具有电控制单元的地面输送机械制造技术

本发明专利技术涉及一种地面输送机械，具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和／或起升功能的电的控制装置（３）并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与ＲＦＩＤ－应答器传送数据的通信装置（１５）。设置有用于在该通信装置（１５）与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和／或起升功能的电的控制装置（３）之间传输数据的装置（１４）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面输送机械，它具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置。
技术介绍
为了控制地面输送机械的行驶及起升功能，大多使用一个电子控制单元，由它例如控制驱动电机、起升驱动装置、液压阀及制动器，以便转换例如由操作人员通过相应操作元件给出的规定。另外，在地面输送机械中越来越多地安装了可实现从和/或向货物识别装置传送数据的通信装置。这种货物识别装置例如是条码标签或所谓的RFID-标签、即应答器，它们借助于无线电传输信息。借助于这种货物识别装置可识别装载物或运载物承载装置、例如托板，并且必要时还可获得关于装载物的其它信息、例如重量和/或指定地点。这样的识别装置也可用于将位置信息传输给地面输送机械，其方式是使用一些固定安装的应答器，这些应答器在地面输送机械从旁边驶过时将一些数据传递给该地面输送机械。由此可以传递目前的位置及与所在地点有关的信息、例如仓库内的大厅高度或通道宽度。但尤其是在使用RFID-应答器识别货物时可能出现操作人员必须注意的一系列困难，例如在相对密集地相邻放置着待接收的运载物的仓库中，通信装置接收多个应答器的信号，由此存在关于待接收的或已被接收的运载物的不可靠性。此外，通信装置的持续运行由于提高了能量消耗而影响地面输送机械的作用距离并由此影响生产率。如果在地面输送机械的操作中根据装载物或环境的特性需要特殊措施、例如降低速度或限制起升高度，则操作人员必须首先借助于装载物识别或位置信息读出关于装载物、例如装载物重量的信息或关于环境、例如大厅高度的信息，然后才使其通过操作设置的规定与这些信息相匹配。由于这些情况，货物周转减慢并且操作人员分散了对其真正任务的注意力，由此存在错误及事故的危险。为了避免这种情况，操作人员必须投入额外的注意力，这种额外的注意力导致迅速疲劳。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种地面输送机械，它具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电子控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置，该地面输送机械可实现简单的操作、高的可靠性并且可有效地应对能量储备。根据本专利技术，提出了一种地面输送机械，该地面输送机械具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与RFID-应答器传送数据的通信装置，其中，设置有用于在该通信装置与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和/或起升功能的电的控制装置之间传输数据的装置。可以从该电子控制装置到该通信装置和/或相反地传输信息，通过这种方式可更好地相互协调两个部件的功能。取消了通过操作人员进行的中间步骤，他必须接收一个系统的信息并且按照这些信息校准对另一个系统的操作，也就是例如必须借助于装载物识别来确定装载物的重量并且与此相应地降低行驶速度，由此改善了安全性。特别有利的是，该通信装置适用于与固定安装的用于传递与位置相关的信息的装置传送数据。除了一些受货物约束的信息之外，通常也要将一些受地点约束的信息传输给地面输送机械。同一个通信装置用于两种类型的信息，通过这种方式可实现地面输送机械的特别简单的结构。在一个有利的实施形式中，所述用于数据传输的装置包括至少一个电缆连接装置。所述电缆连接装置简单、耐用而且成本低廉。大数据量的传输可以是无问题的并且需要很少的能量。