一种智能定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能定位装置，属于汽车制造的技术领域。一种智能定位装置包括三定位结构、控制器、电源以及起连接作用的若干线缆；本实用新型专利技术将若干线缆采用内部布线方式设置于装置内部，有效保护了线缆，使结构更加紧凑；在X轴移动部与Y轴移动部之间设置方管支撑结构，有效增强了支撑结构承受冲击力、弯矩和挠度变形的能力，结构更加稳定，延长了使用年限；采用集中供油方式供油，减少了供油点，方便后期的维护；设置铸造件作为底座，结构紧凑，受力刚性好，并且加工精度高，保证定位的准确性，且能适用于更多不同的场合，适应性更好；设置柔性防护罩，防止焊接飞溅附着到导轨和丝杆上而损坏装置，导致定位不准确，影响装置的使用寿命。

Intelligent positioning device

The utility model provides an intelligent positioning device, belonging to the technical field of automobile manufacture. An intelligent positioning device comprises three positioning structure, controller, power supply and a plurality of wires connecting function; the utility model adopts several cable internal wiring is arranged on the device, the effective protection of the cable, the structure is more compact; square support structure is arranged between the X axis and Y axis moving part moving part, effectively enhance the ability of supporting structure under bending moment and deflection deformation impact force, the structure is more stable, prolong the service life; the way of reducing the concentration of oil supply, oil supply, convenient maintenance of the latter; setting the casting as the base, compact structure, good rigidity and stress, high machining accuracy, ensure the accuracy of positioning, and to be suitable for more different occasions, better adaptability; setting the flexible protective cover, to prevent the welding spatter attached to the rail and screw rod damage loading The positioning is inaccurate and the service life of the device is affected.

【技术实现步骤摘要】
一种智能定位装置
本技术涉及汽车制造的
，具体是涉及一种智能定位装置。
技术介绍
随着自动生产设备的普及，相应的辅助定位设备也得到了进一步的研究。对于汽车行业来说，汽车的车身焊接已经实现了自动控制，提升了焊接效率和焊接质量。在车身焊接车间中，白车身定位既需定位的准确性，且还需防止损坏车身，因此需采用一种智能且柔性的定位装置。但目前的定位装置，由于结构设置的不合理，需要另外设置保护装置进行线缆的保护；并且不同方向上的运动机构的支撑结构受力能力差，容易损坏；并且这些装置的需要设置多个供油管路，才能保证定位装置各活动处的有效润滑；并且结构零散，装配空间浪费大，导致适用的限制大，降低了适用性；并且运动连接处缺乏保护，容易导致焊接飞溅附着到导轨和丝杆上，损坏内部结构，造成定位误差和维修成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种智能定位装置，通过内部布线，有效保护了线缆，并且支撑结构采用方管，提高了支撑强度，采用集中供油和铸造成型的方式，有效减少了供油点，是结构更加紧凑，适用性更高，还加强了机身的外部防护，防止焊机飞溅损坏装置。具体技术方案如下：一种智能定位装置，具有这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能定位装置，其特征在于，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三所述定位单元均通过线缆分别与所述控制器以及所述电源连接，其中，三所述定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三所述定位单元均设置有底座，水平滑动的所述X轴移动部的底座为基座。

【技术特征摘要】
1.一种智能定位装置，其特征在于，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三所述定位单元均通过线缆分别与所述控制器以及所述电源连接，其中，三所述定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三所述定位单元均设置有底座，水平滑动的所述X轴移动部的底座为基座。2.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元还包括活动结构，且一所述活动结构对应一所述底座。3.根据权利要求2所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元均设置有独立的驱动电机，且每一所述驱动电机均设置有驱动电机刹车。4.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，若干线缆均设置于三所述定位单元的内部，且在所述X轴移动部的底座上设置有哈丁接口。5.根据权利要求4所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述Z轴移动部内的线缆从所述Z轴移动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，沈欣，丁佳斌，钱明煜，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31