一种F1赛车智能运输机器人制造技术
Intelligent racing robot for F1 racing vehicle
A F1 car intelligent transportation robot, including four first step motor, four wheel, four wheel frame, the first four servo motors, four pillars, four wheel fixing device, two beam components, two bracket assembly, two first electric cylinder, the invention has the advantages of the invention can transverse and longitudinal shrinkage, can adapt to different width and length of the car, also greatly reduces the occupied space; the carriage assembly can move forward and backward, relying on flexible to adjust the focus of the state according to the F1 car, and the car is lifted, through the wheel fixing device unique to fix the wheels of the car, reasonable structure, stable and reliable; the wheel fixing device can adapt to different diameter of wheel car, and through the ball joint and electric cylinder, can play a very good damping effect; by four groups of sucker to the invention The utility model is fixed on a transport vehicle or a transport airplane, and is safe and firm, convenient and quick.
【技术实现步骤摘要】
一种F1赛车智能运输机器人
本专利技术涉及汽车运输机械设备
，特别涉及一种F1赛车智能运输机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们开始追求更高的生活质量，培养更高的兴趣爱好，F1赛车竞速便诞生了，由于F1赛车不能直接上路，于是F1赛车需要靠运输车运输。普通汽车的运输是由专用的汽车运输车运输的，汽车运输车为两层结构，上层托架是可活动的，可以倾斜到地面，装卸汽车的时候由司机驾驶着汽车开上或者开下汽车运输车，如申请号为201510653547.6的《轮式汽车吊装机》，包括门式带轮承重框架、电葫芦、托板、导轨和移动小车，具体结构和连接关系为：两条导轨平行安装在门式带轮承重框架上，导轨与门式带轮承重框架前进方向垂直，移动小车安装在两条导轨上，四个电葫芦分别固定在移动小车的四个角，电葫芦的钢丝绳末端分别固定在托板的四个角。但是普通运输车在运输过程中，不免会产生颠簸，F1赛车上任何部件在比赛中都起着至关重要的作用，因此在运输过程中不能有任何的损坏，另外，F1赛车一场比赛和另一场比赛的场地可能距离很远，因此需要空运，空运也需要专门运输飞机，这无疑增加了运输成本。专利...
【技术保护点】
一种F1赛车智能运输机器人，包括四个第一步进电机(1)、四个车轮(2)、四个轮架(3)、四个第一伺服电机(4)、四个支柱(5)、四个车轮固定装置(6)、两个横梁组件(7)、两个托架组件(8)、两个第一电缸(9)、两个第二电缸(10)、四个第一吸盘(11)、四个第一真空泵(12)、四个第一伸缩缸(13)、四个第二伸缩缸(14)、两个第三电缸(15)、固定板(16)、第二伺服电机(17)、丝杠(18)、滑动板(19)，其特征在于：所述两个第三电缸(15)向背安装，一个第三电缸(15)底部固定安装在另一个第三电缸(15)的底部，两个横梁组件(7)分别水平横向，其中部分别固定安装在...
【技术特征摘要】
1.一种F1赛车智能运输机器人，包括四个第一步进电机(1)、四个车轮(2)、四个轮架(3)、四个第一伺服电机(4)、四个支柱(5)、四个车轮固定装置(6)、两个横梁组件(7)、两个托架组件(8)、两个第一电缸(9)、两个第二电缸(10)、四个第一吸盘(11)、四个第一真空泵(12)、四个第一伸缩缸(13)、四个第二伸缩缸(14)、两个第三电缸(15)、固定板(16)、第二伺服电机(17)、丝杠(18)、滑动板(19)，其特征在于：所述两个第三电缸(15)向背安装，一个第三电缸(15)底部固定安装在另一个第三电缸(15)的底部，两个横梁组件(7)分别水平横向，其中部分别固定安装在两个第三电缸(15)的伸缩杆顶部，四个支柱(5)分别竖直固定安装在两个横梁组件(7)左右两端，四个第一伺服电机(4)分别竖直向下固定安装在四个支柱(5)底端，四个轮架(3)分别固定安装在四个第一伺服电机(4)的电机轴上，四个车轮(2)分别转动安装在四个轮架(3)上，四个第一步进电机(1)分别固定安装在四个轮架(3)侧面，其电机轴分别固定安装在四个车轮(2)侧面的中心，所述四个车轮固定装置(6)分别固定安装在四个支柱(5)内侧面的中部，且四个车轮固定装置(6)前后左右对齐；所述四个第二伸缩缸(14)底部分别水平固定安装在四个支柱(5)外侧面的中部，四个第一伸缩缸(13)分别竖直向下，其底部分别固定安装在四个第二伸缩缸(14)的伸缩杆顶部，四个第一真空泵(12)分别固定安装在四个第一伸缩缸(13)的伸缩杆顶部，四个第一吸盘(11)竖直向下分别与四个第一真空泵(12)连接；所述固定板(16)为长方体板状，在其上表面设有纵向的燕尾槽，固定板(16)水平纵向固定安装在两个第三电缸(15)底部的上侧面，第二伺服电机(17)固定安装在固定板(16)上表面的后端，丝杠(18)一端固定安装在第二伺服电机(17)的电机轴上，另一端固定通过丝杠支座固定安装在固定板(16)上表面的前端，滑动板(19)为长方体，在其下表面设有与固定板(26)上的燕尾槽相对应的燕尾导轨，滑动板(19)通过其底部的燕尾导轨滑动安装在固定板(16)上表面的燕尾导轨中，滑动板(19)通过丝杠螺母配合安装在丝杠(18)上，两个第二电缸(10)向背安装，一个第二电缸(10)水平向左，其底部固定安装在滑动板(19)的左侧面，另一个第二电缸(10)水平向右，其底部固定安装在滑动板(19)的右侧面，两个第一电缸(9)竖直向下，其底部分别固定安装在两个第二电缸(10)的伸缩杆顶部，两个托架组件(8)分别固定安装在两个第一电缸(9)的伸缩...
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