在本专利技术的另一个有利构型中，所述用于数据传输的装置包括至少一个光学连接装置，优选借助于玻璃光纤。这种连接装置耐用并且可实现大数据量的传输。另外特别有利的是，所述用于数据传输的装置包括用于无导线传输的装置，优选借助于无线电波。无导线传输可实现所述部件相对自由地定位，因为无需考虑电缆铺设路线。无导线传输对损伤不敏感。特别是在可彼此相对运动的部件中，例如一个是安置在叉式装载车上的通信装置，而另一个是装配在运输工具中的控制装置，无导线的连接装置是有利的。符合目的的是，所述用于数据传输的装置适用于使用标准化的传输协议、尤其是在使用总线系统、优选CAN-总线的情况下。使用标准化的传输协议、尤其是与总线系统组合使用，可实现常用的、从而运行可靠的且成本低廉的部件。特别有利的是，设置有用于根据该地面输送机械的运行参数、尤其是根据行驶速度和/或行驶加速度和/或桅杆倾斜度和/或运载物重量和/或起升高度和/或运输工具位置激活和/或去激活该通信装置的装置。可根据该地面输送机械的运行参数激活或去激活该通信装置，通过这种方式，只有当有意义或有必要时才将该通信装置激活。由此避免了不必要的能量消耗。此外改善了信息传输的可靠性，因为只有当该地面输送机械的目前状态需要或允许信号被接收时，信号才被接收。因此可以明显降低干扰信号的产生。也有利的是，设置有用于根据该通信装置的信息影响运输工具功能、尤其是影响行驶速度和/或加速度和/或起升高度和/或桅杆倾斜度的装置。因此例如可在使用用于确定位置的通信装置的情况下进行对最高速度或起升高度的与位置相关的预先规定以避免在狭或低的区域中发生事故。通过借助于该通信装置识别运载物可求得运载物重量及运载物的特征并且这样地调节运输工具参数，使得可特别可靠地输送运载物。由此提高了该地面输送机械的可靠性及效率。此外有利的是，设置有用于将借助于该通信装置检测的信息与借助于运输工具控制装置检测的信息比较的装置。由此可检查信息的可信性。例如可以将由一个测量装置检测的运载物重量与借助于识别数据直接或间接得出的运载物重量比较。如果存在超过了一个确定的界限值的差，则可采取合适的措施，例如通知操作人员或限制运输工具功能。附图说明下面借助于附图中示出的实施例详细描述本专利技术的其它优点及细节。附图中示意性地示出了用于作为根据本专利技术的地面输送机械的例子的平衡重叉车的电缆布线图。具体实施例方式一个电压源1、例如蓄电池1通过引线2给电的控制装置3供应电能。该控制装置3通过操作单元4获得操作人员的控制指令。在控制装置3中也处理一些传感器的、例如液压回路中的压力传感器5的测量值。根据这些输入值，控制装置3将一些电压信号通过引线6提供给一个行驶驱动电机7及一个液压泵9的驱动电机8。此外还将一些信息传递给一些供操作人员用的指示元件10及一个液压阀块11。液压阀块11用于控制液压功能；在应用例子中，这是一个起升缸12及一个倾斜缸13。起升缸12用于提升一个在此未示出的运载物接收装置，后者在一个同样未示出的起升桅杆上被导向。通过倾斜缸13可以调节该起升桅杆的桅杆倾斜度。操作单元4与指示元件10、压力传感器5及液压阀块11一样通过一个CAN-总线连接装置14同控制装置3连接。用于与货物识别装置传送数据的通信装置15主要包括一个用于发射及接收RFID-信号的天线16以及一个用于控制该天线16并且用于处理来自该天线16的信号的电子单元17，该通信装置同样借助于一个CAN-总线连接装置14同控制装置3作用连接。通信装置15安置在地面输送机械中的合适位置上，以便既可与一些安置在运载物上的RFID-应答器通信，又可与一些固定安装的应答器通信。在运载物上，应答器既可安置在装载物品本身上，又可安置在运载物承载系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
地面输送机械，具有至少一个用于控制该地面输送机械的行驶功能和／或起升功能的电的控制装置（３）并且具有至少一个用于与货物识别装置、特别是与ＲＦＩＤ－应答器传送数据的通信装置（１５），其特征在于：设置有用于在该通信装置（１５）与该用于控制该地面输送机械的行驶功能和／或起升功能的电的控制装置（３）之间传输数据的装置（１４）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克曼泰，约阿希姆托特尔，
申请(专利权)人：施蒂尔有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]