【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人导航控制
，特别是涉及ー种基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统。
技术介绍
现有的机器人导航控制，主要是利用电磁或超声波传感器进行导航，測量得到的数据较直接，对传感器的数据处理能力要求不高，但非视觉传感器会给探测环境带来污染，如微波、超声等，各个传感器之间也会彼此干扰。利用陀螺仪、罗盘等传感器进行惯性导航，通过计算累计的探测数据，得知机器人与初始位置的位移关系，该方法可以获得相对位移信息，但是，其位置估计误差存在累积，会随机器人的不断运动而増大。视觉导航具有探測范围广、获得的信息丰富的优点，但是要区分环境中的目标与背景，从环境中找到特定物体却是其难以克服的缺点。为了将目标从背景中分开，需要很大的图像计算量，导致系统实时·性降低，同时其效果与也存在问题，为避免这些问题需要采取各种图像处理方法进行处理。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，本专利技术提出一种基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统，可有效解决目前在机器人导航领域对复杂环境适应性比较薄弱以及导航中误差累计、运算量大、传感器相互干扰等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基...
【技术保护点】
一种基于颜色编码标识的机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：根据采集到的图像数据，提取导航标识线，确定路径方向；识别设于颜色编码标识前方的断点标志，为识别颜色编码做好调节运动轨迹的准备；识别设于拐弯处或其他位置的颜色编码色块，执行转弯或其他命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郑伟龙，张文山，姚以鹏，陈曦，
申请(专利权)人：广东科学中心，
类型：发明
国别省市：
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