导套。第一齿条和第二齿条分别沿第一导套和第二导套移动，稳定性好。进一步来说，所述驱动装置为固定在固定板上端面的气缸，所述气缸的输出轴贯穿固定板与升降板固接。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为图1中A处放大图。图中：1-固定板，2a-第一门型升降架，2b-第二门型升降架，3-升降板，4-驱动装置，5a-第一齿条，5b-第二齿条，6-传动轴，6a-第一齿轮，6b-第二齿轮，7-带座轴承，8-齿条固定座，81-固定部，82-插接部。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1-3所示，一种同步移行机构，包括固定板1，所述固定板1上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架2a和第二门型升降架2b。第一门型升降架2a包括两个立杆和立杆上端共同连接的横杆。所述第一门型升降架2a和第二门型升降架2b下端贯穿固定板1共同设置有升降板3。固定板1上固定有供立杆穿过的直线轴承，所述升降板3在驱动装置4作用下上下移动。所述驱动装置4为固定在固定板1上端面的气缸，所述气缸的输出轴贯穿固定板1与升降板3固接。所述第一门型升降架2a的横杆和升降板3之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条5a，所述第二门型升降架2b的横杆和升降板3之间可拆卸连接有与第一齿条5a对应设置且结构相同的第二齿条5b。所述第一门型升降架2a的横杆和升降板3上均可拆卸连接有齿条固定座8，所述第一齿条5a的两端与齿条固定座8过盈插接。第二齿条5b通过结构相同的第二齿条固定座与第二门型升降架2b的横杆和升降板3固定。所述齿条固定座8包括固定连接的固定部81和插接部82，所述固定部81与第一门型升降架2a的横杆和升降板3通过螺栓固定，所述插接部82为侧壁设置有开口的C型环，所述插接部82套接在第一齿条5a外，且插接部82的开口通过螺栓锁紧。便于实现第一齿条5a的拆卸。所述第一门型升降架2a和第二门型升降架2b之间设置有传动轴6，所述传动轴6与第一齿条5a垂直且能相对固定板1转动。所述固定板1上可拆卸连接有两个带座轴承7，两个所述带座轴承7内共同穿设有传动轴6，所述传动轴6与所述带座轴承7转动连接。方便传动轴6的拆装。所述传动轴6的两端分别设置有第一齿轮6a和第二齿轮6b，第一齿轮6a和第二齿轮6b结构相同，所述第一齿轮6a与第一齿条5a啮合，所述第二齿轮6b与第二齿条5b啮合。所述固定板1上设置有分别供第一齿条5a和第二齿条5b穿过的第一导套和第二导套。第一齿条5a和第二齿条5b分别沿第一导套和第二导套移动，稳定性好。增设第一齿条5a、第二齿条5b、传动轴6、第一齿轮6a和第二齿轮6b，当第一门型升降架2a和第二门型升降架2b在驱动装置4作用下升降移动时，第一齿条5a和第二齿条5b同步升降，由于第一齿轮6a和第一齿条5a啮合、第二齿轮6b和第二齿条5b啮合，确保第一门型升降架2a和第二门型升降架2b的同步升降，且升降平稳。同时整个机构简单紧凑，降低移行机构的生产成本，便于对原有的移行机构进行改造。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步移行机构，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)，所述第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)下端贯穿固定板(1)共同设置有升降板(3)，所述升降板(3)在驱动装置(4)作用下上下移动，其特征在于：所述第一门型升降架(2a)的横杆和升降板(3)之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条(5a)，所述第二门型升降架(2b)的横杆和升降板(3)之间可拆卸连接有与第一齿条(5a)对应设置且结构相同的第二齿条(5b)，所述第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)之间设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)与第一齿条垂直且能相对固定板(1)转动，所述传动轴(6)的两端分别设置有第一齿轮(6a)和第二齿轮(6b)，所述第一齿轮(6a)与第一齿条(5a)啮合，所述第二齿轮(6b)与第二齿条(5b)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步移行机构，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)，所述第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)下端贯穿固定板(1)共同设置有升降板(3)，所述升降板(3)在驱动装置(4)作用下上下移动，其特征在于：所述第一门型升降架(2a)的横杆和升降板(3)之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条(5a)，所述第二门型升降架(2b)的横杆和升降板(3)之间可拆卸连接有与第一齿条(5a)对应设置且结构相同的第二齿条(5b)，所述第一门型升降架(2a)和第二门型升降架(2b)之间设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)与第一齿条垂直且能相对固定板(1)转动，所述传动轴(6)的两端分别设置有第一齿轮(6a)和第二齿轮(6b)，所述第一齿轮(6a)与第一齿条(5a)啮合，所述第二齿轮(6b)与第二齿条(5b)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种同步移行机构，其特征在于：所述固定板(1)上可拆卸连接有两个带座轴承(7)，两个所述带座轴承(7)内共同穿设有传动轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，张先干，朱爱国，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32