一种新型平地、楼梯两用轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅、主体支架、切换机构、底盘装置；座椅安装在主体支架的上端；主体支架的前端两侧均设置有小轮、后端两侧均设置有大轮；主体支架的内部设置有切换机构；切换机构的下端与底盘装置相连接；切换机构由前杆、后杆和电推动杆组成；前杆、后杆均为H型；电推动杆为两个，两个电推动杆水平排列在底盘装置的上端；底盘装置包括底盘、支撑腿、减速步进电机；底盘内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机；减速步进电机均通过输出轴与支撑腿相连接；支撑腿分为前腿、中腿、后腿。本实用新型专利技术不仅具有平地、楼梯两用的功能，而且操作简单、使用方便、机械结构、造价较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种新型平地、楼梯两用轮椅。
技术介绍
目前，大部分年老体弱者及肢体伤残人士都会选择轮椅作为他们的代步工具。然而，普通手动、电动轮椅不具备攀登楼梯和跨越障碍的能力，从而限制了使用者的活动范围。随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，城镇化速度越来越快，越来越多的人住上了楼房，但六层以下的楼房没有电梯，楼梯成了轮椅使用者无法避免的障碍。因此，开发一种新型的可以平地、楼梯两用的助行轮椅，将会极大的改善老年人和残疾人的生活质量，对行动不便人群的出行具有重要意义。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种新型平地、楼梯两用轮椅。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅，它还包括主体支架、切换机构、底盘装置；座椅安装在主体支架的上端；主体支架的前端两侧均设置有小轮、后端两侧均设置有大轮；主体支架的内部设置有切换机构；切换机构的下端与底盘装置相连接；切换机构由前杆、后杆和电推动杆组成；前杆、后杆均为H型；前杆和后杆相互交叉呈X型；电推动杆为两个，两个电推动杆水平排列在底盘装置的上端；前杆、后杆的上端均通过铰链销连接在主体支架上；前杆、后杆的下端通过铰链销分别与两个电推动杆的后端、前端相连接；底盘装置包括底盘、支撑腿、减速步进电机；底盘的上端盖置有底盘盖；底盘内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机，同一端的两个减速步进电机背靠背排列；底盘中间的两个减速步进电机之间具有间隔；减速步进电机均通过输出轴与支撑腿相连接；支撑腿分为前腿、中腿、后腿；前腿、中腿、后腿均为两个；底盘前端的减速步进电机、中间的减速步进电机之间设置有单片机；底盘中间的减速步进电机、后端的减速步进电机之间设置有电机驱动器。前杆下端的铰链销设置在底盘装置上的滑槽内；后杆上端的铰链销设置在主体支架上的滑槽内。切换机构的上方设置有电池装置；电池装置安装在主体支架的内部。支撑腿为弧形，弧形支撑腿的凹侧向后；支撑腿均通过平键与减速步进电机的输出轴相连接。本技术具有平地、楼梯两用的功能，而且具有操作简单、使用方便、机械结构、造价较低的优点，尤其适用于老弱病残等行动不便之人。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1部分结构的俯视图。图3为底盘装置的放大结构示意图。图4为图3的俯视图。图5a为爬楼前的准备状态示意图。图5b为爬第一阶楼梯时的初始状态示意图。图5c为爬第一阶楼梯时底盘与地面接触的状态示意图。图5d为车体位于第一阶楼梯时的状态示意图。图5e为车体在向第二阶楼梯抬升时的状态示意图。图5f为前腿离开第一阶楼梯时的车体状态示意图。图5g为车体刚接触第三阶楼梯时的状态示意图。图5h为车体在向第三阶楼梯爬升时的状态示意图。图5i为车体前端刚出楼梯时的状态示意图。图5j为车体的前半部已出楼梯时的状态示意图。图5k为车体的大部分已出楼梯时的状态示意图。图5l为车体完全爬出楼梯时的状态示意图。图5m为调整轮椅角度后的车体状态示意图。图5n为底盘着地后的车体状态示意图。图中：1、座椅；2、主体支架；3、电源装置；4、后杆；5、前杆；6、小轮；7、大轮；8、底盘；9、电推动杆；10、底盘盖；11、前腿；12、中腿；13、后腿；14、减速步进电机；15、平键；16、单片机；17、电机驱动器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1～4所示，本技术包括座椅1，它还包括主体支架2、切换机构、底盘装置；座椅1通过铰链销安装在主体支架2的上端，座椅1可绕铰链销转动；主体支架2的前端两侧均设置有小轮6、后端两侧均设置有大轮7；主体支架2的内部设置有切换机构；切换机构的下端与底盘装置相连接；切换机构的上方设置有电池装置3；电池装置3安装在主体支架2的内部；电池装置3为锂电池。切换机构由前杆5、后杆4和电推动杆9组成；前杆5、后杆4均为H型；前杆5和后杆4相互交叉呈X型；电推动杆9为两个，两个电推动杆9水平排列在底盘装置的上端；前杆5、后杆4的上端均通过铰链销连接在主体支架2上；前杆5、后杆4的下端通过铰链销分别与两个电推动杆9的后端、前端相连接；前杆5下端的铰链销设置在底盘装置上的滑槽内；后杆4上端的铰链销设置在主体支架2上的滑槽内。