本发明专利技术涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置，本发明专利技术结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。机械手开合控制推杆和推杆卡槽均安装在机械手方向控制转盘上。涂白剂装料口安装在装置主体上，浮球液位计设置在涂白剂装料桶的内部。辅助喷管安装在装置主体的下端，车轮设置在装置主体的下端。机械手安装在滚珠丝杠的螺母上，机械手出料口设置在机械手上。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人机交互的树干智能涂白装置
本专利技术涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置。
技术介绍
树干涂白是根据防治目的和树种的不同，选用不同的配方制成涂白剂涂抹在树干基部的一种对环境没有污染的绿色环保防治方法。树干涂白能够防止病菌侵入、防虫、杀虫防寒以及美化等作用。现今大多数树干涂白装置为背负式气压涂白装置，需要大量的人力才能完成树干涂白工作。虽然目前已经有一些涂白机器，但是仍然主要依靠人力进行工作，手持刷子或者仪器进行喷涂,存在工作效率低、劳动强度大并且人工费不断提高的问题。由于树木的形状不一，规格不同，涂白过程中仍不能完全离开人力操作。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于人机交互的树干智能涂白装置，本专利技术结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。为解决上述技术问题，本专利技术涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置，包括机械手方向控制转盘、机械手开合控制推杆、推杆伸缩杆、滚珠丝杠、机械手、出料软管、旋转轴、联轴器、立式减速步进电机、辅助喷管、推杆卡槽、推杆伸缩杆套槽、机械手出料口、蜗轮蜗杆、涂白剂装料口、小型气泵、进气管、涂白剂装料桶、浮球液位计、蓄电池、工具箱、嵌入式工业人机界面触摸屏、太阳能电池板、把手、车轮、转板、GPS接收器、太阳能控制器、逆变器、涂白剂装料桶支撑板、丝杠导轨和装置主体，本专利技术结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。把手安装在装置主体的上端，并且位于装置主体的左侧。嵌入式工业人机界面触摸屏、GPS接收器和太阳能控制器均安装在装置主体的上端，并且位于装置主体的左侧。工具箱设置在装置主体的内部，并且位于装置主体的上端，蓄电池设置在装置主体的内部，并且位于装置主体的下端。蜗轮蜗杆设置在装置主体的内部，机械手方向控制转盘与蜗轮蜗杆相连接，并且位于蜗轮蜗杆的顶端，机械手开合控制推杆和推杆卡槽均安装在装置主体上，并且位于装置主体的上端，推杆伸缩杆与机械手开合控制推杆相连接，太阳能电池板安装在装置主体的顶端，逆变器设置在装置主体的内部。涂白剂装料桶支撑板设置在装置主体的内部，涂白剂装料桶安装在涂白剂装料桶支撑板上，涂白剂装料口安装在装置主体上，并且与涂白剂装料桶相连通，浮球液位计设置在涂白剂装料桶的内部，进气管的上端与涂白剂装料桶相连通，进气管的下端与小型气泵相连通，小型气泵设置在装置主体的内部，并且位于装置主体的下端。辅助喷管安装在装置主体的下端，并且与涂白剂装料桶相连通，车轮设置在装置主体的下端。转板安装在装置主体的右端，丝杠导轨安装在转板上，滚珠丝杠、旋转轴、联轴器和立式减速步进电机均设置在丝杠导轨的内部，并且立式减速步进电机安装在转板上，联轴器的一端与立式减速步进电机相连接，联轴器的另一端与旋转轴相连接，滚珠丝杠与旋转轴相连接，旋转轴与蜗轮蜗杆相连接。机械手安装在滚珠丝杠的螺母上，机械手出料口设置在机械手上，推杆伸缩杆套槽安装在机械手的上端，出料软管的一端与机械手相连接，出料软管的另一端穿过装置主体与涂白剂装料桶相连通。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的机械手方向控制转盘的材料为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的转板与装置主体活动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的机械手的材料为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的出料软管的材料为橡胶或者塑料。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的辅助喷管的材料为橡胶或者塑料。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的车轮有四个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的机械手出料口有六个或者八个或者十个，均布在机械手上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的机械手与丝杠导轨活动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置所述的机械手活动安装在滚珠丝杠的螺母上。本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的有益效果为：本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置，本专利技术结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的主视图。图2为本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的俯视图。图3为本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的A-A截面剖面图。图4为本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的B-B截面剖面图。图5为本专利技术一种基于人机交互的树干智能涂白装置的C-C截面剖面图。图中：机械手方向控制转盘1；机械手开合控制推杆2；推杆伸缩杆3；滚珠丝杠4；机械手5；出料软管6；旋转轴7；联轴器8；立式减速步进电机9；辅助喷管10；推杆卡槽11；推杆伸缩杆套槽12；机械手出料口13；蜗轮蜗杆14；涂白剂装料口15；小型气泵16；进气管17；涂白剂装料桶18；浮球液位计19；蓄电池20；工具箱21；嵌入式工业人机界面触摸屏22；太阳能电池板23；把手24；车轮25；转板26；GPS接收器27；太阳能控制器28；逆变器29；涂白剂装料桶支撑板30；丝杠导轨31；装置主体32。