【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，具体涉及一种车辆无框车门的车窗控制方法、系统和车辆，以及一种无框车门的控制方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆市场的发展，人们对车辆的性能及美观度要求越来越高，无框车窗的高颜值和强科技感使其逐渐替代传统有框车窗，成为车辆的必要附件。当无框车窗完全关闭时，用户需要经繁琐操作后才能打开车门，影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种车辆无框车门的车窗控制方法、系统和车辆，以及一种无框车门的控制方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以简化用户开启车辆车门的操作，提高无框车门的车窗下降的准确性和稳定性，从而提高用户的整体使用体验。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无框车门的车窗控制方法，包括：
3、在一些实施例中，上述在接收到车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个时，控制车窗下降，包括：
4、基于车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个，生成升降电机控制信号；
5、向车窗升降电机发送升降电机控制信号，以由升降电机带动车窗下降。
6、在一些实施例中，上述接收车辆的门锁开启信号，包括：
7、通过硬件线路接收门锁开启信号。
8、在一些实施例中，上述门锁开启信号为通过硬件线路采集到的高低电平信号。
9、在一些实施例中，上述门锁开启信号包括门锁全锁信号、外把手电解信号以及电子扣手电
10、在一些实施例中，上述开门请求指示是通过通信线路接收的。
11、在一些实施例中，上述开门关联信号包括开门请求信号和整车解锁信号中的至少一个。
12、在一些实施例中，上述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制车窗下降，包括：
13、在接收到门锁开启信号、开门请求信号和整车解锁信号中的任意一个时，控制车窗下降。
14、在一些实施例中，上述在接收到车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个时，控制车窗下降，包括：
15、在接收到车辆的门锁开启信号时，确定是否接收到整车解锁信号；
16、在确定接收到整车解锁信号时，控制车窗下降。
17、在一些实施例中，上述在接收到车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个时，控制车窗下降之前，还包括：
18、确定车窗处于关闭状态；或者，
19、确定车窗距离关闭状态在预设距离范围内。
20、在一些实施例中，上述预设距离范围为根据车身密封条的宽度确定。
21、在一些实施例中，上述预设距离范围为10-25mm。在一些实施例中，上述车窗处于关闭状态为车窗的上边缘到达上止点。
22、在一些实施例中，上述控制车窗下降，包括：
23、控制车窗的上边缘下降到下软停点。
24、在一些实施例中，上述下软停点与上止点的距离为10-25mm。
25、第二方面，本申请实施例提供一种无框车门的车窗控制系统，包括车窗控制器和车窗升降电机；
26、其中，车窗控制器用于接收车辆的门锁开启信号和开门关联信号，并在接收到车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个时，控制车窗升降电机带动车窗下降。
27、在一些实施例中，还包括：
28、门锁传感器，与车窗控制器通过硬件线路连接，用于通过硬件线路向车窗控制器发送门锁开启信号。
29、在一些实施例中，还包括：
30、车辆控制器，与车窗控制器通过通信线路连接，用于通过通信线路向车窗控制器发送开门关联信号。
31、第三方面，本申请实施例提供一种无框车门的控制方法，包括：
32、当确定无框车门的车窗达到下降后的预设位置时，响应门锁开启信号和开门请求信号，控制无框车门打开。
33、在一些实施例中，上述确定无框车门的车窗达到下降后的预设位置，包括：
34、确定无框车门的车窗的上边缘下降到下软停点。
35、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，上述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，如第三方面所述的无框车门的控制方法的步骤。
36、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括第四方面所述的电子设备，其中，电子设备的存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，所述程序或者指令被处理器执行时实现如第一方面所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，如第三方面所述的无框车门的控制方法的步骤。
37、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，如第三方面所述的无框车门的控制方法的步骤。
38、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，上述程序产品被车辆的处理器执行时实现如第一方面所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，如第三方面所述的无框车门的控制方法的步骤。
39、本申请提供的技术方案，其一方面在接收到车辆的门锁开启信号和开门关联信号中的至少一个时，能够自动地控制车窗下降，以为后续的车门开启做好准备，从而能够直接进行开门动作。另外一个方面，在开启车辆车门时，当接收到车辆的门锁开启信号和开门请求信号中的至少一个，能够自动在确定无框车门的车窗下降后的预设位置时，控制无框车门打开，从而也无需进行手动下降车窗等操作。另外，上述技术方案在对无框车门的车窗进行控制和车门开启的过程中，可以兼容多种与开门相关的控制信号，例如上述的门锁开启信号和开门关联信号等。本申请实施例提供的技术方案，其不仅能够简化用户开启车辆车门的操作，还可以提高无框车门的车窗下降的准确性和稳定性，从而在有效地减少车窗的磨损的同时，极大地提高用户的整体使用体验。
40、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种无框车门的车窗控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收车辆的门锁开启信号，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述门锁开启信号为通过硬件线路采集到的高低电平信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门锁开启信号包括门锁全锁信号、外把手电解信号以及电子扣手电解信号中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述开门关联信号是通过通信线路接收的。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述开门关联信号包括开门请求信号和整车解锁信号中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降，包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁
10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降之前，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围为根据车身密封条的宽度确定。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围为10-25mm。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车窗处于关闭状态为所述车窗的上边缘到达上止点。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车窗下降，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述下软停点与上止点的距离为10-25mm。
16.一种无框车门的车窗控制系统，其特征在于，包括车窗控制器和车窗升降电机；
17.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于，还包括：
18.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于，还包括：
19.一种无框车门的控制方法，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述无框车门的车窗达到下降后的预设位置，包括：
21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，权利要求19或20所述的无框车门的控制方法。
22.一种车辆，其特征在于，包括权利要求21所述的电子设备。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，权利要求19或20所述的无框车门的控制方法。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，所述程序产品被电子设备的处理器执行时实现的如权利要求1至15任一项所述的无框车门的车窗控制方法的步骤，和/或，权利要求19或20所述的无框车门的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无框车门的车窗控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收车辆的门锁开启信号，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述门锁开启信号为通过硬件线路采集到的高低电平信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门锁开启信号包括门锁全锁信号、外把手电解信号以及电子扣手电解信号中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述开门关联信号是通过通信线路接收的。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述开门关联信号包括开门请求信号和整车解锁信号中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降，包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降，包括：
10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述在接收到车辆的门锁开启信号和所述开门关联信号中的至少一个时，控制所述车窗下降之前，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围为根据车身密封条的宽度确定。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围为10-25mm。
13.根据权利要求10所...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣本钢，田洪生，周倩倩，王丹旭，许新培，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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