一种摄像头清洗机器人制造技术

一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构、包裹臂、动力机箱、自由供气机构，所述升高机构设置于动力机箱的底部；所述包裹臂至少为三个，其分别连接于动力机箱的两侧和顶部；所述自由供气机构设置于动力机箱的中部，其包括供气机、外壳、内轴、充气布，所述外壳设置有两个进气管、一个排气管，所述两个进气管都与供气机连接；所述内轴插置于外壳中，所述内轴的尾部设置有叶轮，内轴的前端设置有充气口；所述内轴的内部设置有充气气室与旋转气室；所述气室设置有进气口；所述充气气室与充气口连接；所述旋转气室与内轴尾部相通；所述充气布连接于充气口上；本发明专利技术不仅清洁速度快，且安全性高。且安全性高。且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头清洗机器人


[0001]本专利技术涉及除尘和摄像头辅助清洁设备
，特别涉及一种摄像头清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前室外灰尘满天飞，特别是公路高空摄像头没20-30天需要清洗一次才能有清楚的画面，但目前的清洗方式是采用人员用楼梯及工程车将人升到6-7米高清洗摄像头，作业时间长，影响交通，费时，费力，还危险。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种摄像头清洗机器人，其不仅清洁速度快，且安全性高。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构、包裹臂、动力机箱、自由供气机构，所述升高机构设置于动力机箱的底部；所述包裹臂至少为三个，其分别连接于动力机箱的两侧和顶部；所述包裹臂主臂、小臂、钩爪、动力绳索、扁平橡皮筋、圆形橡皮筋，所述主臂与动力机箱连接，所述小臂的两端分别连接主臂和钩爪，所述动力绳索的两端连接于主臂的正面中部以及小臂的正面中部；所述扁平橡皮筋的两端连接于小臂的正面中部以及钩爪的爪尖；所述圆形橡皮筋的两端连接于小臂的背面中部以及钩爪的背面中部；所述自由供气机构设置于动力机箱的中部，其包括供气机、外壳、内轴、充气布，所述外壳设置有两个进气管、一个排气管，所述两个进气管都与供气机连接；所述排气管连接于外壳的尾部；所述内轴插置于外壳中，所述内轴的尾部设置有叶轮，内轴的前端设置有充气口；所述内轴的内部设置有两个气室，分别为充气气室与旋转气室；所述气室设置有进气口，两个气室的进气口分别与两个进气管对应设置；所述充气气室与充气口连接；所述旋转气室与内轴尾部相通，其用于推动叶轮旋转；所述充气布连接于充气口上；所述内轴的外围设置有四圈密封圈，其分别设置于两个进气口的两侧。
[0005]通过升高机构使得充气布与摄像头保持同一高度，动力机箱收缩包裹臂，捉住摄像头，此时供气机开始供气，充气气室将气体充进充气布，充气布贴合需要清洁的表面；旋转气室释放气体推动叶轮进而带动整个内轴旋转，充气布也跟着旋转。
[0006]优选地，所述包裹臂为七个，其中一个连接于动力机箱顶部，六个分别连接于动力机箱的两侧。
[0007]优选地，所述升高机构为X型伸缩架。
[0008]优选地，所述充气布为橡胶绒布。
[0009]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术清洁速度快，且安全性高。
[0010]2.捉取摄像头的时候，扁平橡皮筋会接触压紧摄像头，提供较大的摩擦力且帮助包裹臂将爪尖勾住摄像头，保证了包裹臂捉取摄像头的稳定性。3.七个包裹臂可以更加有效的捉住摄像头。
[0011]4.橡胶绒布柔软，可避免划伤摄像头表面。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的实施例的整体装配立体图。
[0013]图2为本专利技术的实施例的包裹臂的俯视图。
[0014]图3为本专利技术的实施例的自由供气机构的俯视图剖视图。
[0015]图4为本专利技术的实施例的自由供气机构的左视图剖视图。
