机器人制造技术

可移动的嗅觉机器狗(1)具有：IMS单元(100)，其获取与从左右鼻孔(12L)和(12R)分别得到的空气(19)所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息；以及事件监视单元(30)，其根据在各个孔(12L)和(12R)中获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于该机器狗(1)的事件的发生方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检测化学物质的机器人。
技术介绍
W02006/013396(日本特表2008-508693号公报)记载了具有至少ー个离子通道的形状的离子过滤器的离子迁移谱仪，该离子通道具有多个电扱。W02005/052546(日本特表2007-513340号公报)记载了用于样品分析的基于离子迁移率的系统、方法以及装置。
技术实现思路
专利技术要解决的问题嗅觉被定义为由受体接收特定的化学物质的分子所产生的感觉之一。在本专利技术中，目的在于提供一种具备相当于嗅觉的能力的机器人。_5] 用于解决问题的方案本专利技术的ー个方式是具有多个采样点的机器人、即可编程的机械性装置。该机器人具有至少ー个检测单元，其获取与多个采样点处的流体所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息；以及事件监视单元，其根据在多个采样点分别获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于该机器人的事件的发生方向。在化学物质关联信息的变化中包括由流体内包含新的化学物质所引起的化学物质关联信息的变化、由化学物质的浓度发生变化所引起的化学物质关联信息的变化等。在设置于一个机器人的多个采样点处检测空气等流体所包含的化学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤友美，
申请(专利权)人：ATONARP株式会社，
类型：发明
国别省市：