一种爬楼梯的轮椅制造技术

本实用新型专利技术是一种爬楼梯的轮椅，它是由手柄１、齿轮２、链条３、驱动转４、履带５、自动平衡器６、电机７、齿条８、滑动滚轴９、空槽１０、座椅靠背１１、推拉锁紧手柄１２、座椅１５、承重轮１６、张紧轮１７、变速箱１９等构成，它制作简单、造价低廉、适用于下肢残疾病人使用，不仅操作方便，而且能有助于体能锻炼，解决下肢残疾病人上、下楼的困扰。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械类，特别涉及一种爬楼梯的轮椅。众所周知，市场上销售的常见轮椅结构虽然简单，造价低廉，但行走限制太大，只能走平地、上小坡，不能爬楼梯，对于下肢残疾的健康人用起来非常不便，一直困扰着这些人，目前国内外也有能登楼梯或上台阶的轮椅，其结构复杂，造价昂贵，由于自动化程度太强，乘员难以得到体能的锻炼。本技术的目的就是针对常见轮椅不能爬楼梯的缺欠；而能爬楼梯的轮椅结构又复杂，造价昂贵，自动化程度高，体能得不到锻炼等缺欠，提供一种结构简单、制作方便、小巧玲珑、进退自如、乘员活动范围大、自主能力强、操纵方便、乘员重心低、稳定成度高，并使乘员可得到体能锻炼，增强健康的一种爬楼梯的轮椅。本技术的技术构思依据本技术的目的，提供一种爬楼梯的轮椅，其结构是乘员只需双手摇动手柄就可以控制轮椅的进、停、退、转，手柄的动力经过齿轮、链条把动力传输到与前承重轮同轴的半轴套齿轮，通过变速箱进行变速，把动力传给驱动轮，驱动轮使轮椅做出进、停、退、转的动作；本技术为了爬楼梯，采用履带式结构适于上台阶，设有自动平衡器，当轮椅前后倾斜时，自动平衡器可自动接通电机，使电机齿轮带动齿条上提或下降并保持座椅水平；齿条上升可使履带体及承重轮与水平成45°角范围内，齿条上升部分可容于座椅靠背的空心内；设有承重轮左右各三个，在后承重轮设有张紧轮，能使履带上翘，适于上台阶；采用斜轴套与单向离合器配合的变速箱，使轮椅结构简单，操作方便，很好地解决了前进、刹车、后退转换灵活，乘员只须操纵手柄就可以实现由进到停、由停到退、或由退到停、由停到进的全过程；履带与承重轮采用轻型复合材料，不伤害地面；履带的链轨设计成直角牙式或仿坦克型，利于上台阶。 结合附图说明本技术的结构及实施例图1为本技术的侧视示意图。图2为本技术的主视示意图。图3为本技术的俯视示意图。图4、图5及图6为本技术的变速箱传动结构示意图。图7为本技术的单向离合器结构示意图。图8为本技术的自动平衡器结构示意图。图9为本技术的履带结构示意图。图10为本技术的实施例示意图。1为手柄、2为齿轮、3为链条、4为驱动轮、5为履带、6为自动平衡器、7为电机、8为齿条、9为滑动滚轴、10为空槽、11为座椅靠背、12为推拉锁紧手柄、13为手控开关、14为座椅扶手、15为座椅、16为承重轮、17为张紧轮、18为半轴、19为变速箱、20为扶手支柱、21为电机齿轮、22为电机贯通轴、23为牙轮、24为齿轮、25为套轴、26为中介轮、27为齿轮、28为齿轮、29为二支架、30为中介轮、31为齿轮、32为单向离合器、33为中心轴、34为套轴、35为弹簧、36为支承片、37为斜槽、38为滚柱、39为两块碳膜电阻、40为指针、41为轴心、42为摆锤、43为蓄电池。如附图1至附图9，本技术是由手柄1、齿轮2、链条3、驱动轮4、履带5、自动平衡器6、电机7、齿条8、滑动滚轴9、空槽10、座椅靠背11、推拉锁紧手柄12、手控开关13、座椅扶手14、座椅15、承重轮16、张紧轮17、半轴18、变速箱19、扶手支柱20、电机齿轮21、电机贯通轴22、单向离合器32、蓄电池43等构成，如附图1所示，其中座椅15的前端设有二支架29与二前承重轮之间的前梁相连接，座椅15的靠背11与电机7、自动平衡器6相连接，当轮椅前后倾斜时，自动平衡器6能自动接通电机7，使电机齿轮21带动齿条8上提或下降，此时保持座椅15水平，齿条8上升部分可容置于座椅靠背11空心内，当齿条8上升停止时，设在扶手14两侧的推拉锁紧手柄12可锁住齿条8，起到固定座椅15的作用；齿条8下端连接滑动滚轴9，滑动滚轴9沿空槽10并拉动履带体及承重轮16上提或下降；在座椅前端二支架29上设有手柄1、齿轮2、链条3，在座椅二侧边设有扶手14、推拉锁紧手柄12，手控开关13、支柱20；在座椅下部左右两侧设有承重轮16三个，履带5、张紧轮17；在座椅15下部左边支架29上设有蓄电池43；在链条3下部设有变速箱19，如附图4及附图5所示，变速箱19是通过链条3将动力传给套轴25同体的牙轮23，当向前摇动手柄1时，套轴25与左边套轴斜齿结合而转动，通过锒在齿轮24内的单向离合器32使齿轮24转动，通过中介轮26使齿轮27转动，同时使驱动轮4转动，此时轮椅前进；当手柄1向后摇动，如附图6所示，套轴25在斜面推动下滑向右侧与锒在齿轮28内单向离合器32结合使齿轮28向后转动，带动中介轮30，使齿轮31把动力传给驱动轮4，使轮椅停止前进；其中两个单向离合器是反向的；如附图7所示，单向离合器32是由中心轴33、套轴34、弹簧35、支承片36、斜槽37、滚柱38所构成，是采用摩托车的单向离合器结构，不再详述；自动平衡器6、电机7与靠背11相连，如附图1、附图3及附图8所示，当座椅水平时，自动平衡器指针40在两块碳膜电阻39中间，座椅前倾指针40在摆锤42的作用下绕轴心41转动与右侧电阻接触使电机转动，齿条8也随之而动，倾角越大，电阻越小，电机转速越大，保持座椅迅速水平后断电，反之也是这样；自动平衡器6也可以不使用，完全可手动，乘员上、下楼只是上体与水平成45°角，完全可以乘坐；如附图9所示，履带5的齿角为90°或坦克履带的设计，以利上、下楼梯，履带5与承重轮16一样，用轻型复合材料制成，采用坦克的履带材料。