一种车轮驱动装置制造方法及图纸
Wheel driving device
The invention relates to a wheel driving device, a torque motor, mounted on the wheel center position, the outer rotor torque motor mounted wheels, torque motor stator and the body is fixedly connected; the torque motor comprises a rotor, stator and rotor bearing, which through the bearing mounted on the stator, the permanent magnet is installed on the rotor iron core, armature winding mounted on the stator core, also has the shaft, and the stator is fixed coaxially connected with the stator is connected with the shaft through the body. The present invention by the use of a torque motor rotation of the outer ring, the axial length of mate driven components decreases, the axial length of the wheel drive to solve the problem of large components, and the use range of driving way can expand the omnidirectional vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种车轮驱动装置
本专利技术涉及一种车轮驱动技术，具体地说是一种车轮驱动装置。
技术介绍
现有的全向车，一般采用电机加减速机，通过轮轴与轮相连，整个动力组件长度取决于电机、减速机、轮轴等的长度，致使整个动力组件长度较长，但客户经常需要车体窄的车型，就要求设计动力系统时轴向距离要尽量的短，来满足不同客户的需求。同时，由于使用上的限制，全向车在设计时经常遇到驱动组件安装空间不足的问题，使全向车的应用范围变小。而目前，能满足上述需求的车轮驱动装置尚未见报道。
技术实现思路
针对现有技术中全向车的车轮的整个动力组件长度较长，无法满足客户经常需要车体窄的车型这一不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种轴向距离短的车轮驱动装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种车轮驱动装置，具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接。所述力矩电机包括转子、定子以及轴承，其中转子通过轴承安装于定子外，转子铁芯上安装永磁体，定子铁芯上安装电枢绕组，还具有轴，其与定子同轴固定连接为一体，定子通过轴与车体相连。所述力矩电机为直流电机。所述轴承为免润滑轴承。车轮为麦克纳姆轮。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术通过使用一种外圈旋转的力矩电机，使驱动组件的轴向长度大副减小，解决了车轮驱动组件轴向长度过大的问题，并且这种驱动方式可以扩大全向车的使用范围。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中的力矩电机结构侧视图；图3为力矩电机结构主视图。其中，1为转子铁芯，2为永磁体，3为轴承，4为定子铁芯，5为电枢绕...
【技术保护点】
一种车轮驱动装置，其特征在于：具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接。
【技术特征摘要】
1.一种车轮驱动装置，其特征在于：具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接。2.按权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：所述力矩电机包括转子、定子以及轴承，其中转子通过轴承安装于定子外，转子铁芯上安装永磁体，定子铁芯上安装电枢...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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