本实用新型专利技术公开了一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与履带装置的首端铰接，第二液压缸与履带装置的尾端铰接。当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种会爬楼梯的轮椅。
技术介绍
现实生活中，腿脚不便的病患坐在轮椅上可在平地上安然移动，但在上下楼梯时却极为不便，因为现有技术中的轮椅难以实现上下楼梯。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种能上下楼梯的轮椅。本技术提供如下技术方案:—种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，履带装置包括至少两个履带轮、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。按上述技术方案，当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。第一液压缸和第二液压缸以及驱动履带轮的电机均由控制总成控制，控制总成在轮椅的扶手处设有控制按键，以便病患操控。作为本技术的一种改进，所述支撑杆铰接在控制总成体上。如此设计，通过调节第一液压缸的总长度和第二液压缸的总长度，可使连杆围绕支撑杆与控制总成体的铰接处旋转一定的角度，进而提升或下降履带装置一定的高度，以便调控在爬楼梯过程中整个轮椅的重心。作为本技术的一种改进，所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿，防滑棘齿的外表面设有橡胶。防滑棘齿沿圆周向均匀地布满大后轮的外轮廓。作为本技术的一种改进，所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。所述第一安全气缸和第二安全气缸均与控制总成电连接，当轮椅在爬楼梯时出现紧急情况，病患可启动第一安全气缸或第二安全气缸，其中，第二安全气缸的活塞杆向后下方伸出，抵在楼梯上，使轮椅保持平稳，防止下滑。基于上述改进，作为本技术的进一步改进，所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块；所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术一种会爬楼梯的轮椅的结构示意图。图中符号说明:10、座椅本体；20、大后轮；30、控制总成体；40、履带装置；41、履带轮；42、履带；43、连杆；44、支撑杆；51、第一液压缸；52、第二液压缸；61、第一安全气缸；610、第一橡胶块；62、第二安全气缸；620、第二橡胶块。【具体实施方式】如图1，一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体10、大后轮20，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体30，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置40，履带装置包括至少两个履带轮41、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带42、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆43连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆44，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸51和第二液压缸52，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。 如图1，所述支撑杆铰接在控制总成体上。如图1，所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿21，防滑棘齿的外表面设有橡胶。如图1，所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸61，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸62，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。如图1，所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块610 ;所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块620。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体(10)、大后轮(20)，所述大后轮安装在座椅本体的后方；其特征在于:所述座椅本体的底面上设有控制总成体(30)，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置(40)，履带装置包括至少两个履带轮(41)、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带(42)、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆(43)连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆(44)，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸(51)和第二液压缸(52)，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。2.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述支撑杆铰接在控制总成体上。3.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿(21)，防滑棘齿的外表面设有橡胶。4.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸(61)，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸(62)，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。5.如权利要求4所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块￠10);所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块(620)。【专利摘要】本技术公开了一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与履带装置的首端铰接，第二液压缸与履带装置的尾端铰接。当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。【IPC分类】A61G5/06, A61G5/04【公开号】CN204971942【申请号】CN201520544214【专利技术人】雷文晖 【申请人】丽水市中心医院【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体(10)、大后轮(20)，所述大后轮安装在座椅本体的后方；其特征在于：所述座椅本体的底面上设有控制总成体(30)，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置(40)，履带装置包括至少两个履带轮(41)、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带(42)、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆(43)连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆(44)，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸(51)和第二液压缸(52)，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷文晖，
申请(专利权)人：丽水市中心医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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