一种模块化多人机交互方式智能轮椅制造技术

一种模块化多人机交互方式智能轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的轮椅智能化程度不足，人机交互方式单一的技术问题，包括有机架，设于机架上的座椅，控制器还分别连接有语音控制模块和头势控制模块；所述的头势控制模块包括有用于佩戴在用户头上的帽体，以及设于帽体上倾角传感器，倾角传感器用于感应帽体相对于水平面的倾角变化量，并根据倾角变化量为控制器提供控制信号。在操纵杆控制的基础上增加语音控制模块和头势控制模块，实现多种人机交互方式，使用方便，在行驶过程中突遇障碍物时，距离传感器可以为控制器提供减速或刹车控制信号，从而有效避免因不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险，实现智能化控制，提升安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到智能轮椅

技术介绍
随着我国人口老龄化速度的增快，以及青壮年劳动力向劳动市场密集的大城市蜂拥现象的普遍存在，空巢老人的生活起居成为社会普遍关注的问题。此外，随着我国公益活动和关爱残疾人项目的普遍开展，越来越多的人意识到为残疾人(特别是腿部残疾的人)提供独立自控的辅助装备，是帮助残疾人建立自信，走向幸福生活的必经之路。针对老年人和行走不便的残疾人，开发新型电动自控轮椅，成为医疗器械领域关注的热点问题。现有的电动轮椅一般只依靠操纵杆进行操作控制，人机交互方式单一，不适用于那些肢体行动不便的用户。由于智能轮椅的使用者多是老年人或残疾人，坐在轮椅上时可视范围有限，无法及时看见地面的小型障碍物，可能造成颠簸，严重时甚至有跌落、轮椅倾覆的危险。对于动作迟缓的老年人或残疾人使用者，轮椅在行驶过程中突遇障碍物时，不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于解决现有的轮椅智能化程度不足，人机交互方式单一的技术问题，而提出一种模块化多人机交互方式智能轮椅。为解决本技术所提出的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化多人机交互方式智能轮椅，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；所述座椅的扶手上设有与控制器连接的操纵杆；其特征在于：所述控制器还分别连接有语音控制模块和头势控制模块；所述语音控制模块包括有用于语音采集的麦克风和用于对麦克风采集的语音进行语音指令识别并为控制器提供控制信号的语音识别模块；所述的头势控制模块包括有用于佩戴在用户头上的帽体，以及设于帽体上倾角传感器，倾角传感器用于感应帽体相对于水平面的倾角变化量，并根据倾角变化量为控制器提供控制信号；所述的机架前侧和后侧分别设有...

【技术特征摘要】
1.一种模块化多人机交互方式智能轮椅，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；所述座椅的扶手上设有与控制器连接的操纵杆；其特征在于：所述控制器还分别连接有语音控制模块和头势控制模块；所述语音控制模块包括有用于语音采集的麦克风和用于对麦克风采集的语音进行语音指令识别并为控制器提供控制信号的语音识别模块；所述的头势控制模块包括有用于佩戴在用户头上的帽体，以及设于帽体上倾角传感器，倾角传感器用于感应帽体相对于水平面的倾角变化量，并根据倾角变化量为控制器提供控制信号；所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器；距离传感器与所述控制器电连接，为控制器提供减速或刹车控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种模块化多人机交互方式智能轮椅，其特征在于：所述的距离传感器为红外线测距探头，所述的机架前侧和后侧分别各设两个红外线测距探头。
3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣，何运陶，芦振波，黄永宾，朱易顺，张晗，丁国荣，杨鸿鹄，
申请(专利权)人：深圳市尚荣医用工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44