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本实用新型提供的一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第...
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