一种移动式助吊机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动式助吊机械手，包括：旋转机构、升降机构、吊装机构和移动机构，所述升降机构安装在旋转机构的上方并在旋转机构的带动下水平转动，所述吊装机构与升降机构相连接并在升降机构的带动下在竖直方向运动，所述移动机构与旋转机构的底部相连接。本实用新型专利技术提供一种使用方便，安全可靠的移动式助吊机械手；并且在原有的固定旋转升降的基础上，实现了移动性能，使用更加方便。

Mobile support crane manipulator

The utility model provides a mobile crane manipulator, including: a rotating mechanism, a lifting mechanism, the lifting mechanism and a moving mechanism, the upper part of the lifting mechanism is arranged on the rotating mechanism and is driven by the rotary mechanism to rotate, the lifting mechanism and the lifting mechanism is connected and driven by the lifting mechanism the vertical movement of the mobile mechanism and a rotary mechanism is connected with the bottom. The utility model provides a mobile auxiliary crane manipulator with convenient use, safety and reliability, and realizes the mobile performance on the basis of the original fixed rotating lifting, and the use is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式助吊机械手
本技术涉及机械领域，具体地说，涉及一种移动式助吊机械手。
技术介绍
现有的机械助吊设备大多不可移动，并且安全性能较差，在突发断电情况时可能出现货物下坠等问题，安全性能得不到保障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种使用方便，安全可靠的移动式助吊机械手。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：本技术提供一种移动式助吊机械手，包括：旋转机构、升降机构、吊装机构和移动机构，所述升降机构安装在旋转机构的上方并在旋转机构的带动下水平转动，所述吊装机构与升降机构相连接并在升降机构的带动下在竖直方向运动，所述移动机构与旋转机构的底部相连接。本技术的有益效果是：本技术提供一种使用方便，安全可靠的移动式助吊机械手；并且在原有的固定旋转升降的基础上，实现了移动性能，使用更加方便。进一步，所述旋转机构包括：基座、第一电机、小链轮、大链轮、链条、旋转轴、轴承套筒和旋转平台，所述基座上设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机的传动轴穿过第一通孔与小链轮相连接，所述旋转轴的下端穿过第二通孔与大链轮相连接，所述小链轮与大链轮之间通过链条连接，所述轴承套筒套设在旋转轴的外圈，所述轴承套筒的底部与基座固定连接，所述旋转轴和轴承套筒之间通过圆锥滚子轴承相连接，所述旋转轴的上部固定连接有旋转平台，所述旋转平台与升降机构相连接。进一步，所述旋转机构还包括用于实现旋转平台270度工作旋转位的限位开关，所述限位开关连接在第一电机上；所述小链轮通过链条按1:3的速度比带动大链轮转动。第一电机的输出轴带动小链轮转动，通过链条连接按1:3速比带动大链轮传动，大链轮与旋转轴都通过键连接径向固定，旋转轴加工螺纹与圆螺母轴向固定。加装第二轴头盖双重固定，带动旋转轴转动。旋转轴上有机加工台阶固定轴承内圈。采用圆锥滚子轴承受轴径向双向力，外圈由加工零件轴承套筒固定外圈，完成整个旋转装置。配合限位开关实现设备270度工作旋转位，90度操作者安全保护位。进一步，所述升降机构包括：固定臂、加升臂和电动推杆，所述固定臂的一端固定连接在旋转机构的上方，另一端与加升臂通过销轴相连接；所述电动推杆的一端与旋转机构的上方固定连接，另一端与加升臂相连接；所述加升臂在电动推杆的推动下以销轴为转动轴转动。上述进一步方案的有益效果在于：结合电动推杆的操作方便的特点，顶板通过焊接链接固定臂，再同加升臂通过销轴连接，构成设备的升降装置。使设备回收高度控制在2100mm以内，方便各车间门之间的自由行走并且实现最大载重至150-180kg。进一步，所述吊装机构包括：第二电机、钢丝绳套筒、钢丝绳支架、钢丝绳、多个滑轮、吊钩和钢丝绳保护套，所述第二电机固定连接在旋转机构上，所述钢丝绳支架固定连接在旋转机构上，所述钢丝绳套筒与钢丝绳支架相连接并在第二电机的驱动下正向或者反向转动；所述钢丝绳的一端缠绕连接在钢丝绳套筒上，另一端依次绕过多个滑轮与吊钩相连接，所述钢丝绳和吊钩的连接处设有钢丝绳保护套；所述加升臂上设有至少一个折弯，所述多个滑轮依次分布在销轴处、加升臂的折弯处、和加升臂的顶端；所述加升臂(22)最上端的折弯与电动推杆(23)连接。进一步，所述第二电机与钢丝绳套筒之间连接有用于防止断电时物料下落的断电刹车装置。上述进一步方案的有益效果在于：电机输出轴过渡配合，通过键径向限位连接钢丝绳套筒一端，另一端通过轴承与钢丝绳支架固定。钢丝绳绕过滑轮组加装钢丝绳不锈钢保护套构成吊装装置；并配有断电刹车装置防止物料落下，安全的完成物料的吊装。