下载基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统的技术资料

文档序号:7996075

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本发明公开了一种基于颜色编码标识的机器人导航方法,包括以下步骤:根据采集到的图像数据,提取导航标识线,确定路径方向;识别设于颜色编码标识前方的断点标志,为识别颜色编码做好调节运动轨迹的准备;识别设于拐弯处或其他位置的颜色编码色块,执行转弯或...
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