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本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司授权不得商用。