一种机器人的触碰传感装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人的触碰传感装置，包括外壳和内壳，所述外壳至少在内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测外壳与内壳之间的相对位移。本实用新型专利技术还提供一种安装上述触碰传感装置的机器人。由于所述外壳包围内壳，机器人在行走过程中无论外壳的哪一个部位与障碍物碰撞，都将会引起所述外壳和内壳之间发生相对位移。由于电子触发开关可感测到外壳与内壳之间的相对位移，使得机器人可以感测到障碍物的碰撞。由此，所述外壳能够在机器人周围360°范围提供缓冲作用并能感测触碰到的障碍物，弥补了现有技术的不足。

Touch sensing device and robot for robot

The utility model provides a touch sensing device of the robot, which comprises a shell and the inner shell side of the shell at least, the continuous shell surrounding the inner shell, elastic mechanism and electronic trigger switch is arranged between the outer shell and the inner shell, the elastic mechanism for uniform clearance between activities with the outer shell and the inner shell, the electronic trigger switch for sensing the relative displacement between the shell and the inner shell. The utility model also provides a robot for mounting the touch sensing device. Because the outer shell encloses the inner shell, the robot will cause relative displacement between the shell and the inner shell no matter which part of the shell collides with the obstacle during the walking process. Because the electronic trigger switch can sense the relative displacement between the shell and the inner shell, the robot can sense the collision of the obstacle. As a result, the housing can provide a buffering function within a 360 DEG range around the robot and can sense the obstacles encountered, thereby making up for the deficiencies of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的触碰传感装置和机器人
本技术涉及自主移动的机器人，尤其涉及一种机器人的触碰传感装置和机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种能够在地面自主移动的设备，其包括各种传感器装置以便在工作环境中避开障碍。大多数清洁机器人在机器的前部设有一感测碰撞的缓冲器，缓冲器与机器人主体之间有适当的活动空间，当该缓冲器与障碍物碰撞时，缓冲器能缓冲障碍物与机器人碰撞时对机器人主体产生的冲击，并能感测到机器人前方的障碍物与机器人的碰撞，使得机器人变换移动方向，避开障碍。但是目前大多数清洁机器人的缓冲器只能覆盖到机器人前部区域，最多能覆盖到180°，而不能覆盖到机器人后部的区域，使得机器人在后退时无法感测后部遇到的碰撞。且由于缓冲器只能覆盖到180°的范围，导致缓冲器两侧末端与机器人主体存在断开的视觉效果，影响了外观的整体性，且在制造的时候，缓冲器一体成型时容易制程变形，容易产生触碰活动不良，工艺难以掌控。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种能够在机器人周围360°范围提供缓冲作用并能感测触碰的触碰传感装置。本技术是这样实现的：一种机器人的触碰传感装置，包括外壳和内壳，所述外壳至少在所述内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的触碰传感装置，其特征在于：包括外壳和内壳，所述外壳至少在所述内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持所述外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测所述外壳与内壳之间的相对位移。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的触碰传感装置，其特征在于：包括外壳和内壳，所述外壳至少在所述内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持所述外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测所述外壳与内壳之间的相对位移。2.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述电子触发开关为微动开关或接近传感器或光电开关。3.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构为弹簧或弹片。4.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构呈条状，包括套筒、压缩弹簧和滑杆，所述压缩弹簧置于所述套筒内，所述滑杆一端伸入所述套筒内与所述压缩弹簧连接，所述弹性机构两端分别与所述外壳和内壳枢接。5.根据权利要求4所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文海，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44