【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种新型爬楼梯轮椅，尤其是轮椅结构合理化的设计。
技术介绍
：按爬楼梯功能实现原理主要分为履带式、轮组式、步行式以及其他附加辅助式爬楼梯装置。国外对于爬楼梯装置的研究相对较早，我国对此类装置的研究起步较晚。现在各国家纷纷对智能轮椅进行研究，使智能轮椅具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互等功能。智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术，也称智能轮椅式移动机器人。本技术提供一种实用性好、安全平稳的轮-履带机构混合的爬楼梯轮椅，结合了履带式轮椅运行效率高，运动平稳和轮组式轮椅运行阻力小，运动灵活的优点，克服了其它类型轮椅重心波动大，动作缓慢，装置体型大，操作复杂等缺点。
技术实现思路
：本技术的目的是针对残疾人和老年人的人口不断增加，以及我国的住房条件，设计一款实用性强、安全可靠的爬楼梯轮椅，以此作为他们平地行走和上下楼梯的代步工具。本技术爬楼梯轮椅结构包括：履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构的参数结构设计和强度校核。轮式机构用于平地行走，采用后轮轮毂电机驱动；前后履带机构用于上下楼梯，采用前履带机构驱动。所述的履带机构采用同步轮、同步带节距制设计标准，由前后履带机构组成。前履带机构中有两个主动轮，四个从动轮，后履带机构中有四个从动轮。主动同步轮安装在主动轴上，靠键带动；从动同步轮的内圈固定在履带机构固定板上，不转动，而外圈是靠同步带和地面的摩擦，同步带和...
【技术保护点】
一种新型爬楼梯轮椅，主要由履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构组成，所述的驱动机构采用后轮轮毂电机驱动轮椅在地面上行走；升降机构推动前履带机构使其接触地面，从而使轮椅的轮子离开地面；减速机构通过两级减速驱动前履带机构之间的主轴转动，主轴带动前履带机构的两个主动同步轮，从而带动前履带机构在楼梯上运行，后履带机构在前履带机构的拖动和地面的摩擦下运行，前后履带机构一起用于上下楼梯。
【技术特征摘要】
1.一种新型爬楼梯轮椅，主要由履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构组成，所述的驱动机构采用后轮轮毂电机驱动轮椅在地面上行走；升降机构推动前履带机构使其接触地面，从而使轮椅的轮子离开地面；减速机构通过两级减速驱动前履带机构之间的主轴转动，主轴带动前履带机构的两个主动同步轮，从而带动前履带机构在楼梯上运行，后履带机构在前履带机构的拖动和地面的摩擦下运行，前后履带机构一起用于上下楼梯。
2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：轮式机构用于平地行走，采用后轮轮毂电机驱动；前后履带机构用于上下楼梯，采用前履带机构驱动。
3.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：履带机构由前履带机构和后履带机构组成，履带机构采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：林砺宗，刘馨雨，罗彬，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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