一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，上控制臂和下控制臂分别与轮毂挂架上下两端铰接，驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，轮毂安装在轮毂挂架外侧，电机和第一级行星齿轮减速器安装在轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与轮毂固定连接，转向系统与轮毂挂架连接，制动系统与轮毂挂架连接。

Direct drive device for two-stage planetary gear reducer with steering function

The invention relates to a belt steering function of double stage planetary gear wheel direct drive device, including suspension system, steering system, driving system and braking system, suspension system includes a control arm, control arm, wheel rack, airbag and shock absorber, the upper control arm and lower control arm respectively with the upper and lower ends of wheel rack hinge, which comprises a motor, a first stage planetary gear reducer, the output shaft, second planetary gear reducer and wheel drive system, wheel hub mounted rack outside the motor and the first planetary gear reducer installed on the wheel rack inside the motor and the first planetary gear reducer connected with the first planetary gear reducer through the output shaft through the wheel rack and wheels, and second planetary gear reducer with second planetary gear reducer is fixedly connected by a flange disc and a hub The steering system is connected with the hub hanger, and the brake system is connected with the hub bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置
本专利技术涉及客车底盘部件
，更具体地说是指一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置。
技术介绍
随着全球能源的日益紧缺和环境的不断恶化，为了节约能源及减少车辆排气污染，实现新能源汽车的发展战略，研发推广电动车辆已是当前重中之重。电动汽车不仅能够节能减排，改善人们的生活质量，还是许多国家解决能源危机的重要措施。在客车领域，传统电动客车仅仅将传统的燃油动力形式改变成电动形式，在客车整体结构上没有得到相应的发展，仍然采用中央直驱方式，即动力系统布置在车身中部，通过传动轴将动力传递给车桥，然后再通过车桥减速器、差速器、半轴传递到轮胎。但是中央直驱方式无法满足客车降低车地板，扩大客车前后通道，以方便乘客上下车及人员流通等的需求，而目前通常采用两种方式解决上述问题：第一种是采用轮毂电机驱动，就是将电机直接布置在车轮内，优点是空间利用率高，但是电机体积不能大，防水、散热安全存在问题，同时轮毂电机的动力难以支撑客车满员的负荷；第二种是采用电机布置在桥的两端，固定在桥上，有的与车轮同轴直接驱动，有的通过减速器或轮边减速器实现间接驱动，该方式电机功率和体积可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，其特征在于：所述悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，所述上控制臂和下控制臂分别与所述轮毂挂架上下两端铰接，所述驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，所述轮毂安装在所述轮毂挂架外侧，所述电机和第一级行星齿轮减速器安装在所述轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过所述输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与所述第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与所述轮毂固定连接，所述转向系统与所述轮毂挂架连接，所述制动系统与所述驱动...

【技术特征摘要】
1.一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、转向系统、驱动系统和制动系统，其特征在于：所述悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，所述上控制臂和下控制臂分别与所述轮毂挂架上下两端铰接，所述驱动系统包括电机、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器和轮毂，所述轮毂安装在所述轮毂挂架外侧，所述电机和第一级行星齿轮减速器安装在所述轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过所述输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与所述第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与所述轮毂固定连接，所述转向系统与所述轮毂挂架连接，所述制动系统与所述驱动系统连接。2.根据权利要求1所述的一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置，其特征在于：所述上控制臂和下控制臂分别通过一转向球头与轮毂挂架上下两端铰接，且轮毂挂架可绕所述上下两个转向球头中心连成的直线转动。3.根据权利要求2所述的一种带转向功能双级行星减速轮毂直驱装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，谢敏，林银聚，张华，杨国库，刘建峰，郑洪军，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，浙江臻易驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35