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本实用新型提供一种移动式助吊机械手，包括：旋转机构、升降机构、吊装机构和移动机构，所述升降机构安装在旋转机构的上方并在旋转机构的带动下水平转动，所述吊装机构与升降机构相连接并在升降机构的带动下在竖直方向运动，所述移动机构与旋转机构的底部相连...
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