本实用新型专利技术公开了一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，包括底座和旋转组件，底座上通过旋转组件设置旋转箱体，旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂，回转悬臂分别通过旋转组件连接工装安装板，工装安装板上设置连接法兰，连接法兰能与工装夹具连接，旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转，回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转，连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。这种五轴旋转变位机，可以实现五轴360度旋转，实现了拼装焊接一体化，同时协同机器人全方位无死角点拼、焊接，效率高、成本低、质量得到保证，而且外形美观。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机
本技术涉及自动化焊接设备领域，尤其涉及一种复合型的用于窗框的自动化焊接的五轴旋转变位机。
技术介绍
现在的窗框大多是金属材质的，通过自动化的切割，然后拼装呈窗框形状，再利用焊接设备进行焊接，达到自动化生产的目的。窗框，特别是高标准的窗框，例如高铁上的窗框或者高层建筑的窗框，对于焊接强度是有要求的。一旦焊接的质量存在问题，在高速行驶的高铁上或者高层建筑中，窗框出现故障，则可能会导致安全事故。而窗框的焊接一般使用五轴变位机进行。在大部分五轴变位机装置中，实现旋转和翻转的最多是三轴，另外两轴不能实现360°全方位旋转，更无法翻转。当焊接零件摆放在机构工装上，通过工装夹具对工件进行定位，当安装完成后，变位机旋转180°至机器人焊接区域，进行自动点拼、焊接；在机器人焊接过程中，人工可以继续摆放焊接工件并进行装夹、定位，待焊接完成、人工装夹完毕，机器人旋转至0°初始位置，另一端机器人继续点拼、焊接，周而复始。即在实际生产设备中，绝大部分五轴变位机都只能实现焊接，无点拼，更无法实现五轴360°旋转协同机器人完成无死角点拼、焊接，必须增加点拼工装和点拼人员，点拼后安装在变位机上进行焊接，焊后还需进行人工补焊，不但费时费力、影响效率、降低产量，质量还不达标，外观缺陷很多，为后道打磨工序带来很多弊端。因此本技术专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，包括底座和旋转组件，所述底座上通过旋转组件设置旋转箱体，且所述旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂，且在所述回转悬臂上分别通过旋转组件连接工装安装板，且所述工装安装板上设置连接法兰，且所述连接法兰能与工装夹具连接，且所述旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转，所述回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，所述工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转，且所述连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。优选地，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮为回转支撑轴承，所述第二齿轮的外圈的齿牙与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的外圈与待旋转工件固定连接，所述第二齿轮的内圈与设置旋转电机的工件连接，且所述第二齿轮的内圈和外圈在外力作用下能发生转动。外圈能相对内圈发生转动，即待旋转工件能相对于连接的工件发生相对旋转，利用旋转电机驱动第一齿轮实现了可控的旋转，保证了待旋转工件旋转的稳定。优选地，所述第二齿轮的外圈的齿牙设置一周。即保证了旋转是360度的旋转。优选地，所述旋转组件设置五组：第一组所述旋转组件设置在底座与旋转箱体之间，且所述第二齿轮的外圈与旋转箱体连接，所述内圈与底座连接，所述旋转电机设置在底座内，所述旋转电机的输出轴竖直设置，且输出轴上设置第一齿轮，所述第一齿轮与外圈的齿牙啮合；第二组和第三组所述旋转组件设置旋转箱体与回转悬臂之间，所述第二齿轮的外圈与回转悬臂连接，所述内圈与旋转箱体连接，所述旋转电机设置在旋转箱体内，所述旋转电机的输出轴呈水平设置，且输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与外圈的齿牙啮合，且所述第二组和第三组对称设置在旋转箱体的两侧；第四组和第五组所述旋转组件分别设置在回转悬臂与工装安装板之间，所述第二齿轮的外圈与工作安装板连接，所述内圈与回转悬臂连接，且所述旋转电机设置在回转悬臂内，所述旋转电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与外圈的齿牙啮合。即通过五组旋转组件的设置，实现了五轴旋转变位，且均为360度的旋转，且旋转的角度可以根据旋转电机控制。优选地，所述工装安装板的旋转面与回转悬臂的旋转面垂直。即两个旋转面的互相垂直的设置，能保证工作安装板的倾斜角度任意，方便全方面的焊接需求，保证焊接的质量。优选地，所述底座的下方设置垫板，且所述垫板能与地面连接。