一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其焊接工装利用率高，焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线。
技术介绍
现有的焊接夹具比较单一，工件不能在一个夹具上通用，更换工件时要重新定位更改夹具，对重架和导轨撑架夹具不是一个整体，要多人来操作。此种生产方式效率低下，需要生产员工注意力高度集中，操作危险，焊接时的辐射对员工的健康伤害很大，生产员工的劳动强度大，人力成本较高，存在的原因是由于普通焊接夹具不能自动化操作,每一个对重架夹具至少需要两位生产员工全程操作，给生产带来很大不便。并且，现有的焊接工装利用率低，焊接效率低下。
技术实现思路
基于以上不足，本技术要解决的技术问题是提供一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其焊接工装利用率高，焊接效率高。为了解决以上技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。所述第一夹紧机构包括成对设置的将工件沿长度方向夹紧的第一气缸、成对设置的将工件沿宽度方向夹紧的第二气缸以及将工件压紧固定的第三气缸。所述第一顶出机构包括基座、安装在基座上的至少一个顶出气缸、与所述顶出气缸的活塞杆连接的用于放置工件的顶出板。在所述第一工位还设置有将工件翻转的翻转机构，所述翻转机构为焊接变位机，所述焊接变位机包括底座、设置在底座上的动力头与从动头，所述动力头包括首座、设置在所述首座上的电机以及与所述电机的输出端连接的第一工件安装座，所述从动头包括安装在底座上的尾座以及安装在所述尾座上的第二工件安装座，所述尾座与所述第二工件安装座通过轴承连接，所述第一工件安装座与所述第二工件安装座相对设置。所述第二夹紧机构和第三夹紧机构均包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有夹具调节板和旋压气缸，所述旋压气缸的输出端设置有旋转压块，所述夹具调节板上设置有将工件定位的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块与所述旋转压块相对设置。所述第二夹紧机构为多个，并且排列设置；所述第三夹紧机构均设置为多个，并且排列设置。采用以上技术方案，本技术取得了以下技术效果：本技术的生产线适用于对重架和导轨撑架的生产，生产原材料为槽钢型材和板料，槽钢和板料放入第一工位组装自动夹紧，机器人对多个面进行自动焊接，焊接完之后第一顶出机构自动将料顶出，吊车将料吊走，人工即时进行下一次上料，第一工位上料的时间范围内，机器人会到第二工位进行焊接，第二工位完成焊接后，将料取走即时进行下次上料，上料的时间范围内，机器人再到第三工位作业，焊接完成，待再次上料时，机器人再次回到第一工位焊接，如此循环作业，可以提高生产效率，并且消除了人工加工的危险性，降低了生产成本。附图说明图1为本技术焊接夹具结合机器人自动焊接生产线的结构图；图2为本技术焊接夹具结合机器人自动焊接生产线的第一夹紧机构的结构图；图3为本技术焊接夹具结合机器人自动焊接生产线的第一顶出机构的结构图；图4为本技术焊接夹具结合机器人自动焊接生产线的翻转机构的结构图；图5为本技术焊接夹具结合机器人自动焊接生产线的第二夹紧机构的结构图。具体实施方式如图1-图5所示，本技术提供了一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，包括第一工位1、第一工位2、第三工位3、用于焊接的六轴机器人4和控制所述六轴机器人4在第一工位1、第一工位2和第三工位3之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位1、第一工位2和第三工位3呈等腰三角形分布，所述第一工位1位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位1设置有将工件进行固定的第一夹紧机构5和将工件顶出的第一顶出机构6，所述第一工位2设置有将工件进行固定的第二夹紧机构7和将工件顶出的第二顶出机构8，所述第三工位3设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。机器人采用ABB机器人，型号为IRB1600-10。本技术的生产线适用于对重架和导轨撑架的生产，分为第一工位、第二工位和第三工位的工序，生产原材料为槽钢型材和板料，槽钢和板料放入第一工位组装自动夹紧，机器人对多个面进行自动焊接，焊接完之后第一顶出机构自动将料顶出，吊车将料吊走，人工即时进行下一次上料，第一工位上料的时间范围内，机器人会到第二工位进行焊接，第二工位完成焊接后，将料取走即时进行下次上料，上料的时间范围内，机器人再到第三工位作业，焊接完成，待再次上料时，机器人再次回到第一工位焊接，如此循环作业，可以提高生产效率，并且消除了人工加工的危险性，降低了生产成本。第一工位1上设置有将工件固定的第一夹紧机构5，如图2所示，所述第一夹紧机构5包括成对设置的将工件沿长度方向夹紧的第一气缸51、将成对设置的工件沿宽度方向夹紧的第二气缸52以及将工件压紧固定的第三气缸53。安装时，将工件沿其长度方向的两端通过第一气缸51夹紧，将工件沿其宽度方向的两端通过第二气缸52夹紧，然后再通过第三气缸53将工件压紧固定。其中，第一气缸51为转角气缸，第二气缸52为双杆气缸。如图3所示，所述第一顶出机构6包括基座61、安装在基座61上的至少一个顶出气缸62、与所述顶出气缸62的活塞杆连接的用于放置工件的顶出板63。具体地，本实施例中，顶出气缸62设置为两个，顶出气缸62并列设置在基座61上，顶出气缸62的活塞杆均与顶出板63连接，顶出板63上放置待焊接工件。如图4所示，在所述第一工位1还设置有将工件翻转的翻转机构9，所述翻转机构9为焊接变位机，所述焊接变位机包括底座91、设置在底座91上的动力头92与从动头93，所述动力头92包括首座921、安装在首座921里的电机以及与所述电机的输出端连接的第一工件安装座922，所述从动头93包括安装在底座91上的尾座931以及安装在所述尾座931上的第二工件安装座932，所述尾座931与所述第二工件安装座932通过轴承连接，所述第一工件安装座922与所述第二工件安装座932相对设置。第一工件安装座922和第二工件安装座932均为L形板。使用时，将工件安装在第一工件安装座922和第二工件安装座932上，电机转动带动第一工件安装座转动从而带动安装在第一工件安装座和第二工件安装座上的工件转动。如图5所示，所述第二夹紧机构7和第三夹紧机构均包括机架71，所述机架71上设置有工作台72，所述工作台72上设置有气缸支架73，所述气缸支架73上设置有夹具调节板731和旋压气缸732，所述旋压气缸732的输出端设置有旋转压块733，所述夹具调节板731上设置有将工件定位的第一定位块734和第二定位块735，所述第一定位块734和所述第二定位块735与所述旋转压块732相对设置。安装时，将工件定位在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。2.根据权利要求1所述的焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述第一夹紧机构包括成对设置的将工件沿长度方向夹紧的第一气缸、成对设置的将工件沿宽度方向夹紧的第二气缸以及将工件压紧固定的第三气缸。3.根据权利要求1所述的焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述第一顶出机构包括基座、安装在基座上的至少一个顶出气缸、与所述顶出气缸的活塞杆连接的用于放置工件的顶出板。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇，蔡瑞红，林铭立，
申请(专利权)人：广州广日物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44