模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法，智能机器人包括底盘、左轮驱动电机、右轮驱动电机、左行走轮和右行走轮，所述底盘上设有红外传感器、若干并列设置的灰度传感器、避障巡视舵机、超声波传感器和控制器机构；控制方法包括以下步骤，步骤1，启动；步骤2，判断是否为红外避障模式，进行转向避障；步骤3，判断是否为寻迹行驶模式，进行纠偏；步骤4，判断是否为超声波避障模式，进行转向避障。步骤5，重复步骤2、步骤3和步骤4，直至接收到停止信号，停止。本发明专利技术有利于学生理解模块的功能与实现，功能独立，达到较好地教学演示目的，能够提高学生的现实体验感，计算测量精度，控制精准。

Intelligent robot for analog or teaching demonstration and control method thereof

The invention discloses a simulation or teaching demonstration of intelligent robot and its control method, intelligent robot comprises a chassis, a drive motor, a right wheel drive motor, the left and right wheel wheel, the chassis is provided with an infrared sensor, a plurality of gray juxtaposed sensors, obstacle avoidance, ultrasonic sensor and actuator inspection controller; control method comprises the following steps: Step 1, start; step 2, determine whether the infrared obstacle avoidance mode, obstacle avoidance steering; step 3, judging whether the deviation tracing driving mode; step 4, determine whether the obstacle avoidance mode for ultrasonic steering, obstacle avoidance. Step 5, repeat steps 2, 3, and 4 until the stop signal is received, stop. The invention is beneficial for students to understand the function and the realization of the module, and has independent functions and achieves better teaching demonstration purposes. The utility model can improve the students' sense of reality experience, calculate and measure the accuracy, and control the precision.

【技术实现步骤摘要】
模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法。
技术介绍
机器人是一种能够模拟人类行为或其他生物的机械自动控制机器，用于完成一定任务。目前，用于教学演示的机器人多为插接套件，计算能力弱，功能单一简单，演示效果较差，不能给学生带来较好的现实体验感。
技术实现思路
本专利技术提供一种模拟或教学演示用智能机器人，有利于学生理解模块的功能与实现，功能独立，达到较好地教学演示目的，能够提高学生的现实体验感，计算测量精度，控制精准。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种模拟或教学演示用智能机器人，包括底盘，所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的前部设有红外传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的上方设有避障巡视舵机，所述避障巡视舵机的输出轴向上连接有超声波传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述灰度传感器和所述超声波传感器的信号输出端连接，所述控制器机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟或教学演示用智能机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的前部设有红外传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的上方设有避障巡视舵机，所述避障巡视舵机的输出轴向上连接有超声波传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述灰度传感器和所述超声波传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和所述避障巡视舵机。

【技术特征摘要】
1.一种模拟或教学演示用智能机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮驱动电机和所述右轮驱动电机分别连接有位于底盘两侧的左行走轮和右行走轮，所述底盘的前部设有红外传感器，所述底盘的底部还设有若干并列设置的灰度传感器，所述底盘的上方设有避障巡视舵机，所述避障巡视舵机的输出轴向上连接有超声波传感器，所述底盘的后部设有控制器机构，所述控制器机构的信号输入端与所述红外传感器、所述灰度传感器和所述超声波传感器的信号输出端连接，所述控制器机构的信号输出端控制连接所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机和所述避障巡视舵机。2.如权利要求1所述的模拟或教学演示用智能机器人，其特征在于：所述控制器机构包括设置在所述底盘上的主板，所述主板上设有芯片，所述芯片连接有若干对外接口。3.如权利要求1或2所述的模拟或教学演示用智能机器人，其特征在于：还包括无线遥控手柄，所述无线遥控手柄配合连接有安装在所述底盘上的无线接收器，所述无线接收器的输出信号连接至所述对外接口。4.如权利要求1至3任一项所述的模拟或教学演示用智能机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，接收启动信号，初始化进入启动行驶状态；步骤2，判断是否为红外避障模式，如果是，则执行红外传感器用来检测前方区域信号，并将信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林刚，
申请(专利权)人：杨林刚，
类型：发明
国别省市：山东,37