用于地面运输工具的驱动单元以及地面运输工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于地面运输工具的驱动单元(1)，其包括至少一个变速器罩壳(2)，其中，变速器罩壳(2)罩住构造为减速级的第一变速级，并且第一变速级由马达小齿轮(6)和与马达小齿轮(6)啮合的正齿轮(5)组成。根据本发明专利技术的驱动单元(1)的特征在于，正齿轮(5)构造为内啮合的正齿轮(5)。此外，本发明专利技术涉及一种相应的地面运输工具。

Drive unit for ground conveyance and ground conveyance

The invention relates to a drive unit for a ground vehicle (1), which includes at least one transmission cover (2), wherein the transmission cover (2) for the first reduction gear cover structure level, and the first level transmission by motor pinion (6) and motor pinion (6) spur gear (5). The driving unit (1) according to the present invention is characterized in that the spur gear (5) is configured as an inner engaged spur gear (5). In addition, the present invention relates to a corresponding ground conveyance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于地面运输工具的驱动单元以及地面运输工具
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于地面运输工具的驱动单元以及一种根据权利要求12的前序部分所述的地面运输工具。
技术介绍
在现有技术中，已经已知特别是用于地面运输工具的实施成所谓的单轮驱动机构的驱动单元。这种类型的单轮驱动机构通常由带有至少一个变速级的变速器罩壳、凸缘连接的驱动马达和被驱动的驱动轮组成。变速级通常包括驱动小齿轮和与驱动小齿轮啮合的正齿轮。由于在地面运输工具中仅仅非常受限地可用的安装空间，这种类型的单轮驱动机构在其外尺寸方面受到严格要求。出于这一原因，与缓慢旋转的电动机相比，通常快速旋转的电动机是优选的，因为快速旋转的电动机需要更少的结构空间。然而，这又需要更高的变速器减速，其中，为了实现更高的变速器减速，通常减少驱动小齿轮的齿数量，但是或者增大正齿轮的齿数。然而，在第一种情况中，通过滚动次数的增加提高了驱动小齿轮的负载，从而在此设定了狭窄的边界。在后者的情况中，又提高了正齿轮直径，从而单轮驱动机构的尺寸和所需的结构空间增加，由此，在此也设定了狭窄的边界。就此而言，文献DE202006018341U1描述了用于地面运输工具的驱动单元，地面运输工具具有可绕垂直轴线旋转的驱动轴、具有垂直的变速器轴线的正齿轮级、圆锥变速级和具有垂直的旋转轴线的驱动轮。通过根据文献DE202006018341U1的正齿轮级构造成至少两级的，可实现相对更大的减速，而在此不增大罩壳的直径。文献DE3028276A1公开了用于工业车辆的驱动装置。驱动装置的减速变速器在此构造成具有太阳轮、多个行星轮和行星架的行星齿轮变速器，这借助于单级的减速变速器实现了在罩壳直径不变时相对更大的减速。然而，已知的驱动单元具有缺点，因为其通过附加的轴承和齿轮需要更高的成本和制造消耗。
技术实现思路
本专利技术的目标是，提出一种改善的用于地面运输工具的驱动单元。根据本专利技术，该目标通过根据权利要求1所述的用于地面运输工具的驱动单元实现。从从属权利要求中得到本专利技术的有利的设计方案和改进方案。本专利技术涉及一种用于地面运输工具的驱动单元，其包括至少一个变速器罩壳，其中，变速器罩壳罩住构造成减速级的第一变速级，并且第一变速级由马达小齿轮和与马达小齿轮啮合的正齿轮组成。根据本专利技术的驱动单元的特征在于，正齿轮构造为内啮合的正齿轮。从中得到的优点是，在变速器罩壳的直径基本上不变的情况下，可实现减速级的更高的可变性，特别是更高的减速，因为马达小齿轮根据本专利技术集成到正齿轮的直径中。即，集成到正齿轮的直径中能够实现，或者在变速器罩壳直径不变的情况下增大正齿轮的直径，或者替代地在正齿轮直径不变的情况下在第一变速级的区域中减小变速器罩壳的直径。但是，也可设想且优选的是，在仅仅增大正齿轮的直径和仅仅减小变速器罩壳的直径之间的中间阶段。另一从中得到的优点是，当根据本专利技术增大正齿轮的直径(并且由此增大减速)时，在现有技术中通常设置的附加的变速级可构造成具有相对更小的直径。该附加的变速级通常连接在第一变速级之后并且在从动侧与驱动轮相联接。由此，有利地，或者可增大可供驱动轮使用的结构空间，或者替代地在附加的变速级的区域中减小变速器罩壳的直径。同样，由此可减小变速器罩壳的高度。此外，变速器罩壳的尺寸减小导致在制造根据本专利技术的驱动单元时成本消耗的降低。此外又得到的优点是，通过减小直径、特别是附加的变速级的直径，可以相对更高的可能性用于其他车辆或应用领域的构件或齿轮或变速器元件，这有利于在研发和制造根据本专利技术的驱动单元时产生附加的协同作用。对于其他车辆或在其他使用领域中，使用例如在单轮驱动机构中或这种类型的驱动单元中通常相似的变速级，然而具有相对较小的直径。