即利用垫板实现了五轴旋转变位机的固定，垫板与地面的连接通过螺丝或螺栓固定。本技术一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机的有益效果是，这种五轴旋转变位机，可以实现五轴360度旋转，实现了拼装焊接一体化，同时协同机器人360°全方位无死角点拼、焊接，效率高、成本低、质量得到保证，而且外形美观。附图说明图1为用于自动化焊接的五轴旋转变位机的结构示意图。图2为图1的局部放大图。图3为旋转组件的结构示意图。图中：1-底座，2-旋转组件，3-旋转箱体，4-回转悬臂，5-工装安装板，6-连接法兰，7-工装夹具，8-垫板，21-旋转电机，22-第一齿轮，23-第二齿轮，231-外圈，232-内圈。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-3所示，本实施例中的一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，包括底座1和旋转组件2，底座1上通过旋转组件2设置旋转箱体3，且旋转箱体3的两侧分别通过旋转组件2连接回转悬臂4，且在回转悬臂4上分别通过旋转组件2连接工装安装板5，且工装安装板5上设置连接法兰6，且连接法兰6能与工装夹具7连接，且旋转箱体3在旋转组件2的驱动下能在水平面内进行360度旋转，回转悬臂4在旋转组件2的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，工装安装板5在旋转组件2的驱动下能在回转悬臂4平面内进行360度旋转，且连接法兰6及工装夹具7也能随工装安装板5进行旋转。旋转组件2包括旋转电机21，旋转电机21的输出轴连接第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮23啮合，第二齿轮23为回转支撑轴承，第二齿轮23的外圈231的齿牙与第一齿轮22啮合，第二齿轮23的外圈231与待旋转工件固定连接，第二齿轮23的内圈232与设置旋转电机21的工件连接，且第二齿轮23的内圈232和外圈231能发生转动。外圈231能相对内圈232发生转动，即待旋转工件能相对于连接的工件发生相对旋转，利用旋转电机21驱动第一齿轮22实现了可控的旋转，保证了待旋转工件旋转的稳定，同时旋转电机21连接减速机，进一步保证旋转角度的控制。回转支撑轴承的内圈232和外圈231在外力作用下能发生相对转动的，即内圈232连接一个机构，外圈231连接另一个机构，在回转支撑轴承的作用下，二者能进行相对旋转，但是在本装置中为了实现360度旋转及旋转的控制，增加了旋转电机21与第一齿轮22，利用第一齿轮22与第二齿轮23的外圈231的齿牙的啮合实现对旋转角度的控制。第二齿轮23的外圈231的齿牙设置一周。即保证了旋转是360度的旋转。而旋转组件2设置五组：第一组旋转组件2设置在底座1与旋转箱体3之间，且第二齿轮2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，其特征在于：包括底座和旋转组件，所述底座上通过旋转组件设置旋转箱体，且所述旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂，且在所述回转悬臂上分别通过旋转组件连接工装安装板，且所述工装安装板上设置连接法兰，且所述连接法兰能与工装夹具连接，且所述旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转，所述回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，所述工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转，且所述连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，其特征在于：包括底座和旋转组件，所述底座上通过旋转组件设置旋转箱体，且所述旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂，且在所述回转悬臂上分别通过旋转组件连接工装安装板，且所述工装安装板上设置连接法兰，且所述连接法兰能与工装夹具连接，且所述旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转，所述回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，所述工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转，且所述连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮为回转支撑轴承，所述第二齿轮的外圈的齿牙与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的外圈与待旋转工件固定连接，所述第二齿轮的内圈与设置旋转电机的工件连接，且所述第二齿轮的内圈和外圈在外力作用下能发生转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，其特征在于：所述第二齿轮的外圈的齿牙设置一周。
4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，陈守军，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。