结合附图1至附图10说明本技术的实施例本技术传动机构左右各设一套，乘员可摇动手柄1控制轮椅的进、停、退、转；当手柄1向前摇动时，手柄的动力经过齿轮2，通过链条3，把动力传输到与前承重轮同轴的套轴25同体牙轮23，变速箱19的套轴25与左边套轴斜齿结合而转动，将动力通过锒在齿轮24内的单向离合器32使齿轮24转动，通过中介轮26使齿轮27转动，同时使驱动轮4转动，轮椅前进；当手柄1向后摇动时，套轴25在斜面推动下滑向右侧，通过锒在齿轮28内的单向离合器32使齿轮28向后转动，使中介轮30转动，从而带动齿轮31转动，将动力传给驱动轮4，使轮椅停止前进刹车，再继续后摇手柄1，整车开始后退，在后退情况下如果再前摇手柄1，也是先刹车，再前进，左转弯时可摇右手柄，右转弯时可摇左手柄；当上、下楼时，利用自动车衡器6，当车体前后倾斜时，自动平衡器自动接通电机7，使电机齿轮21转动使齿条8上提或下降，保持座椅的水平，齿条8下端连接滑动滚轴9，当齿条上升或下降时，滑动滚轴9沿空槽10拉动履带体及承重轮16上升或下降，齿条8在座椅靠背11的空心内移动，当上、下坡度一定或平地行走时，推拉锁紧手柄12可锁定齿条8，将座椅15与齿条8固定，手控开关13可控制电机的齿轮21正转或反转，使齿条8上升或下降，完成上楼或下楼的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬楼梯的轮椅，它是由手柄（１）、齿轮（２）、链条（３）、驱动轮（４）、履带（５）、自动平衡器（６）、电机（７）、齿条（８）、滑动滚轴（９）、空槽（１０）、座椅靠背（１１）、推拉锁紧手柄（１２）、手控开关（１３）、座椅扶手（１４）、座椅（１５）、承重轮（１６）、张紧轮（１７）、半轴（１８）、变速箱（１９）、扶手支柱（２０）、电机齿轮（２１）、电机贯通轴（２２）、单向离合器（３２）、蓄电池（４３）等构成，其特征在于座椅（１５）的前端设有二支架（２９）与二前承重轮之间的前梁相连接，座椅（１５）的靠背（１１）与电机（７）、自动平衡器（６）相连接，自动平衡器（６）能控制接通电机（７），使电机齿轮（２１）带动齿条（８）上提或下降，齿条（８）上升部分可容置于座椅靠背（１１）空心内；设在扶手（１４）两侧的推拉锁紧手柄（１２）可锁固齿条（８）；齿条（８）下端连接滑动滚轴（９），滑动滚轴（９）沿空槽（１０）并拉动履带体及承重轮（１６）上提或下降；在座椅前端二支架（２９）上，设有手柄（１）、齿轮（２）、链条（３），在座椅二侧边设有扶手（１４）、推拉锁紧手柄（１２）、手控开关（１３）、扶手支柱（２９）；在座椅下部左右两侧各设有承重轮（１６）三个，履带（５）、张紧轮（１７）、驱动轮（１４）；在座椅（１５）下部左边支架（２９）上设有蓄电池（４３），在链条（３）下部设有变速箱（１９）及半轴（１８）。...

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯的轮椅，它是由手柄(1)、齿轮(2)、链条(3)、驱动轮(4)、履带(5)、自动平衡器(6)、电机(7)、齿条(8)、滑动滚轴(9)、空槽(10)、座椅靠背(11)、推拉锁紧手柄(12)、手控开关(13)、座椅扶手(14)、座椅(15)、承重轮(16)、张紧轮(17)、半轴(18)、变速箱(19)、扶手支柱(20)、电机齿轮(21)、电机贯通轴(22)、单向离合器(32)、蓄电池(43)等构成，其特征在于座椅(15)的前端设有二支架(29)与二前承重轮之间的前梁相连接，座椅(15)的靠背(11)与电机(7)、自动平衡器(6)相连接，自动平衡器(6)能控制接通电机(7)，使电机齿轮(21)带动齿条(8)上提或下降，齿条(8)上升部分可容置于座椅靠背(11)空心内；设在扶手(14)两侧的推拉锁紧手柄(12)可锁固齿条(8)；齿条(8)下端连接滑动滚轴(9)，滑动滚轴(9)沿空槽(10)并拉动履带体及承重轮(16)上提或下降；在座椅前端二支架(29)上，设有手柄(1)、齿轮(2)、链条(3)，在座椅二侧边设有扶手(14)、推拉锁紧手柄(12)、手控开关(13)、扶手支柱(29)；在座椅下部左右两侧各设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永利，
申请(专利权)人：郭永利，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]