本实用新型专利技术公开了一种仓储机器人同步升降装置及仓储机器人，仓储机器人的同步升降装置包括折叠升降结构、第一转动结构和动力结构，折叠升降结构第一升降件和第二升降件，第一升降件与第二升降件铰接；第一转动结构包括第一齿轮，第一齿轮带动第一升降件转动；动力结构与第一齿轮啮合传动。动力结构与第一齿轮啮合传动，动力结构带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一升降件转动，第一升降杆带动与第二升降件铰接，第一升降杆带动与第二升降件铰接转动，折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降。采用第一齿轮的转动带动折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降，传动效率高，且更快的带动货物顶升。且更快的带动货物顶升。且更快的带动货物顶升。
【技术实现步骤摘要】
仓储机器人的同步升降装置及仓储机器人
[0001]本技术涉及到机器人
，具体而言涉及到一种仓储机器人的同步升降装置及仓储机器人。
技术介绍
[0002]仓储机器人将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台，在包装工作台，由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。目前市面上的仓储机器人的解决方案较多，结构也较为复杂，大部分依靠多条丝杠或气缸直接进行顶升，丝杠式或气缸式顶升结构中的丝杠需要承受货架的重力、行进过程中的倾覆力等各种力，更高的传动效低，且顶升时间长。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的为提供一种仓储机器人的同步升降装置及仓储机器人，旨在解决仓储机器人升降货物时传动效低，且顶升时间长的技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采取以下技术方案：
[0005]一种仓储机器人的同步升降装置，包括：
[0006]折叠升降结构，所述折叠升降结构第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件铰接；
[0007]第一转动结构，所述第一转动结构包括第一齿轮，所述第一齿轮带动所述第一升降件转动；
[0008]动力结构，所述动力结构与所述第一齿轮啮合传动。
[0009]进一步地，所述第一升降件包括第一连接体和转动杆，所述第一连接体的一端与所述转动杆铰接，所述第一连接体的另一端与所述第二升降件铰接；所述第一齿轮的侧边设置有卡接槽，所述转动杆上设置有卡接位，所述卡接槽卡接在所述卡接位。
[0010]进一步地，所述第二升降件包括第一升降体和第二升降体，所述第一升降体和所述第二升降体水平方向上平行。
[0011]进一步地，所述第一升降件还包括第二连接体，所述第一升降体、所述第二升降体相邻的一端与所述第一连接体铰接，所述第一升降体、所述第二升降体相邻的另一端与所述第二连接体的一端铰接。
[0012]进一步地，还包括第二转动结构和回转支撑结构，所述回转支撑结构包括安装架和第二齿轮，所述安装架的两端分别对应固定在所述第一连接体和所述第二连接体上；所述安装架的侧边设置有所述第二转动结构，所述第二转动结构与所述第二齿轮啮合，所述第二转动结构带动所述回转支撑结构在水平方向上转动。
[0013]进一步地，所述回转支撑结构还包括保护板，所述保护板固定在所述第二齿轮，所述保护板凸出于所述第二齿轮的周向。
[0014]进一步地，还包括底座，所述动力结构包括电机和减速箱，所述电机和所述减速箱
固定在所述底座上，所述电机输出的转矩通过减速箱传输到所述第一齿轮，所述减速箱与所述第一齿轮啮合传动。
[0015]进一步地，还包括安装架和安装轴，所述安装轴的两端分别固定在所述安装架上，所述安装架固定在所述底座上；所述第一齿轮安装在所述安装轴上。
[0016]本技术还公开了一种仓储机器人，所述仓储机器人包括上述任一项所述的仓储机器人的同步升降装置。
[0017]有益效果：
[0018]一种仓储机器人的同步升降装置，动力结构与第一齿轮啮合传动，动力结构带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一升降件转动，第一升降杆带动与第二升降件铰接，第一升降杆带动与第二升降件铰接转动，折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降。采用第一齿轮的转动带动折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降，传动效率高，且更快的带动货物顶升。