通过电动推杆9的伸缩可以改变前杆5和后杆4的夹角，进而带动底盘装置的升降；底盘装置包括底盘8、支撑腿、减速步进电机14；底盘8的上端盖置有底盘盖10，底盘盖10通过四组螺栓与底盘8紧固连接；底盘8内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机14，同一端的两个减速步进电机14背靠背排列；减速步进电机是减速器和步进电机组合在一起的，结构紧凑，体积小。减速步进电机14均通过输出轴与支撑腿相连接；支撑腿分为前腿11、中腿12、后腿13；前腿11、中腿12、后腿13均为两个；底盘8中间的两个减速步进电机14之间具有一定间隔，从而使中腿12分别与前腿11、后腿13拉开一定间距，防止它们之间相互干涉；支撑腿为弧形，弧形支撑腿的凹侧向后；支撑腿均通过平键15与减速步进电机14的输出轴相连接。底盘8前端的减速步进电机14、中间的减速步进电机14之间设置有单片机16；底盘8中间的减速步进电机14、后端的减速步进电机14之间设置有电机驱动器17。本技术的工作原理为：通过切换机构带动底盘装置上下移动，座椅1依靠外力辅助进行翻转。切换机构通过电动推杆9的伸缩带动前杆5和后杆4的摆动来实现底盘装置的升降。底盘上安装有六个减速步进电机14，减速步进电机14驱动六个支撑腿转动，实现爬楼梯的功能。平地行走时底盘装置上升离开地面，一对大轮7和一对小轮6着地，与普通轮相似。爬楼梯轮椅的上楼过程分为三个阶段：爬楼前的准备阶段、车体位于楼梯上、车体出楼梯阶段；爬楼前的准备阶段：考虑到用户的安全，采用倒行的方式上楼梯。在上楼梯之前，电动推杆9收紧，带动底盘装置下降，六个支撑腿着地，将座椅向后翻转，如图5a所示。后腿13依次抬起，搭在第一阶楼梯上，同时中腿12、前腿11由减速步进电机14驱动沿顺时针方向旋转推动轮椅整体向前移动如图5b。前腿11抬起，后腿13在第一阶台阶上沿顺时针方向旋转一定角度，底盘8的尾部逐渐与地面接触，底盘8与水平面的倾角逐渐与楼梯的倾角相等，如图5c所示。前腿11继续旋转一圈后又与地面接触，此时后腿13与前腿11同时顺时针旋转，将轮椅整体沿楼梯倾斜方向抬升一定距离，中腿12悬空后顺时针旋转一圈与第一阶楼梯接触，如图5d。至此，爬楼前的准备阶段已经完成，车体位于楼梯上了。车体位于楼梯上：正式的爬楼阶段主要有三个步态组成，即由后往前三组腿依次抬起，后腿13落地后前腿11再抬起，如此循环，类似于虫子的蠕动前进。如图5d所示，后腿13已经达到竖直距离最大的位置，当中腿12和前腿11继续顺时针旋转带动车体斜上方移动时，后腿13就悬空了。六个支撑腿都顺时针转动，但后腿13转的要快一些，在悬空后顺时针转动后又接触到高一级的台阶，如图5e,图5f，其中，图5e为车体在向第二阶楼梯抬升时的状态示意图，图5f为前腿离开第一阶楼梯时的车体状态示意图。后腿13落地后前腿11又抬起，如图5f。前腿11悬空后中腿12与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅(1)，其特征在于：它还包括主体支架(2)、切换机构、底盘装置；所述座椅(1)安装在主体支架(2)的上端；所述主体支架(2)的前端两侧均设置有小轮(6)、后端两侧均设置有大轮(7)；所述主体支架(2)的内部设置有切换机构；所述切换机构的下端与底盘装置相连接；所述切换机构由前杆(5)、后杆(4)和电推动杆(9)组成；所述前杆(5)、后杆(4)均为H型；前杆(5)和后杆(4)相互交叉呈X型；所述电推动杆(9)为两个，两个电推动杆(9)水平排列在底盘装置的上端；所述前杆(5)、后杆(4)的上端均通过铰链销连接在主体支架(2)上；前杆(5)、后杆(4)的下端通过铰链销分别与两个电推动杆(9)的后端、前端相连接；所述底盘装置包括底盘(8)、支撑腿、减速步进电机(14)；所述底盘(8)的上端盖置有底盘盖(10)；底盘(8)内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机(14)，同一端的两个减速步进电机(14)背靠背排列；所述底盘(8)中间的两个减速步进电机(14)之间具有间隔；所述减速步进电机(14)均通过输出轴与支撑腿相连接；所述支撑腿分为前腿(11)、中腿(12)、后腿(13)；所述前腿(11)、中腿(12)、后腿(13)均为两个；所述底盘(8)前端的减速步进电机(14)、中间的减速步进电机(14)之间设置有单片机(16)；底盘(8)中间的减速步进电机(14)、后端的减速步进电机(14)之间设置有电机驱动器(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅(1)，其特征在于：它还包括主体支架(2)、切换机构、底盘装置；所述座椅(1)安装在主体支架(2)的上端；所述主体支架(2)的前端两侧均设置有小轮(6)、后端两侧均设置有大轮(7)；所述主体支架(2)的内部设置有切换机构；所述切换机构的下端与底盘装置相连接；所述切换机构由前杆(5)、后杆(4)和电推动杆(9)组成；所述前杆(5)、后杆(4)均为H型；前杆(5)和后杆(4)相互交叉呈X型；所述电推动杆(9)为两个，两个电推动杆(9)水平排列在底盘装置的上端；所述前杆(5)、后杆(4)的上端均通过铰链销连接在主体支架(2)上；前杆(5)、后杆(4)的下端通过铰链销分别与两个电推动杆(9)的后端、前端相连接；所述底盘装置包括底盘(8)、支撑腿、减速步进电机(14)；所述底盘(8)的上端盖置有底盘盖(10)；底盘(8)内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机(14)，同一端的两个减速步进电机(14)背靠背排列；所述底盘(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：陈明，
类型：新型
国别省市：山东;37