一种具有消防和安防功能的变电站机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有消防和安防功能的变电站机器人，包括变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；工控机还通过云服务器与监控计算机相连。本实用新型专利技术的机器人能够综合监控变电站内消防情况以及识别进入变电站人员身份。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种具有消防和安防功能的变电站机器人。
技术介绍
近些年，随着智能电网的不断建设，机器人逐渐开始部分替代人工来完成变电站的巡检工作。机器人可以全天候对变电站内设施监控且监控数据可实时远程传输到后台。机器人一般具备监控范围大，可扩展性强等诸多优势，可极大减轻现有人工巡检的劳动强度和危险性。随着电力电子技术的广泛应用与发展，变电站内设备越来越智能化，而且设备较多，变电站内设备发生故障，甚至严重时出现火灾时，较难进行及时灭火。另外，变电站门禁安全问题关系着进入变电站的人员安全以及变电站内设备正常运行。然而，目前缺乏一种综合监控变电站内消防情况以及进入变电站人员身份识别来对其进行实时监控和预警的变电站机器人。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种具有消防和安防功能的变电站机器人，该机器人能够综合监控变电站内消防情况以及识别进入变电站人员身份。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具有消防和安防功能的变电站机器人，包括：变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；所述工控机还通过云服务器与监控计算机相连。所述工控机还与摄像头相连。所述温度检测模块为温度传感器。所述湿度检测模块为湿度传感器。所述气体检测模块为气体探测器。所述工控机还与显示模块相连。本技术的有益效果为：(1)本技术通过工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连，当工控机获取外界探测时，按照预设外界环境阈值进行判断火灾的性质以及严重程度，进行相应的灭火；(2)本技术的变电站门禁监控模块通过采集进入变电站人员的虹膜图像进行处理分析进行身份识别，使得变电站门禁更加方便和识别更加精确，最终达到变电站门禁更加安全的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1、变电站机器人移动平台；2、工控机；3、温度检测模块；4、湿度检测模块；5、气体检测模块；6、灭火装置；7、变电站门禁监控模块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1所示，本技术的具有消防和安防功能的变电站机器人，包括：变电站机器人移动平台1，所述变电站机器人移动平台1上设有工控机2，所述工控机2与温度检测模块3、湿度检测模块4和气体检测模块5分别相连，工控机1与灭火装置6相连；所述工控机1还与变电站门禁监控模块7相连，所述变电站门禁监控模块7包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；工控机1还通过云服务器与监控计算机相连，云服务器用于存储工控机获取的变电站内环境。进一步地，工控机1还与摄像头相连，摄像头用于采集变电站内图像信息并传送至工控机进行监控变电站内环境信息。进一步地，温度检测模块3为温度传感器，用于检测变电站内温度信息。进一步地，湿度检测模块4为湿度传感器，用于检测变电站内湿度信息。进一步地，气体检测模块5为气体探测器，用于检测变电站内气体相关信息；其中，气体相关信息，包括气体类型和密度。进一步地，工控机1还与显示模块相连。本实施例中，虹膜采集模块选用产品型号：SY-301USB联机单目虹膜采集器；图像处理模块的主芯片选用TMS320DM6437芯片。本技术的具有消防和安防功能的变电站机器人的工作原理为：温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别将检测到的温度、湿度和气体相关信息传送至工控机内，工控机与其预设的温度、湿度和气体相关信息阈值相比较，得到变电站内环境信息，进而分析出变电站是否发生火灾以及火灾的性质和火灾的严重程度；工控机根据得到的火灾的性质，来控制与其相连的灭火装置进行相应的灭火处理；工控机还与变电站门禁监控模块相连，其中，变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，虹膜采集模块将采集到的虹膜图像传送至图像处理模块，经过图像处理模块处理后，传送给工控机；最后工控机根据其预设的变电站人员的虹膜图像库进行匹配，进而判断出进入变电站人员的身份。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有消防和安防功能的变电站机器人，其特征在于，包括：变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；所述工控机还通过云服务器与监控计算机相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有消防和安防功能的变电站机器人，其特征在于，包括：变电站机器人移动平台，所述变电站机器人移动平台上设有工控机，所述工控机与温度检测模块、湿度检测模块和气体检测模块分别相连，工控机与灭火装置相连；所述工控机还与变电站门禁监控模块相连，所述变电站门禁监控模块包括用于采集进入变电站人员的虹膜图像的虹膜采集模块，以及与虹膜采集模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块与工控机相连；所述工控机还通过云服务器与监控计算机相连。2.如权利要求1所述的一种具有消防和安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志远，侯亮，王化玲，唐鑫，陈瑞，王思，宋婧宁，
申请(专利权)人：国网宁夏电力公司检修公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64