The invention discloses an automatic filling machine, including mechanical arm, the end of the mechanical arm is hinged with the bottom joint, the joint is connected with the lifting arm, the arm at the bottom of a hanging plate, a hanging plate in parallel on both sides is provided with a cross beam and the bottom beam is provided with a guide rail, a slide block, the bottom of the slider for hoisting clamping plate of the clamping sand mold. The invention has the advantages of flexibility and accuracy, multi task execution capability and great labor saving. A mechanical hand to put a piece from just a short time, the fixture on the manipulator clamping accuracy, clamping force, clamping force of up to 500kg, the invention needs very few workers, you can easily operate the whole casting production lines, eliminate a series of problems because of fatigue caused by security the product quality and reduce risks etc..
【技术实现步骤摘要】
一种自动化灌模机械手
本专利技术属于机械及行业设备领域,尤其涉及一种自动化灌模机械手。
技术介绍
现有的砂型在铸造前,均会涂覆一层涂料,该涂料可以让铸件更光滑,减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式,喷浆施工简单,但效率低下,人工强度高、所需时间长,不利于裂缝的填充和浆液的扩散,特别是增加了铸造线的铸造工序,不利于降低成本,节能降耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化灌模机械手,用以解决现有砂型模上浆方式施工复杂、工作时间长、浆液填充不均匀不完整、工艺自动化程度低、精度差、人工劳作强度高等技术问题。为了解决以上技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种自动化灌模机械手,包括机械臂,所述机械臂尾端与关节铰接,所述关节底部与吊臂连接,吊臂底部设有吊板,吊板两侧平行设有横梁,所述横梁底部设有导轨,导轨上设有滑块,所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。作为优选,所述导轨具有导槽,滑块上具有凸条,该凸条嵌入导槽内滑行。作为优选,所述滑块与连接板连接,所述两侧横梁之间设有气缸,所述气缸的推杆端部与连接板连接。作为优选,所述吊板两侧横梁之间设有左气缸和右气缸,每一侧横梁底部左端和右端各设有一滑块。作为优选,所述两侧横梁底部左端的两个滑块通过左连接板连接在一起,左连接板上设有左推板,左气缸的推杆端部与左推板连接,所述两侧横梁底部右端的两个滑块通过右连接板连接在一起,右连接板上设有右推板,右气缸的推杆端部与右推板连接。本专利技术灵活、精确,具有多任务执行能力,可大幅节省人工。一台机械手从取件到放件仅仅需要很短时间,机械手上的夹具夹持准确、夹持力度大,夹持力可达 ...
【技术保护点】
一种自动化灌模机械手,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂尾端与关节铰接,所述关节底部与吊臂连接,吊臂底部设有吊板,吊板两侧平行设有横梁,所述横梁底部设有导轨,导轨上设有滑块,所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。
【技术特征摘要】
1.一种自动化灌模机械手,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂尾端与关节铰接,所述关节底部与吊臂连接,吊臂底部设有吊板,吊板两侧平行设有横梁,所述横梁底部设有导轨,导轨上设有滑块,所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。2.根据权利要求1所述的一种自动化灌模机械手,其特征在于:所述导轨具有导槽,滑块上具有凸条,该凸条嵌入导槽内滑行。3.根据权利要求1所述的一种自动化灌模机械手,其特征在于:所述滑块与连接板连接,所述两侧横梁之间设有气缸,...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞用军,游程超,吴虹锐,陈收,胡爱国,胡军,肖涛,
申请(专利权)人:六和金属湖北有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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