一种智能轮椅制造技术

一种智能轮椅,包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组；所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮。本实用新型专利技术的目的旨在于提供一种智能轮椅，其通过采用座椅、驱动臂、传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及轮组的结合设计，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种智能轮椅。
技术介绍
行走不便的老人或残疾人常借助于轮椅出行。现有的常见的轮椅的轮组机构包括通过枢轴枢接在轮椅架上的滚轮，只适合平地行走。但不能实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而造成行走不便的老人或残疾人非常不方便，他们想俯身拾起低处的物体或斜躺休息就很困难，想站立拿取高处的东西就更为麻烦了，这样往往限制了他们的活动，不利于他们的健康，降低了他们的生活质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种智能轮椅，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能轮椅，包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组；所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮；所述的传动机箱设有用于驱动第一主动齿轮转动的第一电机、用于驱动第二主动齿轮转动的第二电机、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机；所述驱动臂上连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述滚轮架上连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮；所述的智能轮椅左侧的第一滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组；所述的智能轮椅左侧的第二滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组；所述的智能轮椅右侧的第一滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组；所述的智能轮椅右侧的第二滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组；所述的驱动臂设有与地面平行的驱动臂联轴，所述的第一从动齿轮固定在驱动臂联轴上；所述的座椅设有用于检测座椅重心位置的第一陀螺仪；所述的传动机箱设有用于检测传动机箱重心位置的第二陀螺仪；所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连。所述的座椅上方设有控制杆，所述的控制杆与控制器相连。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其通过采用座椅、驱动臂、传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及轮组的结合设计，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。附图说明图1是本技术的智能轮椅的侧面结构示意图；图2是图1的局部结构示意图；图3是本技术的智能轮椅的轮组结构爆炸图；图4是本技术的智能轮椅的背面结构示意图；图5是本技术的智能轮椅的单轮站立状态示意图；图6是图3的局部结构示意图；图7是本技术的智能轮椅的俯身状态示意图；图8是本技术的智能轮椅的斜躺状态示意图；其中：1、座椅；2、连接板；3、驱动臂；4、传动机箱；5、轮组；6、第一主动齿轮；7、第二主动齿轮；8、第一从动齿轮；9、第二从动齿轮；10、控制杆；31、驱动臂联轴；41、第一电机；42、第二电机；43、第三电机；44、第四电机；51、滚轮架；52、第一枢轴；53、第一滚轮；54、第二枢轴；55、第二滚轮；G1、座椅重心；G2、传动机箱重心；G、联合几何重心。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、2、3和4所示，为本技术的智能轮椅，包括座椅1、通过连接板2固定在座椅1上的驱动臂3、位于座椅1下方的传动机箱4、位于传动机箱两侧的轮组5、第一主动齿轮6、第二主动齿轮7、第三主动齿轮以及第四主动齿轮；所述轮组5包括滚轮架51、通过第一枢轴52枢接在滚轮架51上的第一滚轮53以及通过第二枢轴54枢接在滚轮架上的第二滚轮55；所述的传动机箱4设有用于驱动第一主动齿轮6转动的第一电机41、用于驱动第二主动齿轮7转动的第二电机42、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机43以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机44；所述驱动臂3上连接有与第一主动齿轮6啮合的第一从动齿轮8，所述滚轮架51上连接有与第二主动齿轮7啮合的第二从动齿轮9；所述的智能轮椅左侧的第一滚轮53连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组；所述的智能轮椅左侧的第二滚轮55连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组；所述的智能轮椅右侧的第一滚轮53连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组；所述的智能轮椅右侧的第二滚轮55连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组。所述的驱动臂3设有与地面平行的驱动臂联轴31，所述的第一从动齿轮8固定在驱动臂联轴31上。所述的座椅1设有用于检测座椅重心G1位置的第一陀螺仪；所述的传动机箱4设有用于检测传动机箱重心G2位置的第二陀螺仪；所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连，所述的控制器可根据座椅重心G1的位置与传动机箱重心G2的位置计算得出座椅1与传动机箱4的联合几何重心G的位置。所述的座椅1上方设有控制杆10，所述的控制杆10与控制器相连。本技术配备4个电机，第一电机41用于驱动驱动臂3，第二电机42用于驱动轮组5，第三电机43用于驱动左侧的第一滚轮53和第二滚轮55，第四电机44用于驱动右侧的第一滚轮53和第二滚轮55。轮椅在平地行驶时，第一滚轮53和第二滚轮55同时着地，此时，第二电机42启动，驱动第二主动齿轮7转动，第二主动齿轮7带动第二从动齿轮9转动，从而可带动滚轮架51转动，滚轮架51上固定有第一滚轮53和第二滚轮55，因此，当滚轮架51转动时，第一滚轮53和第二滚轮55中只有一个滚轮着地，另一个滚轮悬空，从而实现单轮站立。单轮站立时，传动机箱4的左侧、右侧各只有一个滚轮与地面接触，在本实施例中，如图5和6所示，第一滚轮53与地面接触，此时通过座椅1上的第一陀螺仪检测座椅重心G1的位置，通过传动机箱4上的第二陀螺仪检测传动机箱重心G2的位置，然后，通过第一电机41驱动驱动臂3，驱动臂3与座椅1通过连接板2连接,从而可驱动座椅1相对于驱动臂联轴31转动，从而调整座椅重心G1的位置,第二电机42同时驱动轮组5，从而调整传动机箱重心G2的位置，最终保证座椅1和传动机箱4的联合几何重心G与第一滚轮53的站立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅，其特征在于：包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组；所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮；所述的传动机箱设有用于驱动第一主动齿轮转动的第一电机、用于驱动第二主动齿轮转动的第二电机、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机；所述驱动臂上连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述滚轮架上连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述的智能轮椅左侧的第一滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组，所述的智能轮椅左侧的第二滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组，所述的智能轮椅右侧的第一滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组，所述的智能轮椅右侧的第二滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组；所述的驱动臂设有与地面平行的驱动臂联轴，所述的第一从动齿轮固定在驱动臂联轴上；所述的座椅设有用于检测座椅重心位置的第一陀螺仪，所述的传动机箱设有用于检测传动机箱重心位置的第二陀螺仪；所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于：包括座椅、通过连接板固定在座椅
上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主
动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的
轮组；所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第
一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮；所述的传
动机箱设有用于驱动第一主动齿轮转动的第一电机、用于驱动第
二主动齿轮转动的第二电机、用于驱动第三主动齿轮转动的第三
电机以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机；所述驱动臂上
连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述滚轮架上连接
有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述的智能轮椅左侧的
第一滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王岳嵩，
申请(专利权)人：深圳市井智高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44