一种智能轮椅制造技术

本发明专利技术一种适用于一种智能轮椅，包括系统启动按钮（1）、靠背（2）、扶手（3）、车轮（4）、履带车轮（5）、可拆卸太阳能电池板和蓄电池（6）。第一次使用需要利用语音识别技术采集使用者的声音,进入系统菜单，你会有两个选择，一是单纯语音系统，较适用于近距离小范围的活动；二是综合导航系统，较适用远距离大范围活动。两种情况下轮椅全部自动行驶，通过轮椅上的传感器来感知轮椅周围环境，并根据感知所获得的道路、轮椅位置和障碍物信息，控制轮椅的转向和速度，而车上的动力系统和语音系统全部由太阳能电池提供能量。本发明专利技术摆脱了一般轮椅需要人推和自己转动以及爬坡困难等问题，可让他们尽可能的像一个正常人一样活动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是涉及一种轮椅，具体地说是涉及一种智能轮椅。
技术介绍
语音识别是一门交叉学科。语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、模式识另IJ、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。人们预计，未来10年内，语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。自动导航系统的用途是由车载GPS(全球卫星定位系统)接收机监测车辆当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给驾车者。一般来说，导航系统会将定义目的地时车辆的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航系统根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些系统中，用户还可以指定途中希望经过的地点，或者定义一定的路线选择逻辑(如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等)。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕地图中，同时屏幕上即时显示出车辆的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路线，系统会自动更改原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线。3D全息投影是一种利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，是一种无需配戴眼镜的3D技术，使人们可以看到立体的虚拟人物。这项技术在一些博物馆应用较多。3D全息立体投影设备不是利用数码技术实现的，而是投影设备将不同角度影像投影至进口的MP全息投影膜上，让你看到不属于你自身角度的其他图像，从而实现真正的3D全息立体影像。自动驾驶技术是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。以光电效应工作的薄膜式太阳能电池为主流，而以光化学效应工作的湿式太阳能电池则还处于萌芽阶段。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为:休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等。本专利技术是基于语音识别技术、自动导航技术、3D全息投影技术、自动驾驶技术、太阳能电池技术等多种技术的一种智能轮椅。既摆脱了一般轮椅需要人推和自己转动以及爬坡困难等一系列问题，又解决了电动轮椅的电池问题，另外，又增加了 3D全息投影、自动导航和自动驾驶等新技术，另外，此轮椅还可以爬楼梯，这样就可以给使用者一种更人性化、更舒适、更方便的享受。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于语音识别技术、自动导航技术、3D全息投影技术、自动驾驶技术、太阳能电池技术等多种技术且可以爬楼梯的智能轮椅。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现: 本专利技术是基于语音识别技术、自动导航技术、3D全息投影技术、自动驾驶技术、太阳能电池技术等多种技术且可以爬楼梯的一种智能轮椅。本专利技术主要由以下几个部分构成:1、系统启动按钮2、靠背3、扶手4、车轮5、履带车轮6、可拆卸太阳能电池板和蓄电池。其主要原理如下:首先，开启置于轮椅扶手3处的系统，按一下按钮就会在胸前出现一个3D全息投影出的菜单，第一次使用需要利用高辨识度的语音识别技术采集使用者的声音，这样其他人就无法对其进行使用，也不受外界声音的干扰。接下来就可以进入系统菜单，你会有两个选择，一个是单纯语音系统，仅依靠语音控制轮椅的行驶，较适用于近距离小范围的活动；另一个就是综合导航系统，在行驶前语音输入目的地，自动导航系统就会将使用者自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给使用者，推荐的路线和周边环境将全部全息投影在胸前，同时屏幕上即时显示出轮椅的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中轮椅偏离了推荐的路线，系统会自动更改原有路线并以轮椅当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线，同时，使用者也可以随时通过语音进行调整。较使用远距离大范围活动。两种情况下轮椅全部自动行驶，通过轮椅上的传感器来感知轮椅周围环境，并根据感知所获得的道路、轮椅位置和障碍物信息，控制轮椅的转向和速度，从而使轮椅能够安全、可靠地在道路上行驶。爬楼梯的结构为5:两个小轮中间位置，纵向安一个履带，液压系统控制履带，上下楼时履带接触楼梯，爬楼时由履带和两个大轮三点支承椅座，电机驱动履带和大轮同步行进，连接:由两个对称圆弧铸件前安小轮后面安大轮，两端横向连接固定，铸件圆弧上有齿合轨道，座底部有两组轴承由轴承托着将座放在圆弧上，由电机驱动齿轮带动椅座沿圆弧运动，来调整椅座平衡、调整轮椅重心，轮椅装有三个直流电机，由单片机控制，实现自动爬楼:自动转换功能、自动行进、自动平衡，自动调整重心，自动停止行进，自动回复初始状态，轮椅装有止动，每个台阶都可停住，本轮椅结构合理、简单，操作容易，使用安全、上下楼自动化，履带对任何材质楼梯都不会造成损坏，适合民宅、商场、影院各种规格的楼梯、马路边沿也能上去。而车上的动力系统和语音系统全部由太阳能电池6提供能量，另外，在太阳能电池旁边还有一个储能电池，白天太阳能电池工作，它便储能，以便在夜间或特殊情况下为轮椅提供能量。本专利技术的具体实施步骤如下: 步骤1:开启系统，形成全息投影菜单； 步骤2:采集使用者声音；(仅第一次需要) 步骤3:选择所需使用的系统:单纯语音系统、综合导航系统； 步骤4:选择单纯语音系统:便可以仅依靠语言来控制轮椅的行驶； 选择综合导航系统:语音输入目的地，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅，包括：系统启动按钮（1）、靠背（2）、扶手（3）、车轮（4）、履带车轮（5）、可拆卸太阳能电池板和蓄电池（6）、语音识别技术、自动导航技术、3D全息投影技术、自动驾驶技术、太阳能电池技术、自动爬楼梯功能，其特征是:所述语音识别技术；所述3D全息投影技术；所述太阳能电池技术；所述自动爬楼梯功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京专创知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32