环保车辆的后轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及利用可分别独立驱动车辆两侧后轮的多个驱动马达来以各自独立驱动的方式控制两侧后轮，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。

Rear wheel driving device of environmental protection vehicle

The invention relates to the use of can separately drive on both sides of the vehicle rear wheel drive motor with a plurality of independent drive control on both sides of the rear wheel, so as to improve the longitudinal force of the vehicle, the rear wheels also make driving stability of the vehicle by the vehicle driving device to improve environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
环保车辆的后轮驱动装置
本专利技术涉及环保车辆的后轮驱动装置，更加详细地，涉及利用可分别独立驱动车辆的两侧后轮的多个驱动马达来以使两侧后轮各自独立驱动的方式进行控制，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。
技术介绍
为了使以往的前轮驱动方式环保车辆，即，使混合动力电动汽车(HEV，HybridElectricVehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV，Plug-inHybridElectricVehicle)、电动汽车(EV，ElectricVehicle)及氢燃料电池车辆等车辆实现4轮驱动化，通常，在后轮车轴装载由马达和减速器组合的驱动装置来提高4轮驱动车辆的行驶力以及确保在雪地等路面上的车辆稳定性。如上所述的以往的后轮驱动装置通常包括以高电压来驱动的驱动马达、用于确保车辆的最终减速比的减速装置以及为了在高速上除去不必要的马达旋转阻力而以湿式多片摩擦材料作为机构的离合器或制动器。在韩国公开专利公报第10-2013-0005407号中公开了利用用于后轮驱动的单驱动马达、用于对单驱动马达进行减速的行星齿轮系以及与行星齿轮系的输出端相连接的差动齿轮来实现环保车辆的4轮驱动的技术。但是，上述文献中所记载的结构和普通的4轮驱动车辆同样局限于控制并提高前轮及后轮的纵向驱动力。因此，上述利用单驱动马达来驱动后轮的方式存在当运行中需要紧急变更车道等需要分别控制两侧后轮的驱动力时不对车辆的驾驶稳定性起到作用的问题。现有技术文献专利文献专利文献0001：韩国公开专利公报第10-2013-0005407号
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题本专利技术为了解决如前所述的问题而提出，本专利技术的目的在于，提供分别独立驱动两侧后轮的多个驱动马达，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。技术方案为了解决前述问题，本专利技术的环保车辆的后轮驱动装置用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，上述环保车辆的后轮驱动装置的特征在于，包括：后轮驱动部，包括用于驱动上述第一后轮的第一马达和用于驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，通过对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速后分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部和上述后轮减速部，使得上述第一马达和上述第二马达各自独立驱动。并且，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；以及第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间。并且，上述第一行星齿轮组包括：第一行星架，与上述第一马达的输出端相连接；第一太阳齿轮，与上述第一后轮相连接；以及第一环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定，上述第二行星齿轮组包括：第二行星架，与上述第二马达的输出端相连接；第二太阳齿轮，与上述第二后轮相连接；以及第二环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定。并且，上述后轮减速部还包括：第一制动器，用于将上述第一环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作；以及第二制动器，用于将上述第二环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作，在未向上述第一制动器和上述第二制动器供给液压的情况下，借助上述第一制动器及上述第二制动器上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮处于被固定的状态。并且，上述后轮减速部还包括用于以可解除连接的方式连接上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮并以液压式进行工作的离合器，在未向上述离合器供给液压的情况下，上述离合器处于解锁状态，从而使上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮处于被解除连接的状态。并且，上述控制部包括：马达控制单元，为了分别向上述第一马达和上述第二马达独立供给驱动电力而进行工作；液压控制部，以生成液压并向上述第一制动器、上述第二制动器及上述离合器供给；以及车辆控制单元，与上述马达控制单元和上述液压控制部电连接，用于对上述马达控制单元及上述液压控制部的工作进行控制并且，在通过上述马达控制单元向上述第一马达或上述第二马达中的至少一个马达供给电力的情况下，上述车辆控制单元通过上述液压控制部控制不对上述第一制动器、第二制动器及上述离合器供给液压。