这也使在研发和制造根据本专利技术的驱动单元时成本消耗减少。术语“内啮合的正齿轮”根据本专利技术理解成这样的正齿轮，即，其齿以指向内的方式布置在正齿轮的内周处。这种正齿轮例如可为齿圈，但是或者也可为盘式的正齿轮，其边缘向上或向下变大超过盘平面并且其齿在该放大的边缘处在盘平面之上或之下向内指向地布置在边缘的内直径处。根据本专利技术，术语“减速”理解成变速器的机械传动比，即，其使驱动侧的输入转速相对于从动侧的输出转速减小。通常，(在考虑通过变速器的摩擦损失的情况下)这伴随着基本上与转速的下降相反的、输出扭矩相对于输入扭矩的增加。根据本专利技术的驱动单元优选地构造成所谓的单轮驱动机构。单轮驱动机构对于本领域技术人员来说是已知的、相对紧凑的驱动单元，其具有单个的被驱动且通常可转向的车轮用于驱动车辆、特别是地面运输工具。第一变速级优选地在驱动侧与驱动马达相联接并且在从动侧与附加的变速器相联接。根据本专利技术的一种优选实施方式，设置成，马达小齿轮构造为位置固定的行星轮。由此，第一变速级构造为行星齿轮变速器并且可相对简单地将马达小齿轮集成到正齿轮的侧周中。同时，保证了高的减速和有效的力传递或扭矩传递。正齿轮在这种情况中是外齿轮。特别是设置成，马达小齿轮是第一变速级的唯一的行星轮。特别优选的是，未设置太阳轮。根据本专利技术的另一优选的实施方式，设置成，变速器罩壳此外罩住第二变速级，其中，第二变速级由盘形齿轮和与盘形齿轮啮合的锥形小齿轮组成。从中得到的优点是，可通过第二变速级调整转速或扭矩的进一步匹配，这整体地增大了根据本专利技术的驱动单元的可能的传动比的范围。在此，将盘形齿轮和与盘形齿轮啮合的锥形小齿轮考虑作为第二变速级产生的另一优点是，同时为了进一步使转速和扭矩与相应特殊的要求相匹配，也可使输入扭矩或输入转速的旋转轴线相对于输出扭矩或输出转速翻转90°。这能够实现简单地且有效利用空间地将输出扭矩或输出转速继续引导到驱动单元的驱动轮处。由此不需要用于使输出扭矩或输出转速的旋转轴线换向的附加的变速器元件。第二变速级优选地构造成减速级。这实现了进一步减小输入转速。此外，第二变速级在从动侧优选地与驱动轮相联接，其中，特别是盘形齿轮在从动侧与驱动轮相联接。根据本专利技术的另一优选的实施方式设置成，锥形小齿轮轴被引导通过正齿轮的中心的开口并且不可相对旋转地与正齿轮相连接。这能够实现简单地且尽可能无扭矩损失地将转速或扭矩从第一变速级传递到第二变速级上。优选地，锥形小齿轮轴与正齿轮的不可相对旋转的连接实施为形状配合连接或传力连接。术语“被引导穿过正齿轮的中心的开口”在此在本专利技术的思想中广泛地理解并且不仅可意味着，锥形小齿轮轴在离开侧上相应于预定的程度从开口中伸出，而且意味着，锥形小齿轮轴与正齿轮的表面齐平地在离开侧上结束。在后者的情况中，锥形小齿轮轴优选地支撑在正齿轮处。根据本专利技术的另一优选实施方式，设置成，锥形小齿轮轴的第一支撑轴承布置成邻接正齿轮，并且锥形小齿轮轴的第二支撑轴承布置成邻接锥形小齿轮，其中，第一和第二支撑轴承沿着锥形小齿轮轴布置在正齿轮两侧。通过支撑轴承的该布置方案，得到的优点是，与在现有技术中已知的用于这种类型的驱动单元的支撑轴承的布置方案相比，压力中心的距离更大。由此，可相对更好地支撑特别是横向力。根据本专利技术，术语“邻接”理解成，两个元件，例如第一支撑轴承和正齿轮，或第二支撑轴承和锥形小齿轮布置成直接彼此相邻，然而其不一定接触。替代地优选地，第一支撑轴承也可沿着锥形小齿轮轴与第二支撑轴承布置在正齿轮的同一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地面运输工具的驱动单元(1)，其包括至少一个变速器罩壳(2)，其中，所述变速器罩壳(2)罩住构造为减速级的第一变速级，并且所述第一变速级由马达小齿轮(6)和与所述马达小齿轮(6)啮合的正齿轮(5)组成，其特征在于，所述正齿轮(5)构造为内啮合的正齿轮(5)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.08 DE 102014225139.71.一种用于地面运输工具的驱动单元(1)，其包括至少一个变速器罩壳(2)，其中，所述变速器罩壳(2)罩住构造为减速级的第一变速级，并且所述第一变速级由马达小齿轮(6)和与所述马达小齿轮(6)啮合的正齿轮(5)组成，其特征在于，所述正齿轮(5)构造为内啮合的正齿轮(5)。2.根据权利要求1所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述马达小齿轮(6)构造为位置固定的行星轮。3.根据权利要求1和2中至少一项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述变速器罩壳(2)此外罩住第二变速级，其中，所述第二变速级由盘形齿轮(7)和与所述盘形齿轮(7)啮合的锥形小齿轮(8)组成。4.根据权利要求1至3中至少一项所述的驱动单元(1)，其特征在于，锥形小齿轮轴(9)被引导通过所述正齿轮(5)的中心的开口并且以不能相对旋转的方式与所述正齿轮(5)相连接。5.根据权利要求1至4中至少一项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述锥形小齿轮轴(9)的第一支撑轴承(10)布置成邻接所述正齿轮(5)，并且所述锥形小齿轮轴(9)的第二支撑轴承(11)布置成邻接所述锥形小齿轮(8)，其中，所述第一支撑轴承(10)和第二支撑轴承(11)沿着所述锥形...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·韦伯，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE