自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构制造技术

本发明专利技术为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。

Rotating joint mechanism of self restoring and self-locking transmission line insulator detecting robot

The invention relates to a transmission line self reset self-locking insulator detection robot rotating joint mechanism, a connecting block including arm end and insulator detection robot is connected, the other end is hinged with the rotating arm insulator detection robot connecting block, one end is fixedly connected with a reset spring is connected to one end of the block, the other end of the reset spring the structure of the connecting block is connected with the rotating arm, the other end of the damping structure is hinged with the rotating arm connection is also provided with a locking mechanism can lock the fixed rotating arm between the block and the rotating arm. The structure overcomes the problems of manual operation, poor locking performance and low safety in the prior art, and can realize the purpose of reducing manual operation, automatically locking and improving the safety of high-altitude operation.

【技术实现步骤摘要】
自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构
本专利技术涉及绝缘子检测
，尤其涉及一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构。
技术介绍
绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。在高压输电线路绝缘子的性能检测中，采用绝缘子串智能检测机器人的方式对绝缘子进行逐片检测，不仅可以降低高空作业的危险，提高绝缘子串检测效率，缩短巡检周期，而且可以减少因人员疏忽漏检等带来的损失，提高电网运行质量，保障电网安全可靠的运行。现有技术中绝缘子检测机器人实际现场安装时，需要人工操作将绝缘子检测机器人周向旋转打开套设于绝缘子串的外侧，并且人工操作使其周向合拢，检测完成后，再人工打开绝缘子检测机器人，将其从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，其特征在于，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。

【技术特征摘要】
2017.03.09 CN 20171013807641.一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，其特征在于，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。2.如权利要求1所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述阻尼结构包括一穿设通过所述连接块和所述旋转臂的中心轴，所述中心轴的自由端通过阻尼调节螺母固定；所述阻尼结构还包括套设于所述中心轴上、且两端面分别与所述连接块和所述旋转臂抵靠设置的阻尼垫片，所述阻尼结构还包括固定设置于所述旋转臂上的摩擦转动环和固定设置于所述连接块上的、且端面与所述摩擦转动环的端面抵靠接触的摩擦静止环，所述中心轴穿设通过所述摩擦转动环和所述摩擦静止环。3.如权利要求2所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述连接块的另一端设置有用于插设所述旋转臂一端的插槽，所述连接块的另一端位于所述插槽的两侧分别设置有贯通的第一连接孔和第二连接孔，所述旋转臂的一端设置有与所述第一连接孔对应设置的第三连接孔，所述第三连接孔内固定套设所述摩擦转动环，所述摩擦转动环上设置有贯通的第四连接孔，所述插槽的一侧面上固定设置所述摩擦静止环，所述摩擦静止环上设置有贯通的第五连接孔，所述中心轴自下而上地穿设通过所述第一连接孔、所述第五连接孔、所述第四连接孔、所述第三连接孔和所述第二连接孔。4.如权利要求3所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述第三连接孔的上部设置有直径增大的凹槽部，所述凹槽部内设置所述阻尼垫片，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学能，解玉文，罗朝宇，高方玉，马崇杰，倪康婷，曹向勇，方苏，于洪亮，赵坚钧，王成，蔡光柱，谭锦鹏，徐光斌，丘东锋，全浩，陆世文，李成，卢亦韬，马春亮，潘龙斌，林永健，潘剑华，刘振华，李先宁，陈满江，王剑坤，张云，苗红璞，杨流智，卢海波，刘康林，张明，郭壮军，周尔志，严剑锋，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西,45