一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。该控制方法可以起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车已走入人们的日常生活中，而为了更好的配合驾驶员的驾车，随时可以掌控自己爱车的状态，汽车配备了许多辅助驾驶装置。目前的辅助驾驶装置虽然可以随时反馈给驾乘人员实时的汽车状态信息，使驾驶人员能更好的掌控汽车，但是也导致驾驶人员需要关注的信息太多，很容易引起驾驶人员产生疲劳现象，从而出现危险驾驶的状况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统，可以起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供一种车载智能机器人的控制方法，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。本专利技术还提供一种车载智能机器人的控制装置，所述智能机器人包括显示屏，所述控制装置包括：输出模块，用于输出所述显示屏的启动信号；获取模块，用于在输出模块输出启动信号后，获取车辆通信总线中的报文信息；控制模块，用于根据获取模块的报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。本专利技术还提供一种车载智能机器人的控制系统，所述控制系统包括上述的控制装置、电机驱动装置、第一直流电机、第二直流电机、伺服电机、第一位置检测装置和第二检测装置；电机驱动装置，用于根据控制装置输出的控制信号，驱动第一直流电机和第二直流电机的转动；第一直流电机，用于控制所述车载智能机器人的上升或下降运动；第二直流电机，用于控制所述车载智能机器人身部的转动角度；伺服电机，用于控制所述车载智能机器人头部的转动角度；第一位置检测装置，用于检测所述车载智能机器人身部的转动角度并输出至所述控制装置；第二位置检测装置，用于检测所述车载智能机器人上升或下降运动的行程并输出至所述控制装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示，也就是说智能机器人在车辆的行驶过程能根据车辆通信总线中的报文信息对驾驶人员进行提醒，起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。附图说明图1为本专利技术车载智能机器人的控制方法一种实施例的流程图。图2为本专利技术车载智能机器人的控制方法另一种实施例的流程图。图3为本专利技术车载智能机器人转动过程一种实施例的流程图。图4为本专利技术车载智能机器人上升过程一种实施例的流程图。图5为本专利技术车载智能机器人下降过程一种实施例的流程图。图6为本专利技术车载智能机器人的控制装置一种实施例的结构框图。图7为本专利技术车载智能机器人的控制系统一种实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提供一种实施例的车载智能机器人的控制方法，如图1所示，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：步骤S01，输出所述显示屏的启动信号；步骤S02，获取车辆通信总线中的报文信息，在具体实施中，车辆通信总线可以为CAN总线；步骤S03，根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。也就是说，当智能机器人完成进入正常工作模式动作或上升后，控制身部与头部根据需求做出转动动作，根据从车辆通信总线中获取的报文信息来控制所述显示屏显示相应的表情图片，并进行相应的语音提示。另外智能机器人内部的摄像头可以完成视频采集和行车记录等功能。在智能机器人的表情显示中，每个表情依据多媒体主机提供表情开始和结束指令来显示，根据具体情况可以显示表情或者关闭屏幕显示。所述表情图片包括微笑表情图片、疲惫表情图片、可爱表情和警告表情图片。①、微笑表情：正常状态，默认表情；②、疲惫表情：油量/电量不足时；③、可爱表情：刚加满有时/刚冲完电时，生日、节日问候时，开/关机问候时；④、警告表情：在进行车况播报时。在智能机器人的语音提示中，语音提示主要指车况播报、贴心问候、当地天气播报、辅助驾驶提醒和秘书服务等服务，所有的语音提示都在机器人上升到位后。（1）、车况播报具体包括以下几种情况：a、启动、退电失败提醒；b、行车安全提示：驻车未解除、车门未关、安全带未系；c、智能钥匙相关：电量低、未探测到钥匙、钥匙离车；d、ECL解锁失败提醒；e、自动灯光开/关提醒；f、油量/电量不足提醒；g、疲劳预警提示；h、低电压提醒；i、空调自动内循环提醒；j、车道偏离提醒等。（2）、贴心问候：a、开机问候：每次机器人升起，播报“您好，小i为您服务”；b、关机问候：每次机器人降下，播报“再见，祝您生活愉快”；c、生日、节日问候：传统节假日，在第一次升起时，开机问候之后播报“今天是XX，祝您XX快乐”；d、自定义问候：用户可通过多媒体屏幕设置在制定的日期时间播报特定的问候语。（3）当地天气播报：结合GPS定位，得知当期城市，从服务器获取天气，进行播报。（4）辅助驾驶提醒：比如停车入库时，可提醒怎么打方向盘，怎么入库等；结合坡度、海拔、路况等信息提醒司机换挡、加减速等。（5）、秘书服务：日程管理、特殊事件和事件提醒等，例如到了某一日历事件时间，播报该事件主题内容。