本实用新型专利技术公开了一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮的壳体，壳体侧端固定连接有减速机和驱动马达，壳体上端固定连接有一对减震螺旋弹簧，一对减震螺旋弹簧两侧均设置有减震橡胶块，减震橡胶块下端连接有螺纹连杆并通过螺纹连接于壳体上端，壳体上端连接有联动调节机构，且联动调节机构与螺纹连杆相连接，螺纹连杆下端与壳体螺纹连接，联动调节机构包括第一调节旋钮、主动齿轮环、承接齿轮、第一从动齿轮环和第二从动齿轮环。本实用新型专利技术通过在壳体上端连接用于调节螺纹连杆的联动调节机构，需要调节四个减震橡胶块的高度时，可通过联动调节机构实现一致性调节，调节更加方便和准确。调节更加方便和准确。调节更加方便和准确。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的自适应双排麦轮装置
[0001]本技术涉及麦轮装置
，尤其涉及一种用于AGV的自适应双排麦轮装置。
技术介绍
[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的自主引导小车，以可自动充电的蓄电池为动力源。一般可通过控制系统，利用激光、陀螺仪、磁条、磁钉、二维码、色带等设立其行进路线，AGV则依靠激光、陀螺仪、磁条、磁钉、二维码、色带所提供的反馈信息进行移动与动作。
[0003]AGV在运行时，需要时刻检测信号来确定其自身位置，在AGV运行过程中，若个别麦克纳姆轮出现悬空现象，则会导致AGV发生偏航，严重地可导致AGV因无法定位而报警停车。现有的双排麦轮驱动装置，方式一为麦克纳姆轮驱动装置刚性固定在车架上或仅可沿导向杆轴向移动；方式二为在单个麦克纳姆轮上沿轴向制出多排小胶辊。现有的双排麦轮驱动装置，无论上述方式一或方式二，均会由于地面不平而导致仅有某一排小胶辊存在附着力，从而导致AGV偏航(特别是横移、斜行及旋转等动作姿态)，且对麦克纳姆轮的承载能力提出了较高的要求。
[0004]经检索，中国专利申请号为CN202020520153.X的专利，公开了一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮同轴设置在轮轴上，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮连接，轮轴与悬架轴承连接；悬架两端通过滑动球轴承与导向杆连接，导向杆下端与悬架活动连接，导向杆上套有减震螺旋弹簧，减震螺旋弹簧一端顶触悬架，减震螺旋弹簧另一端顶触固定座，悬架上还设置有橡胶减震机构。提供了可沿导向轴轴向移动并可沿滑动球面轴承轴心连线摆动的结构，在较为恶劣的路面上确保2个麦克纳姆轮同时具备附着力，避免AGV偏航现象。
[0005]上述专利中的四个橡胶减震机构不能同时调节，需要一一调节，不仅操作慢，而且难以保证调节一致。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮的壳体，所述壳体侧端固定连接有减速机和驱动马达，所述壳体上端固定连接有一对减震螺旋弹簧，一对减震螺旋弹簧两侧均设置有减震橡胶块，所述减震橡胶块下端连接有螺纹连杆，所述螺纹连杆的底部固定有四棱柱并插接于壳体上端，所述壳体上端连接有联动调节机构，所述联动调节机构位于一对减震螺旋弹簧之间，且联动调节机构与螺纹连杆相连接，所述螺纹连杆下端与壳体螺纹连接。
[0009]进一步的，所述联动调节机构包括第一调节旋钮、主动齿轮环、承接齿轮、第一从动齿轮环和第二从动齿轮环，所述第一调节旋钮固定套接于主动齿轮环内壁上，所述主动齿轮环、承接齿轮、第二从动齿轮环和第一从动齿轮环依次相啮合，且主动齿轮环、承接齿轮、第二从动齿轮环和第一从动齿轮环下端均与壳体上端轴承连接，所述第一从动齿轮环套设于减震螺旋弹簧外侧并不与减震螺旋弹簧相接触，所述第二从动齿轮环套设于螺纹连杆外侧并与螺纹连杆螺纹连接。
[0010]进一步的，所述联动调节机构外侧罩设有壳罩，且壳罩与壳体上端相卡接。
[0011]进一步的，所述壳体上端设置有供第一调节旋钮下端伸入的凹槽，所述壳体侧端螺纹连接有固定旋钮，且固定旋钮的一端部延伸至凹槽中并与第一调节旋钮侧端相接触。
[0012]进一步的，所述螺纹连杆为伸缩杆，且螺纹连杆的下半段外壁设置有外螺纹，所述螺纹连杆上连接有第二调节旋钮。
[0013]进一步的，所述减震橡胶块自上而下设置有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接有固定螺栓，所述减震橡胶块通过固定螺栓与螺纹连杆上端相连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、该用于AGV的自适应双排麦轮装置，通过在壳体上端连接用于调节螺纹连杆的联动调节机构，需要调节四个减震橡胶块的高度时，可通过联动调节机构实现一致性调节，调节更加方便和准确。
[0016]2、该用于AGV的自适应双排麦轮装置，通过将螺纹连杆设置为伸缩杆，且螺纹连杆的下半段外壁设置有外螺纹，所述螺纹连杆上连接有第二调节旋钮，便于调节螺纹连杆的长度，从而便于单独调节减震橡胶块的高度。
[0017]3、该用于AGV的自适应双排麦轮装置，通过在减震橡胶块自上而下设置有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接有固定螺栓，所述减震橡胶块通过固定螺栓与螺纹连杆上端相连接，便于减震橡胶块的拆装和更换。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，可通过联动调节机构实现一致性调节，调节更加方便和准确，满足人们的使用需求。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置的壳体处的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置的实施例二中的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置的实施例三中的结构示意图。
[0023]图中：1、壳体；2、麦克纳姆轮；3、减速机；4、驱动马达；5、减震螺旋弹簧；6、减震橡胶块；7、外螺纹；8、螺纹连杆；9、主动齿轮环；10、承接齿轮；11、第一从动齿轮环；12、第二从动齿轮环； 13、固定旋钮；14、第一调节旋钮；15、壳罩；16、第二调节旋钮； 17、固定螺栓。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]参照图1
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2，一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮2的壳体1，壳体1侧端固定连接有减速机3和驱动马达4，壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮(2)的壳体(1)，所述壳体(1)侧端固定连接有减速机(3)和驱动马达(4)，所述壳体(1)上端固定连接有一对减震螺旋弹簧(5)，一对减震螺旋弹簧(5)两侧均设置有减震橡胶块(6)，其特征在于，所述减震橡胶块(6)下端连接有螺纹连杆(8)，所述螺纹连杆(8)的底部固定有四棱柱并插接于壳体(1)上端，所述壳体(1)上端连接有联动调节机构，所述联动调节机构位于一对减震螺旋弹簧(5)之间，且联动调节机构与螺纹连杆(8)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于，所述联动调节机构包括第一调节旋钮(14)、主动齿轮环(9)、承接齿轮(10)、第一从动齿轮环(11)和第二从动齿轮环(12)，所述第一调节旋钮(14)固定套接于主动齿轮环(9)内壁上，所述主动齿轮环(9)、承接齿轮(10)、第二从动齿轮环(12)和第一从动齿轮环(11)依次相啮合，且主动齿轮环(9)、承接齿轮(10)、第二从动齿轮环(12)和第一从动齿轮环(11)下端均与壳体(1)上端轴承连接，所述第一从动齿轮环(11)套设于减震螺旋弹簧(5)外侧并不...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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