【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆控制，更为具体地说是指一种园区无人驾驶车身控制装置。
技术介绍
1、目前，随着无人驾驶和智能网联技术的不断深入研究和迭代升级，越来越多无人驾驶应用技术在封闭和半封闭道路和园区落地并逐步产业化。常见的园区无人驾驶车包括无人清扫车、无人物流车、无人安防巡逻车、无人移动售卖车、无人微循环接驳车等，充分展现无人驾驶技术的应用优势和发展前景。
2、车身控制模块是车辆的核心模块。授权公告号为cn 205540038u的中国技术专利公开了一种基于can总线的通用型车身控制模块，其包括：主控制器、睡眠唤醒模块、电源转换模块、电源电压采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、无钥匙进入模块、传感器电源输出模块、功率输出及电流检测模块、can通讯模块，其中：所述主控制器分别与其他各模块连接；睡眠唤醒模块分别与其他各模块连接，电源转换模块和电源电压采集模块与车身电源连接；传感器电源输出模块连接在主控制器的一供电管脚与车身无源传感器之间。该车身控制模块，适用于现有许多通用型车辆。
3、然而，由于园区无人驾驶车辆的特殊性，如车上未配置驾驶手柄，需要无线手柄可以临时替代方向盘用于无人驾驶车辆控制。且园区无人驾驶车因其场景应用需求，还常配备有液压泵以及由电机驱动的升降机构。而以上车身控制模块无法与无线手柄适配，且未配置有控制液压泵翻转和升降机构上下升降的驱动模块，因此无法适用于园区无人驾驶车上，导致园区无人驾驶车的车身控制模块的适配难度较大。另外，以上车身控制模块仅配置can通讯模块，无法对车上电子设备进
技术实现思路
1、本技术提供一种园区无人驾驶车身控制装置，其主要目的在于克服现有车身控制模块无法满足大部分园区无人驾驶车的控制需求等缺点。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、can通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块，所述主控制器分别与其他各模块连接；该园区无人驾驶车身控制装置还包括2.4g无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块；所述2.4g无线通信模块与所述主控制器连接，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动模块与所述主控制器连接，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动模块的输出电流大小，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。
4、优选地，上述主控制器为mimxrt1171avm8a。
5、进一步地，本技术的园区无人驾驶车身控制装置还包括用于led信息提示屏驱动的rs485通信模块，所述rs485通信模块与主控制器连接，所述主控制器通过所述rs485通信模块发送动态文本数据至led屏实时更新显示。
6、进一步地，本技术的园区无人驾驶车身控制装置还包括用于串口数据通信的rs232 通信模块，所述rs232通信模块与主控制器连接，所述主控制器通过所述rs232通信模块实现与串口设备的数据交互。
7、进一步地，本技术的园区无人驾驶车身控制装置还包括以太网通信模块，所述以太网通信模块与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述以太网通信模块接入以太网网络，实现向网络设备传输数据。
8、优选地，上述以太网通信模块为dp83848i。
9、进一步地，上述can通讯模块设有第一can接口、第二can接口、第三can接口，第一can接口与车身网络连接，第二can接口与发动机动力网络连接，第三can接口用于预留功能扩展使用。
10、上述电机驱动模块优选采用英飞凌智能高边驱动芯片bts724g。
11、由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
12、1、本技术的车身控制装置，增设了2.4g无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块，其中，通过2.4g无线通信模块的无线通信方式可接入无线手柄，并响应无线手柄操作指令以控制无人驾驶车的运行；主控制器通过控制液压比例阀驱动模块的输出电流大小，可实现液压泵翻转角度控制；电机驱动模块，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。故该技术的车身控制装置，能满足于大部分园区无人驾驶车辆的控制，降低了园区无人驾驶车在不同场景下车身控制装置的适配难度，节约整车设计制造生产成本。
13、2、本技术的车身控制装置集成以太网通信模块，能支持程序远程在线升级，通过以太网模块可将软件升级包从远程中心传输到车身控制装置，再通过can通信模块转发至实际升级电子设备，并具备断点续传功能；通过以太网通信模块还可将控制命令传输给车身控制装置，再由can通信模块转发至实际控制的电子设备，提升无人驾驶车管理的便捷性。
14、3、本技术的can通信模块具有三路can接口，能够支持将其它设备的can数据通过车身控制器指定的can通道透传给网络中其它节点，也支持将通过can通道采集的数据融合处理后发送给其他电子设备，还预留一个can接口用于功能扩展使用。
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1.一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、CAN通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块，所述主控制器分别与其他各模块连接；其特征在于：还包括2.4G无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块；所述2.4G无线通信模块与所述主控制器连接，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动模块与所述主控制器连接，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动模块的输出电流大小，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。
2.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述主控制器为MIMXRT1171AVM8A。
3.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括用于LED信息提示屏驱动的RS485通信模块，所述RS485通信模块与主控制器连接，所述主控制器通过所述RS485通信模块发送动态文本数据至LED屏实时更新显示。
4.如权利要求1
5.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括以太网通信模块，所述以太网通信模块与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述以太网通信模块接入以太网网络，实现向网络设备传输数据。
6.如权利要求5所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述以太网通信模块为DP83848I。
7.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述CAN通讯模块设有第一CAN接口、第二CAN接口、第三CAN接口，第一CAN接口与车身网络连接，第二CAN接口与发动机动力网络连接，第三CAN接口用于预留功能扩展使用。
8.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述电机驱动模块采用英飞凌智能高边驱动芯片BTS724G。
...【技术特征摘要】
1.一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、can通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块，所述主控制器分别与其他各模块连接；其特征在于：还包括2.4g无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块；所述2.4g无线通信模块与所述主控制器连接，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动模块与所述主控制器连接，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动模块的输出电流大小，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。
2.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述主控制器为mimxrt1171avm8a。
3.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括用于led信息提示屏驱动的rs485通信模块，所述rs485通信模块与主控制器连接，所述主控制器通过所述rs485通信模块发送动态文本数据至led屏实...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄常军，余景辉，刘稚君，骆江颖，彭振文，罗楠，苏亮，陈卫强，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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