一种能保持自平衡的智能轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种能保持自平衡的智能轮椅，包括底座、车轮、靠背和中控机构，车轮设置在底座的下方，靠背设置在底座的一侧，车轮的内部设有平衡机构，靠背传动连接有调节机构，平衡机构和调节机构均与中控机构电连接，平衡机构包括平衡组件，平衡组件包括第二电机和第一齿轮，传动组件包括驱动杆、第二支撑杆、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，该能保持自平衡的智能轮椅，通过第二电机驱动第一齿轮，在驱动车轮前行的同时，还能保持轮椅的动平衡，提高了轮椅在上下坡过程中的安全性，通过第一电机驱动驱动杆移动，带动第二联动杆绕第二支撑杆转动，从而通过第一联动杆和第三联动杆实现靠背的前后调节，提高了伤员乘坐轮椅的舒适度。

Intelligent wheelchair capable of maintaining self balance

The invention relates to an intelligent wheelchair can keep self balance, including the control mechanism, the backrest and the base, wheel, wheel is arranged on the base below the backrest is arranged on the base side of the wheel is provided with a balance mechanism, drive back is connected with a regulating mechanism, balance mechanism and adjusting mechanism is connected with the electric control mechanism and balance mechanism comprises a balancing assembly, balancing assembly includes a second motor and a first gear, a drive component comprises a drive rod, second supporting rods, the first linkage rod, second linkage rod and third of the actuating rod can maintain self balancing intelligent wheelchair by motor drive, second in first gear wheels are driven forward at the same time, but also keep the dynamic balance of the wheelchair, wheelchair to improve safety in the process of downhill, the driving rod moves through the first motor drive second linkage rod around the article The two supporting rod rotates so as to realize the front and back adjustment of the backrest by the first linkage rod and the third linkage rod, thereby improving the comfort degree of the wounded person riding the wheelchair.

【技术实现步骤摘要】
一种能保持自平衡的智能轮椅
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种能保持自平衡的智能轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。一般的轮椅靠背固定在底座上，无法前后调节，导致伤员坐在轮椅上只能长期保持一个坐姿，影响伤员的身体健康，不仅如此，一般的轮椅由四个轮子支撑移动，在上下斜坡时，如果坡度过大，容易造成轮椅翻倒，对伤员造成巨大的伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能保持自平衡的智能轮椅。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能保持自平衡的智能轮椅，包括底座、车轮、靠背和中控机构，所述车轮设置在底座的下方，所述靠背设置在底座的一侧，所述车轮的内部设有平衡机构，所述靠背传动连接有调节机构，所述平衡机构和调节机构均与中控机构电连接；所述平衡机构包括两个平衡组件，所述平衡组件关于车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能保持自平衡的智能轮椅，其特征在于，包括底座(9)、车轮(14)、靠背(2)和中控机构，所述车轮(14)设置在底座(9)的下方，所述靠背(2)设置在底座(9)的一侧，所述车轮(14)的内部设有平衡机构，所述靠背(2)传动连接有调节机构，所述平衡机构和调节机构均与中控机构电连接；所述平衡机构包括两个平衡组件，所述平衡组件关于车轮(14)的竖向中心轴线对称，所述平衡组件包括第二电机(20)和第一齿轮(8)，所述第二电机(20)固定在底座(9)上且与第一齿轮(8)传动连接，所述车轮(14)的内壁设有若干驱动齿(13)，所述驱动齿(13)与第一齿轮(8)啮合；所述调节机构包括驱动组件和传动组件，所...

【技术特征摘要】
1.一种能保持自平衡的智能轮椅，其特征在于，包括底座(9)、车轮(14)、靠背(2)和中控机构，所述车轮(14)设置在底座(9)的下方，所述靠背(2)设置在底座(9)的一侧，所述车轮(14)的内部设有平衡机构，所述靠背(2)传动连接有调节机构，所述平衡机构和调节机构均与中控机构电连接；所述平衡机构包括两个平衡组件，所述平衡组件关于车轮(14)的竖向中心轴线对称，所述平衡组件包括第二电机(20)和第一齿轮(8)，所述第二电机(20)固定在底座(9)上且与第一齿轮(8)传动连接，所述车轮(14)的内壁设有若干驱动齿(13)，所述驱动齿(13)与第一齿轮(8)啮合；所述调节机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过传动组件与靠背(2)传动连接，所述驱动组件包括第一电机(19)、驱动轴(18)和滑动块(17)，所述滑动块(17)套设在驱动轴(18)的外周，所述第一电机(19)固定在底座(9)的内部且与驱动轴(18)传动连接，所述驱动轴(18)的外周设有若干外螺纹，所述滑动块(17)的内部设有若干内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配；所述传动组件包括驱动杆(7)、第二支撑杆(6)、第一联动杆(3)、第二联动杆(4)和第三联动杆(5)，所述驱动杆(7)水平设置，所述驱动杆(7)的一端位于底座(9)的内部且与滑动块(17)固定连接，所述驱动杆(7)的另一端位于底座(9)的外部且与第二联动杆(4)的底端铰接，所述第二支撑杆(6)水平设置在驱动杆的上方，所述第二支撑杆(6)的一端与底座(9)固定，所述第二支撑杆(6)的另一端与第二联动杆(4)铰接，所述第一联动杆(3)的一端与第二联动杆(4)的顶端铰接，所述第一联动杆(3)的另一端与靠背(2)铰接；所述中控机构包括面板和设置在面板内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块(24)、与中央控制模块(24)连接的按键接收模块(22)、无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣辉，
申请(专利权)人：晋江万智进出口贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35