【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种行星轮式爬楼梯电动轮椅,其特征在于包括:轮椅框架(1)、座椅靠背(2)、电动轮椅控制器(3)、电池(5)、小脚轮(7)、前轮组件(8),所述轮椅框架(1)含有纵向弯管(1a)、前部横杆(1b)、横杆(1c)、下部横杆(1d)、后下部立管(1e)、后部立管(1f)、前部短立管(1g)、固定支架(1h)和侧面连接板(1i)和轮椅扶手(1j);其特征在于:还包括电动推杆(4)、防前倾支架(6)、爬楼梯控制器(11)、调心滚子轴承与轴承座(12)、导电滑环(13)、连接盘(15)、轮轴固定件(16)、两个传动轴(17)、直流翻转电机(18a)、RV减速器(18b)、压力传感器(19a、19b)、控制盒(20)、倾角传感器(21)及对称分布的两个行星轮组;两个行星轮组中的每个行星轮组由法兰盘(14)、一个轮毂电机(9)和两个自由轮(10)构成,每个轮毂电机(9)和两个自由轮(10)通过螺母以及轮轴固定件(16)分别与法兰盘(14)的三个星形分支的末端(14a)连接,连接盘(15)与法兰盘(14)通过圆周分布的螺钉连接;轮毂电机(9)的电源线通过套装于传动轴(17)上的导电滑环(13)引出 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:房立新,鲁涛,原魁,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:11
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