一种变电站巡视机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡视机器人，包括：轨道，其铺设在变电站中；行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，盛放盒固定在电动轨道车上，电动轨道车可在轨道上行进；检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；射频标签固定在待测电器元件表面，红外线测温装置固定在电动推杆的伸缩端上，电动推杆和读写器与第一单片机连接；储气箱中存储有二氧化碳气体，第二单片机与红外线测温装置、读写器、电动轨道车和通讯装置；服务器，其与通讯装置连接。本发明专利技术实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡视机器人
本专利技术涉及一种变电站巡视机器人。
技术介绍
随着我国经济的发生，我国电力事业也得到了长足进步，变电站是电力产业中一个重要的组成部分。目前的变电站基本面积较大，人工在变电站中检测设备非常费时费力，特别是在夜间，同时由于人工检测，也存在着漏检的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种变电站巡视机器人，其实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，并及时发送到服务器通知检测人员，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种变电站巡视机器人，包括：轨道，其铺设在变电站中；行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，所述盛放盒为长方体不锈钢盒体，所述盛放盒固定在所述电动轨道车的顶部，所述电动轨道车的轮对与所述轨道相配合，其可在所述轨道上行进，其中，所述电动轨道车的行进速度为1.2m/s；检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；每个射频标签固定在待测电器元件表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；所述读写器设置在所述盛放盒中，用于读取所有射频标签；所述电动推杆位于所述盛放盒的外部，其固定端固定在所述盛放盒的顶部，所述红外线测温装置固定在所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆和所述读写器与所述第一单片机连接；所述储气箱固定在所述盛放盒中，在所述储气箱中存储有二氧化碳气体，气体管道的一端与所述储气箱内部连通，所述气体管道的另一端与所述盛放盒外部的大气连通，在所述气体管道上设置有控制所述气体管道开闭所述电磁阀，其中，所述储气箱中的气体压力大于1个大气压，且存储在存储箱中的二氧化碳气体的温度小于5℃；所述通讯装置固定在所述盛放盒上，所述第二单片机上有温度阈值，所述第二单片机与所述红外线测温装置、所述读写器、所述电动轨道车和所述通讯装置；其中，开启所述电动轨道车，所述行进装置在所述轨道上行进，当所述读写器检测射频标签时，所述读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，所述读写器向所述第一单片机第一信号，向所述第二单片机发送所述第一信号和检测到的唯一ID；所述第一单片机开启所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端向上伸展，在开启所述电动推杆30s后，所述第一单片机关闭所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端回缩，所述第二单片机关闭所述电动轨道车，所述行进装置停止行进，同时开启所述红外线测温装置，所述红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到所述第二单片机上，所述第二单片机将接收到的温度值与所述温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电磁阀，释放位于所述储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电动轨道车，所述行进装置继续行进；以及服务器，其与所述通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值。优选的是，所述的变电站巡视机器人中，还包括放置盒，所述放置盒设置在所述盛放盒中，在所述放置盒中设置有硅胶干燥剂和活性炭，所述第一单片机和所述第二单片机设置在所述放置盒中。优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述储气箱的内壁上固定有厚度为3cm的防火毯。优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述储气箱中的气体压力位1.5个大气压。优选的是，所述的变电站巡视机器人中，存储在所述储气箱中的二氧化碳气体的温度为3℃。优选的是，所述的变电站巡视机器人中，所述温度阈值为50℃。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术中通过电动轨道车与轨道配合，使得测试仪器在预设定的轨道上移动，即简单快捷，又能实现移动检测，同时将电动轨道车的行进速度设置为1.2m/s即保证了高效率的测试，又不会因为行进过快导致漏检的情况；低温二氧化碳气体与第二单片机的联合设置，实现快速对过热的电器元件及时降温，同时本专利技术还采用射频技术对电器元件标示，实现了快速对存在过热问题的电器原件准确的定位；电动推杆实现了对红外线测温装置升降。实现对变电站电器原件的检测，且能及时处理电器原件过热，并及时发送到服务器通知检测人员，不仅节约了人力，而且有效的排出了变电站中的安全隐患。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术所述的行进装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1～2所示，本专利技术提供一种变电站巡视机器人，包括：轨道1、行进装置、检测装置和服务器。轨道1铺设在所述变电站中。行进装置包括电动轨道车3和盛放盒4，盛放盒4为长方体不锈钢盒体，盛放盒4固定在电动轨道车3的顶部，电动轨道车4的轮对与轨道1相配合，其可在轨道1上行进，其中，电动轨道车3的行进速度为1.2m/s。检测装置包括第一单片机11、第二单片机12、电动推杆5、储气箱7、红外线测温装置6、电磁阀9、多个射频标签、读写器10和通讯装置。每个射频标签固定在待测电器元件2表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；读写器10设置在盛放盒4中，用于读取所有射频标签。