[0016]附图标号：1-升高机构、2-包裹臂、21-主臂、22-小臂、23-钩爪、24-动力绳索、25-扁平橡皮筋、26-圆形橡皮筋、3-动力机箱、4-自由供气机构、41-供气机、42-外壳、421-进气管、422-排气管、423-通气缺口、43-内轴、431-叶轮、432-充气口、433-充气气室、434-旋转气室、435-进气口、436-密封圈、44-充气布。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]实施例如图1-图4所示，一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构1、包裹臂2、动力机箱3、自由供气机构4，所述升高机构1设置于动力机箱3的底部；所述包裹臂2至少为三个，其分别连接于动力机箱3的两侧和顶部；所述包裹臂2主臂21、小臂22、钩爪23、动力绳索24、扁平橡皮筋25、圆形橡皮筋26，所述主臂21与动力机箱3连接，所述小臂22的两端分别连接主臂21和钩爪23，所述动力绳索24的两端连接于主臂21的正面中部以及小臂22的正面中部；所述扁平橡皮筋25的两端连接于小臂22的正面中部以及钩爪23的爪尖；所述圆形橡皮筋26的两端连接于小臂22的背面中部以及钩爪23的背面中部；所述自由供气机构4设置于动力机箱3的中部，其包括供气机41、外壳42、内轴43、充气布44，所述外壳42设置有两个进气管421、一个排气管422，所述两个进气管421都与供气机41连接；所述排气管422连接于外壳42的尾部；所述内轴43插置于外壳42中，所述内轴43的尾部设置有叶轮431，内轴43的前端设置有充气口432；所述内轴43的内部设置有两个气室，分别为充气气室433与旋转气室434；所述气室设置有进气口435，两个气室的进气口435分别与两个进气管421对应设置；所述充气气室433设置于内轴43的前端，与充气口432连接；所述旋转气室434设置于内轴43的尾部，外壳42的内壁顶部在旋转气室434的左侧密封圈436对应的位置设置有通气缺口423，用于旋转气室与内轴尾部相通，其用于推动叶轮431旋转；所述充气布44连接于充气口432上；所述内轴43的外围设置有四圈密封圈436，其分别设置于两个进气口435的两侧。
[0019]所述包裹臂2为七个，其中一个连接于动力机箱3顶部，六个分别连接于动力机箱3的两侧。这样设置可以更加有效的捉住摄像头，若包裹臂2过多会造成成本提高。
[0020]所述升高机构1为X型伸缩架。X型伸缩架操作简单。
[0021]所述充气布44为橡胶绒布。橡胶绒布柔软，可避免划伤摄像头表面。
[0022]本专利技术的优点是：工作的时候，通过升高机构1使得充气布44与摄像头保持同一高度，动力机箱3收缩包裹臂2，捉住摄像头，此时供气机41开始供气，充气气室433将气体充进充气布44，充气布44贴合需要清洁的表面；旋转气室434释放气体推动叶轮431进而带动整个内轴43旋转，充气布44也跟着旋转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构（1）、包裹臂（2）、动力机箱（3）、自由供气机（41）构（4），所述升高机构（1）设置于动力机箱（3）的底部；所述包裹臂（2）至少为三个，其分别连接于动力机箱（3）的两侧和顶部；所述包裹臂（2）包括：主臂（21）、小臂（22）、钩爪（23）、动力绳索（24）、扁平橡皮筋（25）、圆形橡皮筋（26），所述主臂（21）与动力机箱（3）连接，所述小臂（22）的两端分别连接主臂（21）和钩爪（23），所述动力绳索（24）的两端连接于主臂（21）的正面中部以及小臂（22）的正面中部；所述扁平橡皮筋（25）的两端连接于小臂（22）的正面中部以及钩爪（23）的爪尖；所述圆形橡皮筋（26）的两端连接于小臂（22）的背面中部以及钩爪（23）的背面中部；所述自由供气机构（4）设置于动力机箱（3）的中部，其包括供气机（41）、外壳（42）、内轴（43）、充气布（44），所述外壳（42）设置有两个进气管（421）、一个排气管（422），所述两个进气管（421）都与供气机（41）连接；所述排气管（422）连接于外壳（42）的尾部；所述内轴（43）插置于外壳（42）中，所述内轴（43）的尾部设置有叶轮（431），内轴（43）的前端设置有充气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩登银，羊远，
申请(专利权)人：韩登银，
类型：发明
国别省市：