一种SMT贴片机车间自动供料装置制造方法及图纸

一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。本实用新型专利技术自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

An automatic feeding device for SMT patch locomotive

An automatic feeding device for SMT patch locomotive includes an intelligent material cabinet. The device also includes a material car, a rotating device of a material disk, a AGV mobile car, a fixing device and a stand table. A machine hand is provided on the rack table, the end of the manipulator is provided with a feeding clamp, a feeding tray is provided on the material car, and the fixing device is next to the rotating device of a material disk. The rotary device consists of a frame and a motor in a frame. A rotating disc is provided on the frame and the rotating disc is connected with the motor. The fixing device includes a support frame and a bottom plate. The support frame is connected to the floor by a supporting column. A front and back drive motor and a transmission chain are provided on the floor. The transmission chain is equipped with a rotating motor and the rotation is rotated. The driving shaft of the motor is connected with a connecting rod with a block on the connecting rod. The front and back drive motor is connected with the driving shaft of the front and back drive motor through a fixed plate. The support rack is equipped with a feeder position sensor, and the AGV mobile car is provided with a clamping arm for the holding car. The utility model has high automation degree, improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种SMT贴片机车间自动供料装置
本技术涉及一种SMT贴片机车间自动供料装置。
技术介绍
SMT贴片机在很多行业，尤其是线路板行业领域广泛。SMT贴片机将贴片元件贴装到线路板上。在整个生产过程中，会涉及到众多工序，在各个工序之间，常常需要进行供料。目前的供料系统，往往不能全部实现自动化操作，而且在整个运输物料过程中，智能化不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种SMT贴片机车间自动供料装置，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。所述底板上共设有两条传送链，两条传送链上分别设置一个旋转电机，固定板分别与两个旋转电机连接。所述料盘旋转装置的机架上还设有支撑杆，该支撑杆的上部设有横杆，横杆上设有料盘检测器。所述旋转盘上设有料盘插杆。所述前后驱动电机设置在两条传送链的中间区域。所述固定装置的底板上还设有导轨，该导轨上设有滑动块，旋转电机安装在该滑动块上，滑动块与传送链连接。本技术实现了无人化车间生产，智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施。提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明附图1为本技术俯视结构示意图；附图2为本技术固定装置的主视结构示意图；附图3为本技术固定装置的俯视结构示意图；附图4为本技术中料盘旋转装置的立体结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如附图1-4所示，本技术揭示了一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜1，所述装置还包括料车5、料盘旋转装置7、AGV移动车6、固定装置4和机架台3，机架台3上设有机械手2，机械手2的末端设有取料夹具，料车5上设有料盘插柱，固定装置4挨着料盘旋转装置7排布，料盘旋转装置7包括机架71和设在机架71内的电机，机架71上设有旋转盘72，旋转盘与电机连接，固定装置4包括支撑架41和底板42，支撑架41通过支撑柱与底板42装接，底板42上设有前后驱动电机43和传送链49，该传送链49上装设有旋转电机44，该旋转电机44的驱动轴装接有连杆45，连杆45上设有挡块46，前后驱动电机43通过固定板410与前后驱动电机43的驱动轴连接，支撑架41上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。AGV移动车拖动着料车在车间内移动。需要往料车上装料时，AGV移动车从仓库将料车拉出并拖动到智能料柜处，料车被固定装置固定住，实现精确定位，机械手将料车上的物料夹取到智能料柜内。旋转电机带动连杆和挡块转动。在初始时，挡块保持水平状态，此时不会阻挡料车对固定装置的靠近，当料车到达相应位置后，挡块转动呈竖直状态勾住料车的下部边框，实现对料车的位置锁定。当智能料柜需要出料时，机械手将智能料柜中的物料夹取出来并放置到料车上，当放满后，控制旋转电机旋转，使挡块转换成水平状态不再勾住料车，实现对料车的位置解锁，AGV移动车拉着料车移动到指定位置完成上料。所述底板上共设有两条传送链，两条传送链上分别设置一个旋转电机，固定板分别与两个旋转电机连接，固定性能更加稳定可靠。所述料盘旋转装置7的机架71上还设有支撑杆73，该支撑杆73的上部设有横杆74，横杆74上设有料盘检测器75，可以实时知晓料盘情况。旋转盘上设有料盘插杆，使得料盘的放置更加稳固。所述前后驱动电机设置在两条传送链的中间区域。所述固定装置4的底板上还设有导轨48，该导轨48上设有滑动块47，旋转电机安装在该滑动块上，滑动块与传送链连接，前后驱动电机带动传送链前后移动时，滑动块在导轨上定向滑动，保证旋转电机的移动方向更加准确。需要说明的是，以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，其特征在于，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。

【技术特征摘要】
1.一种SMT贴片机车间自动供料装置，包括智能料柜，其特征在于，所述装置还包括料车、料盘旋转装置、AGV移动车、固定装置和机架台，机架台上设有机械手，机械手的末端设有取料夹具，料车上设有料盘插柱，固定装置挨着料盘旋转装置排布，料盘旋转装置包括机架和设在机架内的电机，机架上设有旋转盘，旋转盘与电机连接，固定装置包括支撑架和底板，支撑架通过支撑柱与底板装接，底板上设有前后驱动电机和传送链，该传送链上装设有旋转电机，该旋转电机的驱动轴装接有连杆，连杆上设有挡块，前后驱动电机通过固定板与前后驱动电机的驱动轴连接，支撑架上设有料车位置感应器，AGV移动车上设有用于夹持料车的夹持臂。2.根据权利要求1所述的SMT贴片机车间自动供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹蔚，
申请(专利权)人：东莞市库崎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44