一种机器人整体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人整体结构，包括机器人本体、手臂、腿、底盘、身体，所述手臂部分设有左手臂、右手臂，所述手臂上设有肩膀、大臂、小臂、右手、左手、手腕、手指，在腿部分设有左腿、右腿，左腿、右腿上设有大腿、小腿、机械脚踝、基座，在左腿、右腿的下方设有底盘，所述底盘的侧面设有车轮安装架，所述车轮安装架上设有车轮，机器人本体的中间设有身体部分，在身体部分设有颈部连接孔，在身体的两侧设有手臂连接孔，所述身体的下方设有腰，所述的左腿、右腿、左手臂、右手臂、颈部，都与身体部分连接。

Robot integral structure

The utility model discloses a whole robot structure, including robot body, arm, leg, chassis, body, the arm part is provided with a left arm, right arm, the arm is arranged on the shoulder, arm, forearm, right hand, left hand, wrist and fingers, the leg part is provided with a left leg, right leg, left leg the right leg is arranged on the thigh, leg, ankle, mechanical base, below the left leg, right leg is provided with a chassis, the chassis is provided with a side wheel mounting frame, the wheel frame is provided with a middle wheel, the robot body is provided with a body part, the body part is provided with a neck connecting hole in the body are arranged on both sides of the arm the connecting hole, below the body is provided with a waist, the left leg, right leg, left arm, right arm, neck, and body parts are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人整体结构
本技术涉及电机
，具体为一种机器人整体结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的动作由执行机构完成，机器人的执行机构通过预先编排好的程序进行运动，也就是说，机器人的运动轨迹完全受限于其运动程序的编排。目前对于机器人运动轨迹的录入是依靠专业的程序员对机器人进行编写程序而成的，动作越复杂的机器人，所编排的程序也就越复杂，这种机器人的使用必须有专业的程序员才能使用，这样一来限制了机器人的普及。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在机器人本体的底盘上装有四个车轮，底盘面积较大，具有很好的稳定性，车轮方便机器人在地面能够自动行走，机器人身体的下方设有腰，腰可以方便机器人的上半身旋转任意的角度，机器人本体上的左腿、右腿、左手、右手通过关节连接件进行连接，使机器人本体的灵活性更高的一种机器人整体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人整体结构，包括机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人整体结构，包括机器人本体、手臂、腿、底盘、身体，其特征在于：所述机器人本体(10)的中间设有身体(7)，所述身体(7)的顶部中间设有颈部(1)，所述身体(7)的左侧设有左手臂(2)，所述身体(7)的右侧设有右手臂(5)，所述身体(7)部分的下方设有腰(22)，所述腰(22)的下方设有左腿(4)、右腿(8)，所述左腿(4)、右腿(8)的下方设有底盘(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人整体结构，包括机器人本体、手臂、腿、底盘、身体，其特征在于：所述机器人本体(10)的中间设有身体(7)，所述身体(7)的顶部中间设有颈部(1)，所述身体(7)的左侧设有左手臂(2)，所述身体(7)的右侧设有右手臂(5)，所述身体(7)部分的下方设有腰(22)，所述腰(22)的下方设有左腿(4)、右腿(8)，所述左腿(4)、右腿(8)的下方设有底盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人整体结构，其特征在于：所述左手臂(2)、右手臂(5)上设有肩膀(11)，所述肩膀(11)的一端设有大臂(12)，所述大臂(12)的一端设有小臂(13)，所述小臂(13)的一端设有左手(3)、右手(6)，所述左手(3)、右手(6)上都设有手腕(15)，所述左手(3)、右手(6)的一侧设有手指(14)，所述肩膀(11)、大臂(12)、小臂(13)之间通过关节连接件进行连接，所述小臂(13)与左手(3)、右手(6)通过手腕(15)连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种机器人整体结构，其特征在于：所述身体(7)的下方设有左腿(4)、右腿(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运军，
申请(专利权)人：海南双猴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46