本发明专利技术公开了一种多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体，工业机器人本体与机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。工业机器人多功能实操平台和工业机器人多功能复合夹具相互配合，能实现多种的教学目的，最大限度的展示现代工业机器人的各种功能。本发明专利技术结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟教学。本发明专利技术用于机器人教学教具。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多功能实训机器人。
技术介绍
机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。而现有的夹具往往只具有一种功能，这样的夹具灵活性不高，价格高昂，不利于教学。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的多功能实训机器人。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架；第一机架：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部；第二机架，其设有若干个弧形的安装槽，每个安装槽上均设有吸盘，所有的安装槽的圆心共心；第三机架，其设有用于夹住笔的笔夹；第四机架，其设有板刷安装架；第五机架，其设有机械手安装件；第六机架，其设有喷嘴；第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架连接成一个长方体状的六面机架；工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；模拟机床装夹装置：其包括平台机架，平台机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架或缸体上设有第一夹持部，伸缩杆上设有第二夹持部；所述旋转驱动模块包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；平台机架用外螺纹部件与内螺纹件连接；旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架上设有两个旋转磁感开关，所述旋转磁感开关与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关磁性连接；万向轮组件包括万向轮和滚轮转轴，万向轮可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套和立杆，转轴套和立杆采用螺纹连接；工业机器人本体与机械手安装件连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台：还包括内套和外套，内套设在外套内，内套和外套之间设有间隙形成所述的接液槽；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关一前一后设置；立杆上还设有锁定螺母，所述锁定螺母与转轴套抵接；工业机器人多功能复合夹具：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关，每个夹具直线磁感开关分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接；工业机器人多功能实操平台：内套和外套的下端均设有套肩，内套和外套的套肩相互抵接；平台机架上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽，两个旋转磁感开关分别固定在不同的第一滑移槽上。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽，两个夹具直线磁感开关分别设在不同的第三滑移槽内，夹具直线磁感开关可在其所在的第三滑移槽内移动；工业机器人多功能实操平台：转盘包括转盘本体和设在转盘本体中部的转动连接块，转动连接块与所述联轴器连接。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：第一机架上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆，定位杆上设有一前一后的第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部与第一机架之间设有压紧弹簧；工业机器人多功能实操平台：转盘本体的边沿向上翻形成翻边。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台：所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上；工业机器人多功能复合夹具：伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关，每个直线磁感开关分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：笔夹包括前翼和后翼，前翼的上端和后翼的上端用薄弱段连接，前翼的下端和后翼的下端均设有螺栓过孔；工业机器人多功能实操平台：转轴沿前后方向延伸，所述两个直线磁感开关一前一后设置。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能复合夹具：第二机架为板状构件，吸盘上设有两个锁紧螺母，第二机架设在所述两个锁紧螺母之间；工业机器人多功能实操平台：夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽，两个直线磁感开关分别设在不同的第二滑移槽内，直线磁感开关可在其所在的第二滑移槽内移动。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台，还包括压块，压块上设有横向伸出的锁定端，压块上设有螺栓过孔，锁定端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺顶。作为上述方案的进一步改进，工业机器人多功能实操平台，所述容腔的侧壁上设有开口，所述开口上设有箱门。本专利技术的有益效果是：多功能实训机器人，包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架；第一机架：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部；第二机架，其设有若干个弧形的安装槽，每个安装槽上均设有吸盘，所有的安装槽的圆心共心；第三机架，其设有用于夹住笔的笔夹；第四机架，其设有板刷安装架；第五机架，其设有机械手安装件；第六机架，其设有喷嘴；第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架连接成一个长方体状的六面机架；用第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本专利技术的具有五个工作状态，除了实现上述上下料的功能外，还能喷漆、写画、刷除笔迹、吸住光滑工件的功能。工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；模拟机床装夹装置：其包括平台机架，平台机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
多功能实训机器人，其特征在于：包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）；第一机架（1000）：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）；第二机架（2000），其设有若干个弧形的安装槽（2001），每个安装槽（2001）上均设有吸盘（2002），所有的安装槽（2001）的圆心共心；第三机架（3000），其设有用于夹住笔的笔夹（3001）；第四机架（4000），其设有板刷安装架（4001）；第五机架（5000），其设有机械手安装件（5001）；第六机架（6000），其设有喷嘴（6001）；第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）连接成一个长方体状的六面机架；工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆（100），相邻两个支撑杆（100）之间设有若干个间隔设置的内螺纹件（101），箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽（30），连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽（30）包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔（21），漏液孔（21）设在接液槽（30）的上方；模拟机床装夹装置：其包括平台机架（1），平台机架（1）上设有旋转驱动模块（2），旋转驱动模块（2）上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架（1）或缸体上设有第一夹持部（3），伸缩杆上设有第二夹持部（4）；所述旋转驱动模块（2）包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；平台机架（1）用外螺纹部件与内螺纹件（101）连接；旋转驱动模块（2）内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架（1）上设有两个旋转磁感开关（5），所述旋转磁感开关（5）与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关（5）磁性连接；万向轮组件包括万向轮（401）和滚轮转轴，万向轮（401）可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套（402）和立杆（403），转轴套（402）和立杆（403）采用螺纹连接；工业机器人本体与机械手安装件（5001）连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。...
【技术特征摘要】
1.多功能实训机器人，其特征在于：包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体；工业机器人多功能复合夹具：包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）；第一机架（1000）：其设在前侧，其上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）；第二机架（2000），其设有若干个弧形的安装槽（2001），每个安装槽（2001）上均设有吸盘（2002），所有的安装槽（2001）的圆心共心；第三机架（3000），其设有用于夹住笔的笔夹（3001）；第四机架（4000），其设有板刷安装架（4001）；第五机架（5000），其设有机械手安装件（5001）；第六机架（6000），其设有喷嘴（6001）；第一机架（1000）、第二机架（2000）、第三机架（3000）、第四机架（4000）、第五机架（5000）、第六机架（6000）连接成一个长方体状的六面机架；工业机器人多功能实操平台：其包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆（100），相邻两个支撑杆（100）之间设有若干个间隔设置的内螺纹件（101），箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽（30），连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽（30）包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔（21），漏液孔（21）设在接液槽（30）的上方；模拟机床装夹装置：其包括平台机架（1），平台机架（1）上设有旋转驱动模块（2），旋转驱动模块（2）上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，平台机架（1）或缸体上设有第一夹持部（3），伸缩杆上设有第二夹持部（4）；所述旋转驱动模块（2）包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；平台机架（1）用外螺纹部件与内螺纹件（101）连接；旋转驱动模块（2）内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，平台机架（1）上设有两个旋转磁感开关（5），所述旋转磁感开关（5）与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关（5）磁性连接；万向轮组件包括万向轮（401）和滚轮转轴，万向轮（401）可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套（402）和立杆（403），转轴套（402）和立杆（403）采用螺纹连接；工业机器人本体与机械手安装件（5001）连接，工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。2.根据权利要求1所述的多功能实训机器人，其特征在于：工业机器人多功能实操平台：还包括内套（31）和外套（32），内套（31）设在外套（32）内，内套（31）和外套（32）之间设有间隙形成所述的接液槽（30）；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关（5）一前一后设置；立杆（403）上还设有锁定螺母（404），所述锁定螺母（404）与转轴套（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳，王群，杨海滨，袁祥宗，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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