一种用于移液吸头端口的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了用于移液吸头端口的检测方法和系统，通过获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格等步骤以及相应的系统，解决了由于移液头透明材质造成的已获取的安装端面图像中倒角外沿与安装端外侧卡条根部图像重合，而无法识别获取完整的倒角外沿图像并进行检测的问题。

Method and system for detecting liquid suction head port

The invention discloses a method and a system for detecting pipette head port, through access to contain pipette head mounting end of the binarization image; the target images and obtain the image rotation; on the mounting face multiple images in the implementation of the superposition process to obtain superposition image contains the complete edge chamfer to obtain the image superposition; the diameter of the outer edge chamfering data; judging by the diameter of the data is within a predetermined allowable range to detect the pipette head installation is qualified chamfering steps and the corresponding system, solve the acquired installation end image of head of transparent material caused by the outer edge chamfering and installation end outside of the root card images overlap, to obtain complete image edge chamfer recognition and detection problem.

【技术实现步骤摘要】
一种用于移液吸头端口的检测方法和系统
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种用于移液吸头端口的检测方法和系统。
技术介绍
在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头做为移液器(移液枪)的配套耗材，一直是实验室内使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口规格尺寸都需严格按设计要求，使得移液吸头和移液器能精确连接，保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，确保检测结果准确和可靠。但是目前，实验研究中大多使用移液吸头为聚乙烯或聚四氟乙烯等材料，其生产成型需要经历多道生产步骤。在移液吸头管材挤出及后续的产品生产加工过程中，需要将加工成型的管材按照一定长度进行切割，切割以后还需对管材进行倒角、吸屑以及毛刺处理。但由于以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。而由于移液吸头本身的透明特性已经其尺寸的短小，对移液吸头中的端口倒角等这类微小的结构组成部分的尺寸和毛刺等指标则一直没有什么有效的检测方法，只能被动的通过前端生产模具上进行控制，使得目前移液吸头生产企业都不能形成一个有效统一的检验标准。专利技术内容本专利技术针对现有移液吸头端口检验工艺中无法对移液吸头端口倒角的尺寸和毛刺等指标进行有效的检测的问题，提供了一种用于移液吸头端口的检测方法，具体如下：一种移液吸头的检验方法，用于对放置于检验平台上的移液吸头进行检验，具体包括：获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。优选的，其中对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的步骤包括：对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心；对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像。优选的，其中对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的步骤包括：以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。优选的，其中获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的步骤包括：对所述叠加图像中的倒角外沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取外沿直径数据。优选的，所示检测方法还包括对目标图像中倒角内沿执行边缘检测并通过圆拟合获取内沿直径数据。优选的，所示检测方法还包括：通过判断所述内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心的距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格。本专利技术还公开了一种用于移液吸头端口的检测系统，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，包括：用于获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像的图像获取模块；用于对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的图像旋转模块；用于对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的图像叠加模块；用于获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的数据检测模块；用于通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格的判断模块。优选的，所述图像旋转模块包括：用于对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测的边缘检测模块；用于对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心的圆拟合模块；用于对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像的旋转模块。优选的，所述图像叠加模块还用于以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。优选的，所述检测系统还包括用于通过判断所述倒角内沿和/或外沿边缘各像素点到所述圆心距离是否在预定允许范围内来检测倒角内沿和/或外沿毛刺是否合格的毛刺检测模块。本专利技术取得如下的有益效果：本专利技术通过通过对目标图像进行旋转叠加等操作，很好的获取了安装端倒角外沿的完整图像，解决了由于移液头透明材质造成的已获取的安装端面图像中倒角外沿与安装端外侧卡条根部图像重合，而无法识别获取完整的倒角外沿图像的问题。进而可通过后续对叠加图像中完整倒角外沿的识别检测等步骤来完成对倒角内沿和外沿的直径和毛刺等特征的检测，量化了检测标准，大大提高了对数量庞大的移液吸头的检测效率和检测精度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的检测对象移液吸头的结构图。图2为本专利技术实施例检测对象述移液吸头的安装端剖面图。图3为本专利技术一实施例公开的检测方法流程图。图4为本专利技术一实施例公开的检测方法中获取旋转图像的流程图。图5A～5F为本专利技术一实施例公开的检测过程中的部分处理图像。图6为本专利技术一实施例公开的检测系统原理图。图7为本专利技术一实施例公开的图像旋转模块原理图。图8为本专利技术另一实施例公开的检测系统原理图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。附图1为本专利技术针对的一种检测对象移液吸头的结构图，附图2为所述移液吸头1的安装端剖面图，所述移液吸头1的与外部移液器进行连接的安装端的内侧设置有倒角2，其中倒角内沿21在倒角下部，倒角外沿22在倒角上部，所述安装端外侧设置有多个卡条3，其中移液吸头1多采用接近透明的材质制作。如附图3所示，本实施例公开了一种检测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移液吸头端口的检测方法，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，其特征在于，包括：获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种用于移液吸头端口的检测方法，所述移液吸头安装端内侧设置有倒角，其特征在于，包括：获取包含移液吸头安装端面的二值化目标图像；对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像；对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像；获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据；通过判断所述直径数据是否在预定允许范围内来检测移液吸头安装端倒角是否合格。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，其中对所述目标图像进行旋转并获取旋转图像的步骤包括：对所述目标图像中倒角内沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取圆心；对所述目标图像绕所述圆心执行至少一次旋转获取相对应的旋转图像。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，其中对多幅图像中的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像的步骤包括：以所述圆心为叠加重合点，对多幅目标图像和/或旋转图像内的安装端面执行叠加处理来获取包含完整倒角外沿的叠加图像。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，其中获取所述叠加图像中倒角外沿直径数据的步骤包括：对所述叠加图像中的倒角外沿执行边缘检测；对所述边缘检测结果执行圆拟合获取外沿直径数据。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：对目标图像中倒角内沿执行边缘检测并通过圆拟合获取内沿直径数据。6.根据权利要求1-5任一所述的检测方法，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，赵盾，
申请(专利权)人：杭州兆深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33