一种智能医疗轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；其特征在于，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该放翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。

Intelligent medical wheelchair

The invention discloses an intelligent medical wheelchair, including wheelchair, wheelchair seat are arranged on both sides of the bottom of the wheelchair wheelchair armrest, seat is provided with a machine frame, the machine frame is provided with a driving wheel, steering wheel, driving device, power supply and control device, the driving device is connected to the drive wheels, the frame is arranged in the central decision-making system, central decision system including computer and three single-chip, three single-chip connected to the CP terminal through the bus, one signal output end of the singlechip is connected to the control unit, and the utility model is also provided with a wheelchair pedal sensor mounting bracket, sensor bracket through a pedal installed in the front end of the frame, the sensor bracket is provided with an infrared photoelectric sensor, infrared photoelectric sensor are respectively connected with the signal in addition to the two single-chip receiver; which is characterized in that the medical intelligent wheelchair is also provided with anti tip wheel, the wheel turned up The wheel hub is provided with a displacement sensing module.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅，尤其涉及一种智能医疗轮椅。
技术介绍
随着我国人口老龄化速度的增快，以及青壮年劳动力向劳动市场密集的大城市蜂拥现象的普遍存在，空巢老人的生活起居成为社会普遍关注的问题。此外，随着我国公益活动和关爱残疾人项目的普遍开展，越来越多的人意识到为腿部有残疾的残疾人提供独立自控的辅助装备，是帮助残疾人建立自信，走向幸福生活的必经之路。针对老年人和行走不便的残疾人，开发新型电动自控轮椅，成为医疗器械领域关注的热点问题。相关技术中轮椅所采用的位移传感器不能时刻监测轮椅的驱动轮损坏情况，一旦驱动轮停止运转或者损坏，会给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种智能医疗轮椅，以解决上述技术问题。本专利技术通过以下技术方案得以实现：一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该防翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。更为具体地，位移传感模块包括相互连接的中心控制模块、信号发射模块、信号接收与处理模块、设置与输出模块，所述电源模块为上述各模块供电；所述中心控制模块控制所述信号发射模块定时发送激励信号，所述信号发射模块连接有滑块，所述滑块移动时与信号发射模块发送的激励信号产生磁场感应周期性信号，所述信号接收与处理模块接收上述周期性信号并给予滤波、放大和调制处理，所述中心控制模块对所述信号接收与处理模块发出的周期性信号进行运算处理后发送控制指令给设置与输出模块，所述设置与输出模块接受指令后输出最终的电信号，所述电信号输入外部设备得出被测物体的位移长度。更为具体地，所述信号发射模块包括磁芯，磁芯上由螺纹导线缠绕。更为具体地，所述磁芯为铁素体磁芯，铁素体磁芯的表面依次分别覆盖有nano-Fe-Co磁粉层、nano-Fe-Co-Li磁粉层和铜镍铁磁粉层。更为具体地，红外光电传感器一共设置有3～6个。更为具体地，红外光电传感器一共设置有3个，且同一水平线设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：该轮椅通过安装于传感器支架上的红外光电传感器使其具有自主定位和躲避障碍等功能，能够有效地保证轮椅使用者的安全，在其驱动轮的中轴线上设置有位移传感器，使用该位移传感器的智能医疗轮椅能够及时发现驱动轮的异常位移情况，避免使用者由于驱动轮磨损严重或位移严重受到伤害，延长了整个医疗轮椅的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：5-防翻轮，10-传感器安装支架，11-踏板，12-驱动轮，13-转向轮，14-轮椅扶手，15-机架，18-轮椅座，20-位移传感模块。