一种线控转向系统变传动比系数设计方法技术方案

技术编号:40973114 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-18 21:22
本发明专利技术公开一种线控转向系统变传动比系数设计方法,属于电动汽车线控技术领域,包括:建立特定传动比下人‑车综合评价指标;获取车速与传动比系数拟合曲线;试验获得固定车速下不同方向盘角度对应的横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益以及每个车速下的理想转向增益;计算理想转向增益下的变传动比系数;计算理想转向增益下变传动比系数的权重;将横摆角速度增益、侧向加速度增益、侧倾角增益与各项转向增益权重系数进行加权组合得到考虑综合车辆转向增益的变传动比系数。最后导入模糊神经网络进行训练,得到线控转向系统的变传动比系数关于车速与方向盘转角的模型。本发明专利技术可维持车辆的转向增益,提高了车辆的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车线控,更为具体地说是指一种线控转向系统变传动比系数设计方法


技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展,转向系统在车辆的操控性和安全性方面扮演着重要角色,主要通过控制车辆的前轮转角来改善车辆的转向响应特性。伴随着电动汽车的普及和智能驾驶技术的研究,线控技术在车辆转向控制领域快速发展。线控转向系统取消了方向盘和转向机构之间的机械连接,因此扩展了转向角的传递特性,能够自由设计传动比。变传动比技术一方面能够帮助驾驶员在低速工况下更轻松地转动方向盘,提高车辆的操纵性,另一方面能够在车辆高速行驶中提供较大的传动比来增加车辆的稳定性,从而提高驾驶的安全性。

2、申请公布号为cn 114312751a的中国专利技术专利公开了一种4wid/s电动汽车变角传动比控制方法,包括以下步骤:引入了一种客观的车辆操纵稳定性多目标评价指标函数,将4个评价指标函数通过加权组合成综合评价指标函数,通过综合评价指标函数测定开环蛇形工况实验中不同车速下车辆操纵稳定性的综合评价指标对应的角转动比;通过车辆动力学模型和转向电机数学模型推出100km/h车速范围内传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于:所述步骤S1与步骤S2之间还包括推导线控转向系统变传动比公式:

3.如权利要求2所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,所述步骤S2具体过程如下:

4.如权利要求3所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,所述步骤S3具体过程如下:

5.如权利要求1所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,所述步骤S6中各项变异系数是采用以下公式计算获得:

【技术特征摘要】

1.一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法,其特征在于:所述步骤s1与步骤s2之间还包括推导线控转向系统变传动比公式:

3.如权利要求2所述的一种线控转向系统变传动比系数设计方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志伟康林林佳鑫苏亮龚刚宋光吉张锋
申请(专利权)人:厦门金龙联合汽车工业有限公司
类型:发明
国别省市:

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