一种电站电力设备工况监控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，还包括中心轴以及多个由太阳能电池板I、太阳能电池板II组成的太阳能电池板组，太阳能电池板I包括背板，在背板上开有矩形槽，光电转换组件嵌入矩形槽内，在光电转化组件上设有采光板，采光板呈波浪形，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，避免众多环境因素的影响，保持对电站设备实时监测，并及时将巡检信息存储，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

A power plant condition monitoring robot

The invention discloses a power station power equipment condition monitoring robot, which comprises a body, a walking mechanism, motor, controller and detecting head on the body, the body is provided with a cavity cover hinge is arranged on the body, has an annular groove is arranged on the drum inner wall of the lower section, the horizontal section at both ends of the sliding T type block set in an annular groove, and the output end of the T type horizontal section of the cylinder block is connected to the bottom, including solar panels and a plurality of center axis by I solar panels, solar panels composed of II, I solar panels comprises a back plate, a rectangular groove is arranged on the back plate, the photoelectric conversion module is embedded in the rectangular groove in the lighting plate is arranged on the photoelectric conversion module, lighting plate is in a wave shape, the central axis and the vertical section of T type block end connection. The use of robots instead of manual inspection, to avoid the influence of many environmental factors, to maintain the power equipment monitoring and timely inspection, information storage, and ultimately ensure the stability of the substation equipment number.

【技术实现步骤摘要】
一种电站电力设备工况监控机器人
本专利技术涉及电力领域，具体涉及一种电站电力设备工况监控机器人。
技术介绍
众所周知，变电站中设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。变电站值班员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现，如机械卡涩、闸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体(1)，在所述本体(1)上设有行走机构、用于驱动行走机构的电机、控制器以及与控制器电连接的检测头(5)，其特征在于：在所述本体(1)上开有腔体(2)，所述电机固定在腔体(2)内，盖板(4)铰接设置在本体(1)上用于密封所述腔体(2)的开放端，卷筒(3)的下端贯穿所述盖板(4)向腔体(2)底部延伸，在所述卷筒(3)下段内壁上开有环形槽(9)，T型块(8)的水平段两端滑动设置在环形槽(9)内，气缸(7)的输出端与所述T型块(8)水平段的底部连接，还包括位于卷筒(3)内的中心轴(65)、以及多个沿所述中心轴(65)周向铰接设置在其外壁上太阳能电池板组(6)，所...

【技术特征摘要】
1.一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体(1)，在所述本体(1)上设有行走机构、用于驱动行走机构的电机、控制器以及与控制器电连接的检测头(5)，其特征在于：在所述本体(1)上开有腔体(2)，所述电机固定在腔体(2)内，盖板(4)铰接设置在本体(1)上用于密封所述腔体(2)的开放端，卷筒(3)的下端贯穿所述盖板(4)向腔体(2)底部延伸，在所述卷筒(3)下段内壁上开有环形槽(9)，T型块(8)的水平段两端滑动设置在环形槽(9)内，气缸(7)的输出端与所述T型块(8)水平段的底部连接，还包括位于卷筒(3)内的中心轴(65)、以及多个沿所述中心轴(65)周向铰接设置在其外壁上太阳能电池板组(6)，所述太阳能电池板组(6)由一个太阳能电池板I(61)以及一个太阳能电池板II(63)组成，所述太阳能电池板I(61)与太阳能电池板II(63)的结构相同，所述太阳能电池板I(61)包括背板(11)，在所述背板(11)上开有矩形槽，光电转换组件嵌入所述矩形槽内，且在光电转化组件上表面设有采光板(13)，所述采光板(13)呈波浪形，所述中心轴(65)与T型块(8)竖直段端部连接；充电时，气缸(7)的输出端上顶带动多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)移出至卷筒(3)外，且多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)由最初的收卷状态转变为舒张状态，所述舒张状态是指多个太阳能电池板I(61)以及多个太阳能电池板I...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蒙蒙，
申请(专利权)人：成都中机盈科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51