附图说明
[0019]图1是技术一实施例中仓储机器人的同步升降装置的结构示意图；
[0020]图2是技术一实施例中仓储机器人的同步升降装置部分结构的爆炸结构示意图；
[0021]图3是技术一实施例中图1的部分结构示意图；
[0022]图4是技术一实施例中图2的部分结构示意图；
[0023]图5是技术一实施例中仓储机器人的同步升降装置部分结构的结构示意图。
[0024]其中：1、第一齿轮；2、安装轴；3、第一升降体；4、第二升降体；5、第二齿轮；6、第二转动结构；7、安装架；8、第一稳固杆；9、第二稳固杆；10、第一稳固板；11、第二稳固板；12、第一固定杆；13、第二固定杆；14、第三固定杆；15、第四固定杆；16、第三稳固杆；17、第一圆弧板；18、第二圆弧板；19、第三圆弧板；20、第四圆弧板；21、第五圆弧板；22、连接杆；23、卡接槽、24、转动杆；25、卡接位；26、保护板。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]本技术实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]参照图1至图3，在一实施例中，本技术公开了一种仓储机器人的同步升降装置，仓储机器人的同步升降装置包括折叠升降结构、第一转动结构和动力结构，折叠升降结构第一升降件和第二升降件，第一升降件与第二升降件铰接；第一转动结构包括第一齿轮1，第一齿轮1带动第一升降件转动；动力结构与第一齿轮1啮合传动。
[0031]在上述实施例中，动力结构与第一齿轮1啮合传动，动力结构带动第一齿轮1转动，第一齿轮1带动第一升降件转动，第一升降杆带动与第二升降件铰接，第一升降杆带动与第二升降件铰接转动，折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降。采用第一齿轮1的转动带动折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降，传动效率高，且更快的带动货物顶升。采用第一齿轮1的转动带动折叠升降结构展开或折叠实现仓储机器人的升降，相对于采用丝杆传动，或者采用液压驱动，或者采用螺杆传动，第一齿轮1的转动平稳，确保仓储机器人升降货物的稳定性，且制造成本低。
[0032]在一实施例中，第一升降件包括第一连接体和转动杆24，第一连接体的一端与转动杆24铰接，第一连接体的另一端与第二升降件铰接；第一齿轮1的侧边设置有卡接槽23，转动杆24上设置有卡接位25，卡接槽23卡接在卡接位25。
[0033]在上述实施例中，第一齿轮1的侧边设置有卡接槽23，此处没有齿，第一齿轮1侧边的剩余位置均设置有齿，第一齿轮1侧边的齿与动力结构啮合转动，为第一齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人的同步升降装置，其特征在于，包括：折叠升降结构，所述折叠升降结构第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件铰接；第一转动结构，所述第一转动结构包括第一齿轮，所述第一齿轮带动所述第一升降件转动；动力结构，所述动力结构与所述第一齿轮啮合传动。2.根据权利要求1所述的仓储机器人的同步升降装置，其特征在于，所述第一升降件包括第一连接体和转动杆，所述第一连接体的一端与所述转动杆铰接，所述第一连接体的另一端与所述第二升降件铰接；所述第一齿轮的侧边设置有卡接槽，所述转动杆上设置有卡接位，所述卡接槽卡接在所述卡接位。3.根据权利要求2所述的仓储机器人的同步升降装置，其特征在于，所述第二升降件包括第一升降体和第二升降体，所述第一升降体和所述第二升降体水平方向上平行。4.根据权利要求3所述的仓储机器人的同步升降装置，其特征在于，所述第一升降件还包括第二连接体，所述第一升降体、所述第二升降体相邻的一端与所述第一连接体铰接，所述第一升降体、所述第二升降体相邻的另一端与所述第二连接体的一端铰接。5.根据权利要求4所述的仓储机器人的同步升...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，彭银华，
申请(专利权)人：深圳市井智高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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