The utility model discloses a mobile robot, including the robot, the robot is fixed on the mounting bracket, mounting bracket is installed in the mobile car, mobile car is equipped with a control box for control of the robot, the robot operation end is connected with a switch connector, the mobile robot is composed of a bottom board, armrest and the bottom surface of the roller is fixed on the bottom plate. Which floor surface is provided with a control box mounted on the fence, the fence, the fence is composed of cylindrical rod arranged on the base plate, the upper end of the cylindrical rod in the electric control box end below the cylindrical rod toward the outer surface of the bottom plate is provided with a hook, a cylindrical rod is provided with transverse reinforcing bar. The utility model has the advantages of convenient use, easy movement and multiple operations, and is especially suitable for quick conversion between different work stations.
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
本技术涉及一种移动机器人。
技术介绍
为提高生产车间自动化,车间上机器人项目,对于有些工位不是一直生产,这样每个工位安装一个机器人成本太高。为了方便移动,目前还有一种,是在车间地面安装导轨,然后在该导轨上设置机器人,机器人可沿着导轨移动,此种方式虽然一定程度上解决了不便移动的问题,但是由于导轨具有线路唯一性,机器人只能沿着导轨行走,使用上具有不够灵活的特点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便,能够在不同工位之间快速转换,便于与工具配合,方便操作,安全性高的移动机器人。为了解决上述技术问题,本技术采取以下技术方案:一种移动机器人,包括机器人,所述机器人固定安装在安装架上,安装架安装在移动小车上,移动小车上装设有用于控制机器人的电控箱,机器人的操作端装接有转换接头,该移动小车由底板、扶手和设置在底板底面的滚轮组成,底板上表面设有围栏,电控箱安装在该围栏内,该围栏由设置在底板上的圆柱杆构成,该圆柱杆的上端位于电控箱上端面的下方,圆柱杆的朝向底板外侧的表面设有挂钩。所述圆柱杆上还设有横向加强杆。所述圆柱杆与电控箱之间具有间隔距离,该间隔距离为5-10厘米。所述安装架由固定板和支撑杆组成,固定板固定安装在底板上,支撑杆下端固定安装在固定板上,该支撑杆为套筒式的伸缩式结构,机器人安装在该支撑杆上端。所述机器人通过法兰盘与支撑杆装接。所述固定板通过螺栓锁紧在底板上。所述扶手包括两个侧杆和将该两个侧杆的上端连接在一起的扶手横杆,该扶手横杆上套装有橡胶套,该两个侧杆上还套装有绝缘套。所述电控箱对应设置在扶手的两个侧杆之间。本技术利用围栏 ...
【技术保护点】
一种移动机器人,包括机器人,其特征在于,所述机器人固定安装在安装架上,安装架安装在移动小车上,移动小车上装设有用于控制机器人的电控箱,机器人的操作端装接有转换接头,该移动小车由底板、扶手和设置在底板底面的滚轮组成,底板上表面设有围栏,电控箱安装在该围栏内,该围栏由设置在底板上的圆柱杆构成,该圆柱杆的上端位于电控箱上端面的下方,圆柱杆的朝向底板外侧的表面设有挂钩。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人,包括机器人,其特征在于,所述机器人固定安装在安装架上,安装架安装在移动小车上,移动小车上装设有用于控制机器人的电控箱,机器人的操作端装接有转换接头,该移动小车由底板、扶手和设置在底板底面的滚轮组成,底板上表面设有围栏,电控箱安装在该围栏内,该围栏由设置在底板上的圆柱杆构成,该圆柱杆的上端位于电控箱上端面的下方,圆柱杆的朝向底板外侧的表面设有挂钩。2.根据权利要求1所述的移动机器人,其特征在于,所述圆柱杆上还设有横向加强杆。3.根据权利要求2所述的移动机器人,其特征在于,所述圆柱杆与电控箱之间具有间隔距离,该间隔距离为5-10厘米。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹蔚,
申请(专利权)人:东莞市库崎智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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