从上述方案可以看出，根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示，也就是说智能机器人在车辆的行驶过程能根据车辆通信总线中的报文信息对驾驶人员进行提醒，起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。在本专利技术的一实施例中，如图2所示，在步骤S02之前，还包括以下步骤：步骤S011，获取用户输入的模式信号；步骤S012，根据用户输入的模式信号，控制所述显示屏进入白天模式或夜晚模式。在步骤S012中，白天模式为高亮度模式，夜晚模式为一般亮度模式，由于在白天午时强光下，为保证能够清晰地显示交互表情信息，使显示屏的屏幕处于最高亮度，在夜晚时，只要显示屏的屏幕处于一般亮度，使得用户的体验效果更加舒适。在本专利技术的一实施例中，在步骤S02之前，还包括以下步骤：步骤S013，获取智能机器人当前的位置信息；步骤S014，判断当前的位置信息是否为面对驾驶员，如果是，则进入步骤S03，如果否，则进入步骤S015；步骤S015，控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置。在具体实施中，为了使得车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载智能机器人的控制方法，其特征在于：所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。

【技术特征摘要】
1.一种车载智能机器人的控制方法，其特征在于：所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；所述智能机器人包括头部和身部，所述显示屏设置在所述头部；该步骤之前还包括以下步骤：获取智能机器人当前的位置信息，具体为获取智能机器人的头部当前的位置信息；判断当前的位置信息是否为面对驾驶员，如果是，则进入根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片的步骤，如果否，则控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置，具体为控制智能机器人的头部转动到面对驾驶员的位置；所述控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置的步骤，具体为：生成从头部的当前位置到面对驾驶员的位置的需要转动角度；判断所述需要转动角度是否小于等于第一预设角度；如果是，控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度；如果否，控制所述智能机器人身部的转动角度为第一预设角度，以及控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度与第一预设角度的差值；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在获取车辆通信总线中的报文信息的步骤之前，还包括以下步骤：获取用户输入的模式信号；根据用户输入的模式信号，控制所述显示屏进入白天模式或夜晚模式。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述表情图片包括微笑表情图片、疲惫表情图片、可爱表情和警告表情图片。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进行上升运动；检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动。5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进入正常工作模式；检测到上升信号，控制所述智能机器人进行上升运动；检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动。6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进行上升运动并开始计时；判断是否检测到上限位开关的闭合信号；当检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动；当未检测到上限位开关的闭合信号时，判断计时时间是否达到第一预设时间；当计时时间达到第一预设时间，控制所述智能机器人复位并重新开始进行上升运动；当计时时间未达到第一预设时间，返回判断是否检测到上限位开关的闭合信号的步骤。7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进入正常工作模式；检测到上升信号，控制所述智能机器人进行上升运动并开始计时；判断是否检测到上限位开关的闭合信号；当检测到上限位开关的闭合信号时，控制所述智能机器人停止进行上升运动；当未检测到上限位开关的闭合信号时，判断计时时间是否达到第一预设时间；当计时时间达到第一预设时间，控制所述智能机器人复位并重新开始进行上升运动；当计时时间未达到第一预设时间，返回判断是否检测到上限位开关的闭合信号的步骤。8.如权利要求4-7任意一项所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：申琪，王兰琴，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44