并且，在通过上述马达控制单元切断向上述第一马达和上述第二马达供给电力的情况下，上述车辆控制单元通过上述液压控制部进行控制使上述第一制动器和上述第二制动器从锁定状态转换为解锁状态，并使上述离合器从解锁状态转换为锁定状态。并且，本专利技术的环保车辆的后轮驱动装置还包括用于对向上述第一马达及上述第二马达供给的电力进行储存的电池，在向上述第一马达或上述第二马达中的至少一个马达供给电力的情况下，上述马达控制单元通过控制对未接收电力的另一个马达生成的电力进行回收来储存于上述电池。有益效果本专利技术的环保车辆的后轮驱动装置具有如下效果：利用用于分别独立驱动两侧后轮的多个驱动马达，从而不仅提高车辆的纵向驱动力，而且提高急速转向等情况下车辆的驾驶稳定性。附图说明图1为用于说明具有本专利技术一实施例的后轮驱动装置的环保车辆的结构图。图2为在本专利技术一实施例的后轮驱动装置中后轮驱动部和后轮减速部的结构图。图3为本专利技术一实施例的液压控制部的结构图。图4为用于说明本专利技术一实施例的后轮驱动装置的作用的图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的环保车辆的后轮驱动装置进行详细说明。可以对本专利技术施加多种变更，并且本专利技术可以具有多种实施例，因而将在附图中例示特定实施例，并在详细的描述过程中具体地进行说明。但这并非用于将本专利技术限定于特定实施方式，而应当解释为包括包含在本专利技术的思想及技术范围内的所有变更、等同技术方案及代替技术方案。在对本专利技术进行说明的过程中，“第一”、“第二”等术语可用于说明多种结构要素，但上述结构要素可以不局限于上述术语。上述术语仅仅为了从其他结构要素中区别另一个结构要素而使用。例如，在不脱离本专利技术权利范围的情况下，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，类似地，第二结构要素也可以被命名为第一结构要素。术语“和/或”可包括多个相关记载项的组合或多个相关记载项中的一项。在涉及某一结构要素与其他结构要素“相连接”或“相联接”的情况下，可以理解为某一结构要素可以直接与其他结构要素相连接或相联接，但也可以理解为在它们中间还可以存在其他结构要素。相反，在涉及某一结构要素与其他结构要素“直接相连接”或“直接相联接”的情况下，可以理解为在它们中间不存在其他结构要素。在本申请中所使用的术语仅仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本专利技术。除非在文脉上明确表示不同的含义，单数的表达包括复数的表达。在本申请中，“包括”或“具有”等术语来指定记载于本说明书中的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，因而可将这些“包括”或“具有”等术语理解为不预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。除非被定义为其他的含义，包括技术性或科学性术语在内的本说明书中所使用的所有术语可以具有与本专利技术所属
的普通技术人员一般理解的含义相同的含义。与一般使用的词典所定义的含义相同的术语可以被解释为具有与相关技术的文脉所具有的含义相同的含义，除非在本申请中明确下定义，不应解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，上述环保车辆的后轮驱动装置的特征在于，包括：后轮驱动部，包括用于驱动上述第一后轮的第一马达和用于驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，通过对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速后分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部和上述后轮减速部，来分别独立驱动上述第一马达和上述第二马达。

【技术特征摘要】
2015.12.24 KR 10-2015-01856601.一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，上述环保车辆的后轮驱动装置的特征在于，包括：后轮驱动部，包括用于驱动上述第一后轮的第一马达和用于驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，通过对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速后分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部和上述后轮减速部，来分别独立驱动上述第一马达和上述第二马达。2.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；以及第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间。3.根据权利要求2所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述第一行星齿轮组包括：第一行星架，与上述第一马达的输出端相连接；第一太阳齿轮，与上述第一后轮相连接；以及第一环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定，上述第二行星齿轮组包括：第二行星架，与上述第二马达的输出端相连接；第二太阳齿轮，与上述第二后轮相连接；以及第二环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定。4.根据权利要求3所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述后轮减速部还包括：第一制动器，用于将上述第一环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作；以及第二制动器，用于将上述第二环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作，在未向上述第一制动器和上述第二制动器供给液压的情况下，借助上述第一制动器及上述第二制动器上述第一环...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晞天，金根镐，李相技，
申请(专利权)人：现代岱摩斯，
类型：发明
国别省市：韩国,KR