进一步，所述移动机构包括配重底板、脚轮和扶手栏杆，所述旋转装置上的基座固定安装在配重底板上，所述扶手栏杆固定连接在配重底板的一侧边上，所述脚轮(42)设有四组，分别固定连接在配重底板的下表面的四个角上。进一步，所述脚轮包括两个定向轮和两个双刹万向轮，所述两个双刹万向轮安装在靠近扶手栏杆的一侧，所述两个定向轮安装在远离扶手栏杆的一侧。上述进一步方案的有益效果在于：扶手栏杆采用304不锈钢无缝钢管，强度高，美观，通过螺纹连接与底板组装在一起。便于拆装运输。脚轮采用重型轮，前轮采用定向轮，后轮采用双刹万向轮，通过螺纹连接与底板连接在一起，便于维修和更换。附图说明图1为本技术的一种移动式助吊机械手的结构示意图；图2为图1所示的移动式助吊机械手中旋转机构的结构示意图；图3为本技术的一种移动式助吊机械手的局部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种移动式助吊机械手，包括：旋转机构1、升降机构2、吊装机构3和移动机构4，所述升降机构2安装在旋转机构1的上方并在旋转机构1的带动下水平转动，所述吊装机构3与升降机构2相连接并在升降机构2的带动下在竖直方向运动，所述移动机构4与旋转机构1的底部相连接。作为本专利技术的进一步方案，所述旋转机构1包括：基座11、第一电机12、小链轮13、大链轮14、链条15、旋转轴16、轴承套筒17和旋转平台18，所述基座11上设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机12的传动轴穿过第一通孔与小链轮13相连接，所述旋转轴16的下端穿过第二通孔与大链轮14相连接，所述小链轮13与大链轮14之间通过链条15连接，所述轴承套筒套17设在旋转轴16的外圈，所述轴承套筒17的底部与基座11固定连接，所述旋转轴16和轴承套筒17之间通过圆锥滚子轴承19相连接，所述旋转轴16的上部固定连接有旋转平台18，所述旋转平台18与升降机构2相连接。作为本专利技术的进一步方案，所述旋转机构1还包括用于实现旋转平台270度工作旋转位的限位开关，所述限位开关连接在第一电机12上；所述小链轮13通过链条按1:3的速度比带动大链轮14转动。第一电机的输出轴带动小链轮转动，通过链条连接按1:3速比带动大链轮传动，大链轮与旋转轴都通过键连接径向固定，旋转轴加工螺纹与圆螺母轴向固定。加装轴头盖双重固定，带动旋转轴转动。旋转轴上有机加工台阶固定轴承内圈。采用圆锥滚子轴承受轴径向双向力，外圈由加工零件轴承套筒固定外圈，完成整个旋转装置。配合限位开关实现设备270度工作旋转位(如图三中B区域所示)，90度操作者安全保护位(如图三中A区域所示)。作为本专利技术的进一步方案，所述升降机构2包括：固定臂21、加升臂22和电动推杆23，所述固定臂21的一端固定连接在旋转机构1的上方，另一端与加升臂22通过销轴相连接；所述电动推杆23的一端与旋转机构1的上方固定连接，另一端与加升臂22相连接；所述加升臂22在电动推杆23的推动下以销轴为转动轴转动。作为本专利技术的进一步方案，所述吊装机构3包括：第二电机31、钢丝绳套筒32、钢丝绳支架33、钢丝绳34、多个滑轮35、吊钩36和钢丝绳保护套37，所述第二电机31固定连接在旋转机构1上，所述钢丝绳支架33固定连接在旋转机构1上，所述钢丝绳套筒32与钢丝绳支架33相连接并在第二电机31的驱动下正向或者反相转动；所述钢丝绳34的一端缠绕连接在钢丝绳套筒32上，另一端依次绕过多个滑轮35与吊钩36相连接，所述钢丝绳34和吊钩36的连接处设有钢丝绳保护套37；所述加升臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式助吊机械手，其特征在于，包括：旋转机构(1)、升降机构(2)、吊装机构(3)和移动机构(4)，所述升降机构(2)安装在旋转机构(1)的上方并在旋转机构(1)的带动下水平转动，所述吊装机构(3)与升降机构(2)相连接并在升降机构(2)的带动下在竖直方向运动，所述移动机构(4)与旋转机构(1)的底部相连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动式助吊机械手，其特征在于，包括：旋转机构(1)、升降机构(2)、吊装机构(3)和移动机构(4)，所述升降机构(2)安装在旋转机构(1)的上方并在旋转机构(1)的带动下水平转动，所述吊装机构(3)与升降机构(2)相连接并在升降机构(2)的带动下在竖直方向运动，所述移动机构(4)与旋转机构(1)的底部相连接。2.根据权利要求1所述的移动式助吊机械手，其特征在于，所述旋转机构(1)包括：基座(11)、第一电机(12)、小链轮(13)、大链轮(14)、链条(15)、旋转轴(16)、轴承套筒(17)和旋转平台(18)，所述基座(11)上设有第一通孔和第二通孔，所述第一电机(12)的传动轴穿过第一通孔与小链轮(13)相连接，所述旋转轴(16)的下端穿过第二通孔与大链轮(14)相连接，所述小链轮(13)与大链轮(14)之间通过链条(15)连接，所述轴承套筒(17)套设在旋转轴(16)的外圈，所述轴承套筒(17)的底部与基座(11)固定连接，所述旋转轴(16)和轴承套筒(17)之间通过圆锥滚子轴承(19)相连接，所述旋转轴(16)的上部固定连接有旋转平台(18)，所述旋转平台(18)与升降机构(2)相连接。3.根据权利要求2所述的移动式助吊机械手，其特征在于，所述旋转机构(1)还包括用于实现旋转平台270度工作旋转位的限位开关，所述限位开关连接在第一电机(12)上。4.根据权利要求1所述的移动式助吊机械手，其特征在于，所述升降机构(2)包括：固定臂(21)、加升臂(22)和电动推杆(23)，所述固定臂(21)的一端固定连接在旋转机构(1)的上方，另一端与加升臂(22)通过销轴相连接；所述电动推杆(23)的一端与旋转机构(1)的上方固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕飞，
申请(专利权)人：北京必达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11