电动推杆5位于盛放盒4的外部，电动推杆5的固定端固定在盛放盒4的顶部，红外线测温装置6固定在电动推杆5的伸缩端上，电动推杆5和读写器10与第一单片机11连接。储气箱7固定在盛放盒4中，在储气箱7中存储有二氧化碳气体，气体管道8的一端与储气箱7内部连通，气体管道8的另一端与盛放盒4外部的大气连通，在气体管道8上设置有控制气体管道8开闭电磁阀9，其中，储气箱7中的气体压力大于1个大气压，且存储在存储箱7中的二氧化碳气体的温度小于5℃。通讯装置固定在盛放盒4上，第二单片机12上有温度阈值，第二单片机12与红外线测温装置6、读写器10、电动轨道车3和通讯装置。其中，人工按动控制开关，开启电动轨道车，行进装置在轨道上行进，当读写器检测射频标签时，读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，读写器向第一单片机第一信号，向第二单片机发送第一信号和检测到的唯一ID；第一单片机开启电动推杆，电动推杆的伸缩端向上伸展，将红外线测温装置升到指定为位置，在开启电动推杆30s后，第一单片机关闭电动推杆，电动推杆的伸缩端回缩，第二单片机关闭电动轨道车，行进装置停止行进，同时开启红外线测温装置，红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到第二单片机上，第二单片机将接收到的温度值与温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则第二单片机开启电磁阀，释放位于储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送第二单片机接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则第二单片机删除接收到的数据并开启电动轨道车，行进装置继续行进。服务器与通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值。本专利技术中通过电动轨道车与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡视机器人，其特征在于，包括：轨道，其铺设在变电站中；行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，所述盛放盒为长方体不锈钢盒体，所述盛放盒固定在所述电动轨道车的顶部，所述电动轨道车的轮对与所述轨道相配合，其可在所述轨道上行进，其中，所述电动轨道车的行进速度为1.2m/s；检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；每个射频标签固定在待测电器元件表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；所述读写器设置在所述盛放盒中，用于读取所有射频标签；所述电动推杆位于所述盛放盒的外部，其固定端固定在所述盛放盒的顶部，所述红外线测温装置固定在所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆和所述读写器与所述第一单片机连接；所述储气箱固定在所述盛放盒中，在所述储气箱中存储有二氧化碳气体，气体管道的一端与所述储气箱内部连通，所述气体管道的另一端与所述盛放盒外部的大气连通，在所述气体管道上设置有控制所述气体管道开闭所述电磁阀，其中，所述储气箱中的气体压力大于1个大气压，且存储在存储箱中的二氧化碳气体的温度小于5℃；所述通讯装置固定在所述盛放盒上，所述第二单片机上有温度阈值，所述第二单片机与所述红外线测温装置、所述读写器、所述电动轨道车和所述通讯装置；其中，开启所述电动轨道车，所述行进装置在所述轨道上行进，当所述读写器检测射频标签时，所述读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，所述读写器向所述第一单片机第一信号，向所述第二单片机发送所述第一信号和检测到的唯一ID；所述第一单片机开启所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端向上伸展，在开启所述电动推杆30s后，所述第一单片机关闭所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端回缩，所述第二单片机关闭所述电动轨道车，所述行进装置停止行进，同时开启所述红外线测温装置，所述红外线测温装置检测待测电器元件的温度值，并将检测到的温度值传输到所述第二单片机上，所述第二单片机将接收到的温度值与所述温度阈值比较，若接收到的温度值大于或等于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电磁阀，释放位于所述储气箱中的二氧化碳气体至待测电器元件，同时通过发送装置发送接收到的温度值和唯一ID，若接收到的温度值小于温度阈值，则所述第二单片机开启所述电动轨道车，所述行进装置继续行进；以及服务器，其与所述通讯装置通讯连接，接收并显示所述第二单片机发送的唯一ID和温度值。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡视机器人，其特征在于，包括：轨道，其铺设在变电站中；行进装置，其包括电动轨道车和盛放盒，所述盛放盒为长方体不锈钢盒体，所述盛放盒固定在所述电动轨道车的顶部，所述电动轨道车的轮对与所述轨道相配合，其可在所述轨道上行进，其中，所述电动轨道车的行进速度为1.2m/s；检测装置，其包括第一单片机、第二单片机、电动推杆、储气箱、红外线测温装置、电磁阀、多个射频标签、读写器和通讯装置；每个射频标签固定在待测电器元件表面，每个射频标签上设置有一唯一ID；所述读写器设置在所述盛放盒中，用于读取所有射频标签；所述电动推杆位于所述盛放盒的外部，其固定端固定在所述盛放盒的顶部，所述红外线测温装置固定在所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆和所述读写器与所述第一单片机连接；所述储气箱固定在所述盛放盒中，在所述储气箱中存储有二氧化碳气体，气体管道的一端与所述储气箱内部连通，所述气体管道的另一端与所述盛放盒外部的大气连通，在所述气体管道上设置有控制所述气体管道开闭所述电磁阀，其中，所述储气箱中的气体压力大于1个大气压，且存储在储气箱中的二氧化碳气体的温度小于5℃；所述通讯装置固定在所述盛放盒上，所述第二单片机上有温度阈值，所述第二单片机与所述红外线测温装置、所述读写器、所述电动轨道车和所述通讯装置通讯连接；其中，开启所述电动轨道车，所述行进装置在所述轨道上行进，当所述读写器检测射频标签时，所述读写器读取检测到的射频标签的唯一ID，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家兴，
申请(专利权)人：晋江知保企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35