一种AGV搬运机器人制造技术
A AGV handling robot
The utility model discloses a AGV robot, including automatic walking chassis, the chassis is provided with the rotary table, a rotary rail around the shaft arranged on the top surface of the chassis, the rotary table is arranged on the bottom surface of the supporting roller rotating rail, wherein the rotary table is provided with a mechanical hand, the driving mechanism and manipulator. The rotary drive motor and drive gear and a rotary drive motor linkage with the chassis, the rotary table is arranged on the bottom surface of the outer gear ring around the turret shaft arrangement, the driving gear and the outer ring gear meshing transmission. AGV robot is provided by the utility model, through the manipulator to complete vehicle crawl, and realize vehicle variety in the plane dimension movement at the same time, to solve the irregular access form of stereo garage car difficult problem.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运机器人
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种AGV搬运机器人。
技术介绍
随着车辆的逐年增多，城市停车位供不应求，出门停车难已经成为生活的一大难题，市场上常见的立体车库主要包括平面移动式，垂直升降式，简易升降式等九大类，相比之前传统的地面停车和土建停车楼来说，具有明显改进，但是面对过去的老小区，若要建立新的停车场，将面临空间有限，场地不规则等因素，导致增添车位数量仍是一个难题。立体车库AGV搬运机器人的工作方式为：汽车停放在出入口的载车板上，通过升降机将载车板停放到AGV停车层，再由该层的AGV小车将载有车辆的载车板运送到指定位置，完成车辆的存车过程。相比之前采要轨道运输车辆的立体车库而言，由于采用无线信号传递，避免了轨道和电缆的使用，提高了安全性能，降低了耗电量，提升了立体车库的工作效率。现有技术中，采用AGV搬运机器人完成车辆的存取，能够适应复杂的地形，但AGV搬运机器人运送车辆的方式较为单一，不能满足复杂空间内的转运需求。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV搬运机器人，通过机械手完成车辆的抓取，并同时实现车辆在平面内多种维度的运动，能够解决不规则...
【技术保护点】
一种AGV搬运机器人，包括自动行走的底盘，其特征在于，所述底盘上通过转轴安装有回转台，在底盘的顶面设有绕所述转轴布置的旋转导轨，回转台的底面设有沿旋转导轨行走的支撑滚轮，所述回转台上设有机械手以及与机械手相应的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运机器人，包括自动行走的底盘，其特征在于，所述底盘上通过转轴安装有回转台，在底盘的顶面设有绕所述转轴布置的旋转导轨，回转台的底面设有沿旋转导轨行走的支撑滚轮，所述回转台上设有机械手以及与机械手相应的驱动机构。2.如权利要求1所述的AGV搬运机器人，其特征在于，所述底盘上设有旋转驱动电机以及与旋转驱动电机联动的驱动齿轮，在回转台的底面设有绕回转台转轴布置的外齿圈，所述驱动齿轮与外齿圈啮合传动。3.如权利要求2所述的AGV搬运机器人，其特征在于，所述底盘上设有与所述外齿圈的内侧相配合的轴承。4.如权利要求1所述的AGV搬运机器人，其特征在于，所述机械手为两个，每个机械手对应汽车同轴的两个车轮。5.如权利要求4所述的AGV搬运机器人，其特征在于，每个机械手包括两对夹臂，每个机械手的驱动机构包括：与底...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，施晓玲，许宏峰，周洋，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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