一种新型多功能的机器人底座制造技术

技术编号:15818775 阅读:51 留言:0更新日期:2017-07-15 01:50
本实用新型专利技术公开了一种新型多功能的机器人底座,包括底座、齿条和距离传感器,所述底座的右下方设置有安装架,所述距离传感器安装在安装架的前表面中间位置处,所述底座的右上方靠近安装架的上方设置有滑动滑片,所述滑动滑片的上方靠近底座的右上方设置有移动平台,所述移动平台的左上方靠近底座的上表面上方设置有滑片滑动杆。该实用新型专利技术结构科学合理,机器人底座上方安装有气缸,气缸上方安装有齿条,移动台下方的齿轮可以在气缸的移动下带动平台在齿条上小范围移动,且机器人下方滚轮上有两个电机,两个电机的不同转速可以让机器人自由的转弯,方便移动,且四周安装有距离传感器,防止机器人碰撞到阻挡物。

A new type of multifunctional robot base

The utility model discloses a multifunctional robot base, which comprises a base, a rack and a distance sensor, the installation frame is arranged below the right of the base, the distance sensor is arranged in the middle position of the front surface of the mounting rack, a sliding plate is arranged above the upper right of the base near the mounting frame a mobile platform, is set up right above the sliding vane to the base, the top left of the mobile platform to the base set the upper surface of a sliding vane sliding rod. The utility model has the advantages of reasonable structure, the robot base is installed above the cylinder, a cylinder rack is arranged above the mobile station below the gear can drive the mobile platform in small rack cylinder in the mobile robot, and the lower part of the roller on the two motors, two different speed motor can make the robot turn free, convenient move around and provided with a distance sensor, to prevent collision of robot obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能的机器人底座
本技术属于机器人底座
,具体涉及一种新型多功能的机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有的机器人底座用于安置机器人,当机器人需要小距离移动时必须通过下方的移动滚轮,且移动时转弯不易,为此我们提出一种新型多功能的机器人底座。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型多功能的机器人底座,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人底座用于安置机器人,当机器人需要小距离移动时必须通过下方的移动滚轮,且移动时转弯不易问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型多功能的机器人底座,包括底座、齿条和距离传感器,所述底座的右下方设置有安装架,所述距离传感器安装在安装架的前表面中间位置处,所述底座的右上方靠近安装架的上方设置有滑动滑片,所述滑动滑片的上方靠近底座的右上方设置有移动平台,所述移动平台的左上方靠近底座的上表面上方设置有滑片滑动杆,所述底座的上表面中间位置处靠近移动平台的左侧设本文档来自技高网...
一种新型多功能的机器人底座

【技术保护点】
一种新型多功能的机器人底座,包括底座(4)、齿条(6)和距离传感器(2),其特征在于:所述底座(4)的右下方设置有安装架(3),所述距离传感器(2)安装在安装架(3)的前表面中间位置处,所述底座(4)的右上方靠近安装架(3)的上方设置有滑动滑片(1),所述滑动滑片(1)的上方靠近底座(4)的右上方设置有移动平台(8),所述移动平台(8)的左上方靠近底座(4)的上表面上方设置有滑片滑动杆(7),所述底座(4)的上表面中间位置处靠近移动平台(8)的左侧设置有气缸(5),所述齿条(6)安装在气缸(5)的上表面靠近移动平台(8)的左侧,所述移动平台(8)的下方靠近气缸(5)的上方设置有滚动齿轮(9),...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能的机器人底座,包括底座(4)、齿条(6)和距离传感器(2),其特征在于:所述底座(4)的右下方设置有安装架(3),所述距离传感器(2)安装在安装架(3)的前表面中间位置处,所述底座(4)的右上方靠近安装架(3)的上方设置有滑动滑片(1),所述滑动滑片(1)的上方靠近底座(4)的右上方设置有移动平台(8),所述移动平台(8)的左上方靠近底座(4)的上表面上方设置有滑片滑动杆(7),所述底座(4)的上表面中间位置处靠近移动平台(8)的左侧设置有气缸(5),所述齿条(6)安装在气缸(5)的上表面靠近移动平台(8)的左侧,所述移动平台(8)的下方靠近气缸(5)的上方设置有滚动齿轮(9),所述安装架(3)的右侧靠近底座(4)的中间位置处设置有右转动电机(11),所述右转动电机(11)的右侧设置有移动滚...

【专利技术属性】
技术研发人员:王江娥
申请(专利权)人:天津巴泰克汽车装备有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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