下载一种机器人的触碰传感装置和机器人的技术资料

文档序号:16087302

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本实用新型提供一种机器人的触碰传感装置,包括外壳和内壳,所述外壳至少在内壳的侧面连续包围所述内壳,所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关,所述弹性机构用于保持外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙,所述电子触发开关用于感测外壳与内壳之间的相...
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