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本专利技术涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置，包括机械手方向控制转盘1、机械手开合控制推杆2、推杆伸缩杆3、滚珠丝杠4、机械手5、出料软管6、旋转轴7、联轴器8、立式减速步进电机9、辅助喷管10、推杆卡槽11、推杆伸缩杆套槽12、机械手出料口13、蜗轮蜗杆14、涂白剂装料口15、小型气泵16、进气管17、涂白剂装料桶18、浮球液位计19、蓄电池20、工具箱21、嵌入式工业人机界面触摸屏22、太阳能电池板23、把手24、车轮25、转板26、GPS接收器27、太阳能控制器28、逆变器29、涂白剂装料桶支撑板30、丝杠导轨31和装置主体32，本专利技术结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。把手24安装在装置主体32的上端，并且位于装置主体32的左侧，使用者通过把手24推动装置。嵌入式工业人机界面触摸屏22、GPS接收器27和太阳能控制器28均安装在装置主体32的上端，并且位于装置主体32的左侧，嵌入式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于人机交互的树干智能涂白装置，包括机械手方向控制转盘(1)、机械手开合控制推杆(2)、推杆伸缩杆(3)、滚珠丝杠(4)、机械手(5)、出料软管(6)、旋转轴(7)、联轴器(8)、立式减速步进电机(9)、辅助喷管(10)、推杆卡槽(11)、推杆伸缩杆套槽(12)、机械手出料口(13)、蜗轮蜗杆(14)、涂白剂装料口(15)、小型气泵(16)、进气管(17)、涂白剂装料桶(18)、浮球液位计(19)、蓄电池(20)、工具箱(21)、嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、太阳能电池板(23)、把手(24)、车轮(25)、转板(26)、GPS接收器(27)、太阳能控制器(28)、逆变器(29)、涂白剂装料桶支撑板(30)、丝杠导轨(31)和装置主体(32)，其特征在于：把手(24)安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、GPS接收器(27)和太阳能控制器(28)均安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；工具箱(21)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的上端，蓄电池(20)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的下端；蜗轮蜗杆(14)设置在装置主体(32)的内部，机械手方向控制转盘(1)与蜗轮蜗杆(14)相连接，并且位于蜗轮蜗杆(14)的顶端，机械手开合控制推杆(2)和推杆卡槽(11)均安装在机械手方向控制转盘(1)上，并且位于机械手方向控制转盘(1)的上端，推杆伸缩杆(3)与机械手开合控制推杆(2)相连接，太阳能电池板(23)安装在装置主体(32)的顶端，逆变器(29)设置在装置主体(32)的内部；涂白剂装料桶支撑板(30)设置在装置主体(32)的内部，涂白剂装料桶(18)安装在涂白剂装料桶支撑板(30)上，涂白剂装料口(15)安装在装置主体(32)上，并且与涂白剂装料桶(18)相连通，浮球液位计(19)设置在涂白剂装料桶(18)的内部，进气管(17)的上端与涂白剂装料桶(18)相连通，进气管(17)的下端与小型气泵(16)相连通，小型气泵(16)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的下端；辅助喷管(10)安装在装置主体(32)的下端，并且与涂白剂装料桶(18)相连通，车轮(25)设置在装置主体(32)的下端；转板(26)安装在装置主体(32)的右端，丝杠导轨(31)安装在转板(26)上，滚珠丝杠(4)、旋转轴(7)、联轴器(8)和立式减速步进电机(9)均设置在丝杠导轨(31)的内部，并且立式减速步进电机(9)安装在转板(26)上，联轴器(8)的一端与立式减速步进电机(9)相连接，联轴器(8)的另一端与旋转轴(7)相连接，滚珠丝杠(4)与旋转轴(7)相连接，旋转轴(7)与蜗轮蜗杆(14)相连接；机械手(5)安装在滚珠丝杠(4)的螺母上，机械手出料口(13)设置在机械手(5)上，推杆伸缩杆套槽(12)安装在机械手(5)的上端，出料软管(6)的一端与机械手(5)相连接，出料软管(6)的另一端穿过装置主体(32)与涂白剂装料桶(18)相连通。...
【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的树干智能涂白装置，包括机械手方向控制转盘(1)、机械手开合控制推杆(2)、推杆伸缩杆(3)、滚珠丝杠(4)、机械手(5)、出料软管(6)、旋转轴(7)、联轴器(8)、立式减速步进电机(9)、辅助喷管(10)、推杆卡槽(11)、推杆伸缩杆套槽(12)、机械手出料口(13)、蜗轮蜗杆(14)、涂白剂装料口(15)、小型气泵(16)、进气管(17)、涂白剂装料桶(18)、浮球液位计(19)、蓄电池(20)、工具箱(21)、嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、太阳能电池板(23)、把手(24)、车轮(25)、转板(26)、GPS接收器(27)、太阳能控制器(28)、逆变器(29)、涂白剂装料桶支撑板(30)、丝杠导轨(31)和装置主体(32)，其特征在于：把手(24)安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；嵌入式工业人机界面触摸屏(22)、GPS接收器(27)和太阳能控制器(28)均安装在装置主体(32)的上端，并且位于装置主体(32)的左侧；工具箱(21)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的上端，蓄电池(20)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)的下端；蜗轮蜗杆(14)设置在装置主体(32)的内部，机械手方向控制转盘(1)与蜗轮蜗杆(14)相连接，并且位于蜗轮蜗杆(14)的顶端，机械手开合控制推杆(2)和推杆卡槽(11)均安装在装置主体(32)上，并且位于装置主体(32)的上端，推杆伸缩杆(3)与机械手开合控制推杆(2)相连接，太阳能电池板(23)安装在装置主体(32)的顶端，逆变器(29)设置在装置主体(32)的内部；涂白剂装料桶支撑板(30)设置在装置主体(32)的内部，涂白剂装料桶(18)安装在涂白剂装料桶支撑板(30)上，涂白剂装料口(15)安装在装置主体(32)上，并且与涂白剂装料桶(18)相连通，浮球液位计(19)设置在涂白剂装料桶(18)的内部，进气管(17)的上端与涂白剂装料桶(18)相连通，进气管(17)的下端与小型气泵(16)相连通，小型气泵(16)设置在装置主体(32)的内部，并且位于装置主体(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛颖，付秀，谷周澎，陈思汛，徐群，沈阳，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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