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，一种智能医疗轮椅，包括轮椅座18，轮椅座18的两侧设有轮椅扶手14，轮椅座18的底部设有机架15，机架15设有驱动轮12、随动转向轮13、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮12，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座18还设有踏板11和传感器安装支架10，传感器支架10通过踏板11安装在机架15的前端，传感器支架10上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端。此外，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮5，该防翻轮5的轮毂上设置有位移传感模块20。位移传感模块20包括相互连接的中心控制模块、信号发射模块、信号接收与处理模块、设置与输出模块，所述电源模块为上述各模块供电；所述中心控制模块控制所述信号发射模块定时发送激励信号，所述信号发射模块连接有滑块，所述滑块移动时与信号发射模块发送的激励信号产生磁场感应周期性信号，所述信号接收与处理模块接收上述周期性信号并给予滤波、放大和调制处理，所述中心控制模块对所述信号接收与处理模块发出的周期性信号进行运算处理后发送控制指令给设置与输出模块，所述设置与输出模块接受指令后输出最终的电信号，所述电信号输入外部设备得出被测物体的位移长度。所述信号发射模块包括磁芯，磁芯想由螺纹导线缠绕。为了提升该智能医疗轮椅的整体性能。在一些实施方式中，所述磁芯为铁素体磁芯，铁素体磁芯的表面依次分别覆盖有nano-Fe-Co磁粉层、nano-Fe-Co-Li磁粉层和铜镍铁磁粉层。在一些实施例中，nano-Fe-Co磁粉层的制备如下：浓度为1M的FeCl2溶液中逐滴加入BH4+还原液0.5ml，50℃下磁力搅拌5min，过滤清洗后获得nano-Fe粉末，反应方程如下式进行：FeCl2+NaBH4+2H2O→Fe(BH4)2+NaCl→Fe+B2H6；浓度为0.5M的100mlCoCl2溶液中加入10gnano-Fe粉末，再加入10mlBH4+还原液，玻棒搅拌3min，超声清洗40min，用NaOHeq(4.5M)调节pH至12，离心后置于150℃真空干燥箱中干燥10h即可，反应如下方程进行：CoCl2+2NaBH4+H2O→Co+2NaCl+4H2+H2O；将制备而成的nano-Fe-Co磁粉涂覆于铁素体磁芯表面，实施的厚度为0.5～1mm。在一些实施方式中，nano-Fe-Co-Li磁粉层通过以下方式获得：将1MFeCl3溶液和0.5MCoCl2溶液按照1:1混合，适量LiAlH4溶解于10ml乙醚中，搅拌均匀，将LiAlH4逐滴加入上述FeCl3和CoCl2的混合溶液中，置于氩气氛围中，反应2min，离心后清洗沉淀，沉淀置于500℃马弗炉中灼烧2h，退火即可；将制备而成的nano-Fe-Co-Li磁粉涂覆于铁素体磁芯表面，实施的厚度为1～3mm。在一些实施方式中，铜镍铁磁粉层制备如下：取30g铜镍铁磁粉浸入BH4+还原液中，采用剂量为500Gy的137Csγ射线照射30min，过滤，50％乙醇超声清洗30min，置于室温蒸发冷却至室温，将获取nano-Fe-Co粉末、nano-Fe-Co-Li粉末按照1:1的质量比混合，添加0.5份乙醇、1份丙酮、1份环己烷和2份月桂酸，采用常规球磨法制备，表面活性剂月桂酸质量M2和铜镍铁磁粉质量M1的关系要满足以下关系式：式中，A为颗粒粒径，B为表面活性剂的包覆厚度；优选地，BH4+还原液为NaBH4；将制备而得的铜镍铁磁粉涂覆于铁素体磁芯表面，实施的厚度为3～5m。在800KHZ/1000gass条件下测试上述包覆有nano-Fe-Co磁粉层、nano-Fe-Co-Li磁粉层和铜镍铁磁粉层的铁素体磁芯的磁损耗和电感量保持率的情况，在测试条件为2000Oe磁场强度。其剩磁能力(0.965T)提高率为18.8％；磁感矫顽力(650A/m)下降率为2.98％，磁感矫顽力下降率非常低；其磁损耗(100mw/cm3)仅为铁素体磁耗损的7.5％；电感量保持率(80％)比单相成分的铁素体的电感量保持率提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；其特征在于，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该防翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能医疗轮椅，包括轮椅座，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设置有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到CP端，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架，传感器支架通过踏板安装在机架前端，传感器支架上设有红外光电传感器，红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端；其特征在于，该智能医疗轮椅还设置有防翻轮，该防翻轮的轮毂上设置有位移传感模块。2.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于，位移传感模块包括相互连接的中心控制模块、信号发射模块、信号接收与处理模块、设置与输出模块，所述电源模块为上述各模块供电；所述中心控制模块控制所述信号发射模块定时发送激励信号，所述信号发射模块连接有滑块，所述滑块移...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳凯达通光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44